概率区间值犹豫模糊集多属性群决策模型及其应用

目的:研究概率区间值犹豫模糊集及应用。方法:将概率区间值犹豫模糊数,用区间值隶属度的中位数、区间值隶属度的清晰度以及概率构成的三维点坐标进行刻画,在此基础上提出了概率区间值犹豫模糊元的相关运算。根据概率区间值犹豫模糊元的相关运算采用熵值法计算属性权重。最后基于TOPSIS思想给出了一个新的贴近度公式,并利用新的贴近度公式对方案排序。结果:建立的概率区间值犹豫模糊集多属性群决策模型可以有效排序方案。结论:将概率区间值犹豫模糊集采用区间值隶属度的中位数、区间值隶属度的清晰度以及概率来表示不仅可行,而且可以用来解决多属性群决策问题。

基于PCF的突发实时访问控制协议

为了提高大型无线局域网络控制系统中突发性实时数据的实时性,在IEEE 802.11介质访问控制(MAC)协议的基础上提出了一种改进的点协调功能(PCF),即突发点协调功能(BPCF)。在无竞争周期中,依据数据的实时性将周期数据依次轮询传输;依据突发数据产生的时序采取两类不同的策略进行传输,降低了突发性数据的延时,保证了实时数据的延时有界;点协调器循环移动轮询列表中工作站的次序,增加了访问的公平性。分析与仿真表明,BPCF突发性实时数据的平均延时明显低于标准PCF。

无人机DEM测点插值算法的矿区沉陷测绘技术

为实现对矿区沉陷深度的精准测量,完善测绘技术的具体实施方案,针对无人机DEM测点插值算法的矿区沉陷测绘技术展开研究;根据DEM测点获取结果,实施分维值测定处理,再以此为基础,确定插值拐点所处区域,实现对无人机DEM测点插值算法应用流程的完善;联合像控点布设原则,定义空中三角区域,并通过推导径向插值基函数的方式,建立矿区沉陷区域的地理模型;在空间坐标系转换条件的基础上,确定矢量数据叠加的处理结果,再结合像片倾角与旋偏角的实际取值,求解测量精度评价指标,完成无人机DEM测点插值算法的矿区沉陷测绘技术实施方法的设计;实验结果表明,上述测绘技术方法作用下,沉陷深度测量结果与矿区真实沉陷深度之间的差值不超过1 m,符合精准测量的应用需求,对于测绘实施方案的完善可以起到一定的促进性影响作用。

IEEE802.11中MAC子层DCF&PCF的研究与仿真

无线局域网络(WLAN)以其无可比拟的接入优点迅速得到普及,其传输性能好坏也成为关注的焦点。现在无线局域网络在通信过程中通常选用802.11中MAC子层的DCF&PCF两种工作模式进行,但二者在选择中其传输性能还存在一些差别。在对IEEE802.11中DCF&PCF工作原理和特点进行分析研究之后,以网络负载、接入延时、尝试重传的包数和吞吐量为权衡指标,进行网络仿真并给出了仿真结果。这为进一步分析和选择无线局域网络接入模式打下了基础,并具有一定的现实意义。

基于PCF的无线局域网接入时延可控系统研究

目前无线局域网(WLAN)中使用最广的是IEEE 802.11协议,该协议定义了两种信道访问机制:分布式协调功能(DCF)和点协调功能(PCF)。其中,DCF采用基于竞争的信道访问机制,因此,多个连有传感器的站点采集数据在信道中传输就会出现碰撞和时延不可控的问题;而PCF采用轮询的方式来提供一种非竞争的访问机制,很好地解决时延不可控制的问题。针对这种情况,提出采用集中控制协议完成PCF访问机制,协议中定义超帧结构并将超帧划分为多个时隙,以此实现无竞争的信道访问机制。实验结果表明:整个网络中传感器采集数据最大接入时延控制在90 ms以内。

支持VoWLAN的PCF轮询调度算法研究

就802.11 WLAN中MAC层点协调功能(PCF)状态下点协调器(PC)对各个站点分配媒体访问权的轮询机制进行分析并加以改进,通过引入不同优先级的业务区分机制,提出一种新的轮询调度算法,从而提高站点数据接入服务的性能,以满足VoIP over WLAN应用的QoS需求。

加权概率区间值犹豫模糊集及决策应用

对概率区间值犹豫模糊集中的不同区间值隶属度赋予了决策专家权重,定义了加权概率区间值犹豫模糊集(WPIVHFS).针对WPIVHFS中的加权概率区间值犹豫模糊数,采用区间值隶属度的中位数、区间值隶属度的清晰度、概率以及相对应的决策专家权重构成四维点坐标进行刻画,在此基础上建立了加权概率区间值犹豫模糊元(WPIVHFE)的外部固定函数模型、内部稳定函数模型、2个WPIVHFE的大小比较准则与距离测度模型.利用熵值法分别计算属性的外部权重与内部权重,并依据属性的外部权重与内部权重相离程度值来确定属性的综合权重.考虑方案的外部固定函数值、内部稳定函数值来计算各个方案的综合属性值.方案的排序结果表明:在采用四维点坐标来描述WPIVHFS的基础上建立的决策算法不但科学有效,而且提供了一种多角度观察方案排序结果的方法.

基于云边协同架构的海上风电场公共连接点电压控制方法

针对海量风电场大量风电机组无功功率输出波动性带来的公共连接点电压波动问题,提出一种基于云边协同架构的分散式电压控制方法。首先,在云边协同架构中,若干个风电发电机组划分为集群,并在各集群内配置边缘计算设备,由云端控制器统一调控边缘计算设备。然后,在云端控制中心,通过构造Lyapunov泛函推导了参考无功输出功率对电压波动具有H∞影响的最优设定值,生成各风电机组集群的参考无功输出功率。最后,在边缘侧使用基于共识算法的分布式协同调控策略,实现底层各风力发电机组的功率实时控制。基于Simulink的风电场仿真试验结果表明,与传统集中式控制方法以及完全分散式一致性控制方法相比,所提方法的超调量大约在38%,响应速度较长,具有更好的控制性能。

超级矩形筛筛箱工艺精度保证

通过对基准点的确立,实现设计基准、工艺基准、工件坐标系三者的转换,在一台机床、一次定位装夹,运用灵活的西门子840D数控系统Frame功能、特别是坐标系空间旋转功能,保证筛箱主关加工要素“ROSTA安装面、5°斜置面、及其面上X型板安装斜孔”三者位置几何精度的实现。

基于sign(x)函数的点在多边形内外判别算法及应用

在对已有的点与多边形位置关系判断算法分析与研究的基础之上,提出一种新的判断点在多边形内外的算法。该算法用三维空间来解决二维平面问题,将二维平面内的点看作是三维空间在平面上的点,从而得出简单的待判断点与多边形顶点之间的坐标关系式。由于符号函数仅仅有三个值,巧妙地利用符号函数的特殊性来表示待判断点与多边形的顶点之间的坐标关系。最终,可以简单地由符号函数之和判断点是否位于多边形内部。程序验证表明,该算法简单、易于实现。同时,将该算法应用于基于RTK GPS定位技术的机动车驾驶证申领场地考试系统中,结果表明,判断准确率高,且实时性好。

一种能量有效的无线传感器网络轮询接入控制协议

周期性休眠的PCF机制虽然较好地解决了无线传感器网络的能耗问题,但没有考虑节点的负载状态,降低了系统性能,也增加了系统的查询能耗.以限定(K=1)服务为基础,提出了一种改进的PCF轮询控制协议,即具有混合服务策略的无线传感器网络轮询接入控制协议PCF-SS.该协议在保障公平性的前提下,能够根据节点状态动态调整优先级并改变服务K值,中心服务器AP则根据各节点的服务K值在每轮服务时对节点的下一轮服务时间进行预估计,并采用统一的服务时间表唤醒节点,达到节能的效果.仿真实验表明系统的平均等待时间、平均排队队长等性能指标比周期性休眠的PCF机制要好,能量的有效利用率更高,具有更长的生命周期,适合作为无线传感器网络的MAC控制协议.

IEEE802·11无线局域网的TCP性能分析和改进

在分析IEEE 802.11无线局域网媒体接入控制(MAC)协议和传输控制协议(TCP)性能的基础上,提出了改进的MAC协议:BDCF.IEEE 802.11分布式协调功能(DCF)只支持前向数据传输,即数据帧只能由发送方传送到接收方.BDCF利用IEEE 802.11点协调功能(PCF)提供的数据帧格式,可以实现信息的双向传输,即收发双方相互交换数据帧.因此BDCF更适合传输面向连接的TCP业务.BDCF与IEEE 802.11完全兼容.仿真结果表明:BDCF可以提高网络吞吐量和降低数据帧的时延,理论分析结果基本准确.

空间变化PSF图像复原技术的研究现状与展望

空间变化PSF(Space-variant Point Spread Function,SVPSF)图像,即物空间各点的退化随位置的改变而改变的图像,由于其复原技术涉及到多个甚至海量PSF的提取、存储和运算,相对于空间不变PSF(Space-Invariant Point Spread Function,SIPSF)图像复原要困难得多。目前处理此类图像的主要方法包括空间坐标转换法,等晕区分块复原法,以减少数据存储量,降低计算量,提高收敛速度为目标的直接复原法等。本文回顾了这一课题的研究历史,对目前的研究工作进行了分析和总结,介绍了本实验室提出的结合GRM(Gradient Ringing Metric)评价算法的总变分最小化图像分块复原法,并提出了未来工作关注重点的展望。

求解互联电网经济调度的层级协调方法

为适应我国目前多级调度管理体制,促进分层分区经济调度实施,提出求解互联电网经济调度的层级协调方法。首先,基于层级调度协调运作的思想,建立区域协调中心和分区调度的层级协调运作机制,进而通过层级之间的信息交互实现解耦优化;然后基于序列无约束化方法(SUMT)的二次罚函数法,构建区域协调中心和分区的层级协调优化模型,分别采用拟牛顿算法和原对偶内点算法求解。IEEE30测试系统表明,层级协调是一种新颖而有效的方法,可以用于求解互联电网经济调度,能够方便实现区域协调中心的一对多全局控制目标。

一种求取环网方向保护断点集的实用算法

将保护断点集的求取问题转换为寻找有向图中反馈边集问题。通过对反馈边集特性的研究,提出一种快速寻找反馈边集的实用方法,并论证了该方法的理论依据,进而采用该方法启发式搜索电网中保护之间的主/后备配合的依赖关系集,可去除无效的搜索起点和重复的搜索回路,快速得到环网保护整定的断点集。该方法可在电网拓扑发生变化时,通过修改相关保护间的依赖关系,就可在原有搜索结果的基础上,快速得到新的断点集。最后通过算例证明了新方法的正确性。

自驱动关节臂坐标测量机上位机测控系统软件设计与仿真

传统测量机测量软件可以实现数据采集、仿真环境和手动示教等单一功能,但未实现自驱动一体化。本文基于Visual Studio 2015开发平台中的MFC搭建了软件整体框架,采用跨平台应用程序接口OpenGL研究了仿真环境的模型导入显示和待测坐标点抓取。根据抓取的坐标点数据,将MFC和MATLAB软件进行数据链接,以实现测量机的运动学逆解及其路径规划。分别采用CSerial类、socket类进行串口通信和以太网通信,将逆解得到的关节转角参数和运动参数传输至下位机控制器系统,驱动关节臂进行目标点测量。将下位机系统采集的测量数据反馈至上位机交互界面,根据MATLAB软件编写的算法进行误差补偿,并利用SQL数据库链接实现数据存储、查询、插入和删除等功能,完成高效实时的数据传输。实验结果表明,测量系统软件可以有效地完成三维模型显示与坐标点抓取,两种通信方式均可实现数据的传输和读取,能存储采集到的数据并调用MATLAB函数进行处理,完成误差补偿,提高关节臂的测量精度,最终实现自驱动功能为一体。

函数相关算法在继电保护整定计算中的应用

断点集BPS(BreakPointSet)是继电保护整定计算的起点,在电力系统继电保护整定计算中选择合适的断点集和相应的整定顺序矩阵是一个很重要的环节。在阐述了最小断点集和相关顺序矩阵RSM(RelativeSequenceMatrix)的概念后,又介绍了函数相关算法,以及如何应用函数相关算法求取系统的最小断点集和整定顺序矩阵,提高整定计算速度。函数相关算法不需要求取网络的简单回路,呈多项式阶复杂性,而图论算法为指数阶复杂性,因此该方法比图论解法更加快速、灵活和简便,大大提高了整定计算的效率。

高速移动环境下提高WLAN有效吞吐量方法的研究

在高速列车等移动环境下,WLAN中所有的无线节点STA(Station)必须通过接入点AP(Access Point)和其它网络互联,接入点成为提高网络有效吞吐量的瓶颈。本文针对IEEE802.11aDCF(Distributed Coordination Function)协议提出改进方案,对STA和AP的退避算法进行相应改进,从而提高AP抢占信道的优先级。仿真结果证明,改进算法显著提高了高速移动环境下含AP网络的有效吞吐量,改善了WLAN的整体性能。

心理语言、穴位刺激和胃电起搏协同治疗难治性功能性消化不良

目的研究心理语言、穴位刺激、胃电起搏同步协同治疗方法(coordinated treatment of psychological language,acupuncturepoint stimulation and gastric pacing,CTPAG)治疗难治性功能性消化不良的临床疗效。方法根据罗马Ⅲ标准选取80例难治性功能性消化不良患者,随机分为两组:口服药物组(n=38)和CTPAG组(n=42),比较两组受试者在症状评分、焦虑评分、抑郁评分中的差异。结果与口服药物组比较,CTPAG组临床症状评分明显下降,疗效显著率明显升高;焦虑、抑郁评分也明显下降,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论心理语言、穴位刺激和胃电起搏协同治疗难治性功能性消化不良疗效优于常规口服药物,是功能性消化不良非药物治疗的一种新选择。

极坐标系下移动机器人的点镇定

研究由动力学模型描述的轮式移动机器人的点镇定问题。首先建立极坐标系下系统方程,进而给出运动学控制器设计方法,再结合系统的动力学特性,利用Lyapunov方法和反步法将运动学控制器拓展到动力学,最终设计出光滑的控制律并保证系统变量渐近收敛到零。仿真结果表明该方法的可行性和有效性。