基于PC104工控机／GPS／铱星通信的海洋监测系统

以大浮标为搭载，建立以PC104工控机为控制核心的远洋立体监控平台，此平台通过串口时分通信方式对监测设备进行通信与控制，通过GPS接收机授时进行同步数据采集，监测数据以RINEX格式进行存档与压缩，以基于检错重发、断点续传机制的铱星通信方式上传监测数据和下载遥控指令；实验证明，本系统性能稳定，通信效率高，适用于远洋资源和环境的遥测遥控。

某型飞机襟翼自动检测系统的设计

某型现代战机襟翼伺服控制系统在维护保障上存在检测仪器功能单一、通用性差、检测效率低、可靠性不高等问题,因此研制了该型飞机襟翼自动检测系统。系统以嵌入式工控机为核心,将CPU板、A/D板、D/A板、I/O板按层叠式结构组合在一起,利用TurbocC2 0进行编程,运行在UCDOS7 0环境下。该自动检测仪具有测量精度、智能化及自动化程度高,可靠性及通用性好,体积小,重量轻,操作简便等优点。经使用,该设备覆盖了原有设备的全部功能,且技术先进,性能优越,极大提高了部队维修保障效率。

六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究

六圆锥轮式月球车是一种混合适应型移动机器人车,具有地形适应能力优越、越障能力强的特点.针对该款月球车,本文建立了运动学模型,提出并设计了一套基于TCP/IP通讯、具有一定自主能力的遥操作运动控制系统.遥操作计算机提供月球车路径规划服务,并监控月球车运行.基于实时L inux和PC104总线计算机的车载计算机运动控制系统解析遥操作运动指令,并驱动控制月球车运动.模拟现场验证了所提运动控制系统的可行性和稳定性.

便携式通用测试检定仪的研制

为了满足战时状态下对武器测试系统通用性、机动性、便携性的要求,研制开发了便携式通用测试检定仪;由于采用模块化设计和开放式结构,使得系统可根据所覆盖测试对象的功能与指标灵活配置,同时独特的机箱设计保证了系统能够适用野战技术阵地的环境要求;基于信号的资源管理和仪器驱动以及填表式的免编程TPS开发环境提高了系统的灵活性和使用的方便性;通过实际武器装备计量检定的检验,系统表现出计量精度高、测试功能完备、扩展能力强、易于携带和维护的特点,目前系统已经通过技术鉴定并量产交付使用,受到使用单位的好评。

一种基于卫星信道GPS气象监测系统设计与实现

为了实现气象数据远程采集,提出了基于卫星信道数据传输的GPS气象数据监测系统的设计与实现方法,给出了软、硬件电路的具体实现;利用数据复用综合组帧结构,制定了应急、实时、高效数据复用传输方法;为了在汽球浮标气象站与气象数据采集控制中心之间进行可靠、高效、便捷的数据交换,设计了汽球浮标气象站与气象数据采集控制中心之间数据传输通信协议;该方法已应用于将边远地区气象情报数据传输至控制中心,满足气象数据采集、监测系统实际应用需求。

基于PC104的巡线机器人控制系统设计

本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值。

VxWorks嵌入式图形界面设计

针对嵌入式图形界面开发难度高、工作量大、用户界面可视化效果单调等困境,采用Tilcon图形开发软件与WindML相结合开辟一种嵌入式图形开发的新方法。该方法具有图形设计思路简单、开发周期短且界面效果好等特性。应用结果表明,该方法开发的图形界面可靠性好、实时性强、界面效果丰富,具有广泛的实用性和推广价值。

嵌入式Linux的PC104数据采集卡的驱动设计

在PC104模块硬件平台和嵌入式Linux系统下,设计并实现PC104总线结构数据采集卡DMM-16-AT的设备驱动程序。利用嵌入式Linux平台,设计设备驱动程序与系统引导、操作系统内核以及外部设备三者间的接口,屏蔽DMM-16-AT的硬件特性,通过文件系统实现对DMM-16-AT的访问操作。该方法解决了工业色谱仪在嵌入式Linux下通过DMM-16-AT进行采样的问题。

飞机耗量系统检查仪研制

介绍了飞机耗量系统及一种基于PC104总线技术的检测装置,描述了系统特点、硬件和软件实现,实践证明该装置具有较高精度,可极大提高新机部队维护效率。

基于PC104总线的铁路非标试验台实现

提出了采用 PC1 0 4总线结构母板配合 PC1 0 4结构的 A/ D、I/ O和定时计数器 ,实现铁路非标试验台的方法。通过在 Delphi中嵌入汇编实现了试验数据的采集和控制 ,结合 Delphi强大的数据库编程能力 ,成功地实现了铁路非标设备的检测和管理。设计结果表明 ,该试验台测试准确 ,设计合理。

基于PC104的失真度测量仪设计与实现

介绍了基于PC104的失真度测量仪的数字化测量原理、硬件设计方案和软件流程。根据被测信号的不同特点,文中提出了基于准同步法、曲线拟合法和数字陷波滤波法的失真度测量方案,以提高失真度的测量准确度。

全数字化车辆仪表的应用研究

提出了一种新型全数字化车辆仪表系统,该数字化仪表系统采用嵌入式计算机技术,用虚拟仪表形式取代传统的指针式仪表。系统具有测量精度高,记录信息量大,显示清晰直观、车辆电子地图定位以及预设路线行进的特点;特别是具有存储、故障追忆功能,可以实时监测、记录车辆的状态,便于驾驶员及时了解车辆运行情况。本研究主要用于坦克和装甲车辆,并已进行了样车试运行,运行结果表明,系统达到了设计要求。

惯性仪表数据采集模块的设计与实现

从某型惯性航姿系统的使用要求和数据特点出发,确定了数据采集模块的设计目标,为了保证数据采集的实时性和减轻主计算机的负载,采用双CPU的并行工作方式进行设计;针对模块与主计算机之间的总线接口要求,设计了基于PC104总线结构、以双口存储器(DRAM)数据传输单元的惯性仪表数据采集模块。在软件设计中,为了提高模块工作的抗干扰能力,增加了报文自动纠错功能,大大提高了模块工作的可靠性.

基于Windows CE的嵌入式工业监控系统的分析与应用

WindowsCE是面向32位处理器的模块化抢先式多任务实时嵌入式操作系统,以其紧凑、高效、可裁减等优点适用于硬件资源受限的各种工业监控系统中。本文首先分析了WindowsCE.NET的技术特点和在工控领域应用的优点,最后介绍了在井下胶带输送机集中监控系统中,基于WindowsCE嵌入式操作系统与PC104模块的智能监控分站的软硬件设计开发。

火控雷达温度监测仪的设计与实现

介绍了以PC104工控机为主构成的火控雷达地面温度监测仪,利用温度传感器AD590、调理电路、单片机和PC104工控机等组成的温度监测仪进行火控雷达温度监测和趋势预测。

PC104在工业色谱仪上的应用

本文主要介绍了PC10 4在工业色谱仪上的应用 ,工业色谱仪的软硬件系统。重点介绍了使用PC10 4进行A D采样的方法 ,以及中断服务子程序的编制方法和数据存储技巧。

基于DSP处理器的电网谐波分析装置

随着电网中非线性器件的使用,电网中的谐波含量显著增加,同时国民生产和生活对电能质量的要求也越来越高。谐波监测是电能质量监测的主要组成部分,本文介绍了一种高精度电网谐波分析的装置,它采用了PC104总线规范,且在DSP处理器TMS320F206中,采用了FFT算法进行实时高精度电网谐波分析和功率计算。本文介绍了该装置的工作原理、软硬件实现等。

基于PC104和CPLD的巡线机器人运动控制实现

对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述。并且,还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换,运行速度的分级调速,CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详尽的分析。满足了嵌入式机器人小尺寸的要求,达到了良好的运动控制效果。

基于FPGA的无缝内衣圆机控制系统设计

分析无缝内衣圆机控制系统及其控制对象特点,研究整体控制策略,利用FPGA器件设计工控机和模块的总线通讯协议,实现了I/O扩展。同时利用模块化设计驱动电路,控制选针器、气阀、步进电机和伺服电机等设备,完成对三角机构、导纱管、织针、机筒针位等的实时控制。通过广播式的一点对多点总线通讯方式,方便了功能模块的扩展设计及功能调试。

基于龙芯2C的嵌入式PC104 Plus处理器模块

介绍了基于国产芯片的嵌入式PC104 Plus处理器模块硬件系统的设计及实现。该模块以龙芯2C CPU为核心,符合PC104 Plus总线规范,针对系统中的BIOS设计,系统复位逻辑设计以及内存布线拓扑等关键技术给出了相应的解决方法。基于该方案的处理器模块已经研制成功,能够稳定地运行嵌入式Linux操作系统,并可靠地应用于一航空视频记录仪中。