基于DSP和FPGA的CAN总线通信系统设计

为了提高高速条件下数据传输的稳定性和可靠性,文章提出了运用DSP与FPGA相配合的方式,控制CAN总线实现数据传输;系统采用SJA1000作为CAN总线控制器;采用PCA82C250作为CAN总线收发器;采用特有并行处理方式的FPGA实现对CAN总线控制器读写、使能等信号的控制;采用数据处理单元DSP与CAN总线控制器直接进行数据传输,省去了数据在DSP与FPGA之间传输的时间;采用两片74LVC4245完成3.3V TTL标准信号与5VCOMS电平信号之间的转换;实验结果表明,系统数据传输过程稳定可靠,可以基本满足高速信号的处理与传输要求。

基于单片机的CAN总线通讯应用设计

CAN总线因其卓越的性能,应用不再局限于汽车工业,已被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。针对目前智能家居控制器功能较少、通信能力差的特点,我们在智能家居环境中,采用分布式系统的思想,构建了一个安全快速的CAN网络通讯系统,实现各子系统间的通信,实验证明该方案可以提升家居环境的智能化、人性化。本文重点就基于单片机的CAN总线通信设计的实现进行介绍。

基于CAN总线智能节点通信接口的设计

介绍CAN总线的通信协议和CAN控制器SJA 1000,提出以单片机P 89C 52X 2BN和CAN控制器SJA 1000为核心,组成CAN总线智能节点的通信接口设计方法,详细介绍了设计的硬件电路原理图和控制器SJA 1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。设计内容较好地解决了智能节点的通信要求。

基于CAN总线的煤矿监控系统工作站的研究

针对基于RS485通信方式的煤矿安全监控系统节点数和通信距离有限以及节点间不能彼此通信的缺点,文章提出了一种以CAN总线工作站取代原有RS485工作站的设计方案。在分析CAN总线通信原理的基础上,详细介绍了CAN总线工作站的硬件结构设计以及软件实现流程。试运行结果表明,该工作站具有较多的节点数和较长的通信距离,可构建多主结构网络,且性能稳定可靠。

基于AT89C52单片机CAN总线节点的设计

介绍了基于AT89C52型单片机CAN总线的节点设计方法,详述了其硬件结构、软件设计和工作原理。重点对设计中的多种现场信号数据采集部分和节点实现过程中应注意的一些问题进行比较详细的介绍。本方案提出的节点,可供交流,参考。

一种多关节智能机械手臂控制系统设计

在实际生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产,因而设计了多关节智能机械手臂模型,并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作原理,设计了4自由度的多关节机械手臂以及基于CAN总线控制系统的机械手臂总体控制流程,给出了CAN总线控制关节模块的硬件连接方案和软件编程内容。该设计提高了机械手的可靠性、智能性和控制精度。

智能家庭控制网络组网研究

作者在比较了典型的家庭控制网络组网方案后,提出了基于CAN总线的智能家庭控制网络,为家庭控制网络以及智能小区的建设者提供了一些思路。

基于STM32F103的CAN/RS232转换板卡的设计与应用

CAN通信技术的先进性和优点已日益明显,然而上位机一般都没有CAN接口,故提出一种基于STM32F103的CAN/232转换板卡的设计。详细介绍了该设计的硬件设计结构和软件设计内容。以STM32F103VBT6为主控制芯片,以PCA82C250为CAN收发器,以MAX3232实现RS232电平转换。

基于dsPIC30F系列控制器的CAN总线监听器设计

本文以通用数字控制器dsPIC30F6010A和CAN总线收发器PCA82C250为基础,提出了一种CAN总线监听器的硬件和软件设计方案。对于未知协议和波特率的CAN总线网络,该CAN总线监听器可以实现包括总线波特率自适应和应用层通讯协议分析等功能,并将接收到的总线报文通过RS232上传至PC显示。CAN总线监听器在实验室和工业现场进行了调试,调试结果证明该监听器可靠性高、实时性好、能够满足工程实际需要。

基于CAN驱动器的UART扩展应用

提出了一种利用控制器局域网(CAN)驱动器PCA82C250扩展通用异步收发器(UART)的方法,与原有RS232、RS422和RS485标准相比,在保持全双工通信模式的同时,具有传输距离远、通信速率高和组网节点多的优点,而且,无需CAN控制器即可使用,可以简化电路,降低成本。

两种采用CAN总线进行通信的系统比较

本文详细介绍了独立CAN控制器SJA1000的通信方式以及Philips公司的P8xC591单片机的通信方式,主要分析了它们在利用CAN总线通信时的不同之处,为人们提供了在不同的通信领域选择不同通信方式的新思路,便于在实际工程中的应用。

基于CAN总线的车辆工况测控系统

以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块,给出硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法,设计了基于CAN现场总线的车辆工况测控系统。实际证明,该系统能简化车辆工况传输线束,提高智能化程度和可靠性。

一种CAN总线智能节点的设计

介绍基于MCP2510的CAN总线智能节点的硬件和软件设计。

基于CAN总线的智能车踏控制器(英文)

以某款用于生产的汽车门踏板为例,展开了对CAN总线的研究。分析了CAN总线的工作原理、分层结构以及协议,又结合对门踏板工作原理的分析,设计了一种分布式CAN总线控制系统。系统硬件包括一个主控CPU和4个分布式控制单元,采用CAN收发器PCA82C250进行互联。系统软件提出了CAN通信的实现方法,对比分析了车踏防夹防撞算法。最后运用LabVIEW软件对控制器的运行效果进行了验证。

冗余CAN总线系统设计

为了提高通信系统的可靠性和稳定性,研究了基于DSPTMS320LF2407、SJA1000和PCA82C250的冗余CAN总线系统,给出了总线结构图、硬件原理框图和软件流程图,详叙了不同故障的检测方法和切换原理,开发了基于该冗余设计原理的CAN总线通信系统。测试结果表明,该设计可在总线出现故障的情况下,可靠地切换至另一路备份总线,保证了系统通信的稳定性与可靠性。

基于ATmega128L的CAN总线在监控通信系统中的应用

介绍了ATmega128L嵌入式控制器和SJA1000控制器在煤矿井下变电站监控系统中通信的硬件电路设计和软件的实现,并介绍了CANBUS总线协议的特点。

P87C591在机舱监测报警系统中的应用

简述CAN现场总线和P87C591单片机的特点以及它们的优越性,详细介绍了基于P87C591单片机的机舱监测报警系统中监测报警点硬件电路的设计及要注意的问题,给出了节点初始化流程图。

基于CAN总线的智能仪表设计

本系统以AT89S52为控制核心,研制了具有温度和湿度测量功能的智能仪表,并对智能仪表的CAN总线接口技术进行了研究。在温湿度测量中,采用SHT11作为温湿度传感器,实现了0℃～120℃范围内的高精度温度测量,并分析了SJA1000内置CAN控制器的工作原理,设计了CAN总线接口电路。

一种基于LPC2368的CAN/TCP-IP嵌入式网关的设计

以集成了以太网控制器和CAN总线控制器的ARM7处理器LPC2368为核心,重点阐述了μClinux环境下CAN/TCP-IP异构协议的软件解决方法。提出CAN总线、以太网接口、以及电源部分设计,实现了低成本,高可靠性嵌入式网关的设计。

RS-232总线转CAN总线装置的设计与实现

针对RS-232总线传输距离在1km以内,同时其最高速率不超过20kb/s,本文提出用CANbus来解决这个问题,同时给出了其硬件和软件设计方案。