PCI-8132运动控制卡在传动间隙PID补偿中的应用

介绍一种死区兼带阻滤波PID控制算法,利用剩余误差进行重定位补偿,从而控制非线性传动系统中的运动稳定性。

以LabVIEW为平台的测控系统设计

基于图形化编程软件LabVIEW,运用数据采集技术、数据通信技术、数据处理技术和事件结构编程技术设计一套测控系统,实现了可编程控制器(PLC)控制的伺服机电系统的远程控制及声多普勒计程仪的校准功能。

基于PCI总线运动控制卡的开放式圆柱凸轮数控加工系统的开发

基于PC的开放式数控系统是目前发展的方向,传统的封闭式数控系统(NC)已经逐渐被开放式数控系统所替代。文章通过对数控系统的发展趋势以及圆柱凸轮加工方法、轮廓轨迹创成原理的介绍,给出了一种运行在PC机上、基于PCI总线运动控制卡、用VC++6.0语言开发的开放式圆柱凸轮数控加工系统。并详细阐述了该数控系统的硬件结构组成与原理,对软件系统中的各个功能模块进行了详细的分析论述。