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基于扩张状态观测器的PEMFC电堆温度控制 被引量:1
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作者 葛乐 吉佩丝 +2 位作者 杨忠 史明明 许徳智 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1020-1022,1032,共4页
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的电堆温度控制系统,提出一种基于扩张状态观测器的PEMFC电堆温度控制器设计方法。首先建立PEMFC的电堆温度模型,并对模型进行非线性变换。根据变换后的模型设计扩张状态观测器,利用扩张状态观测器得到电... 针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的电堆温度控制系统,提出一种基于扩张状态观测器的PEMFC电堆温度控制器设计方法。首先建立PEMFC的电堆温度模型,并对模型进行非线性变换。根据变换后的模型设计扩张状态观测器,利用扩张状态观测器得到电堆温度的动态过程,并将得到的动态过程信息补偿到控制器中。所设计的控制器不需精确的PEMFC内部传热过程,是一种不基于模型的控制器设计方法,且算法简单,工程实用性强。仿真结果表明所提出的控制方法适合PEMFC电堆温度控制系统的设计,并具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 扩张状态观测器 非线性控制 质子交换膜燃料电池(pemFC) 电堆温度
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PEM系统中可控时钟电路设计的优化
2
作者 孙芸华 王培林 +7 位作者 黄欢 胡婷婷 丰宝桐 帅磊 魏书军 李可 赵京伟 魏龙 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期411-415,共5页
介绍了为乳腺专用正电子发射断层扫描仪PEM(Positron Emission Mammography)电子学数据获取(Data Acquisition,DAQ)系统提供稳定、可靠、抗干扰的高精度同步时钟的电路,它采用了基于单片机和高精度时钟产生芯片的电路设计方法,可以得到... 介绍了为乳腺专用正电子发射断层扫描仪PEM(Positron Emission Mammography)电子学数据获取(Data Acquisition,DAQ)系统提供稳定、可靠、抗干扰的高精度同步时钟的电路,它采用了基于单片机和高精度时钟产生芯片的电路设计方法,可以得到多路可控时钟信号。设计中采用差分传输,大大降低了时钟信号之间的干扰,同时由于电路引入了CAN总线控制,使得时钟信号可以根据需要被同时输出或者屏蔽。 展开更多
关键词 pem 可控时钟 CAN控制
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用PEM监控制备TiO2薄膜及其光学性能的研究 被引量:1
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作者 段永利 巴德纯 +1 位作者 许生 范垂祯 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期885-888,共4页
使用金属钛作靶材,利用中频反应磁控溅射方法在玻璃基底上制备了TiO2薄膜.为使反应溅射的工作点能够稳定在"过渡区",使薄膜获得理想的化学配比和较高的沉积速率,使用了等离子体发射光谱监控法(PEM)对溅射过程进行控制.利用台... 使用金属钛作靶材,利用中频反应磁控溅射方法在玻璃基底上制备了TiO2薄膜.为使反应溅射的工作点能够稳定在"过渡区",使薄膜获得理想的化学配比和较高的沉积速率,使用了等离子体发射光谱监控法(PEM)对溅射过程进行控制.利用台阶仪测膜厚,用X射线衍射仪、原子力显微镜、分光光度计以及光学薄膜测试分析仪等手段对TiO2薄膜的结构以及光学性能进行表征,研究了不同工艺条件对薄膜结构和光学性能的影响.结果表明,较高的PEM工作点下制备的TiO2薄膜具有较高的折射率,使用PEM控制的中频反应磁控溅射方法可以制备出性能良好的TiO2光学薄膜. 展开更多
关键词 TIO2薄膜 反应溅射 pem控制 光学性能 薄膜结构
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基于PLC的PEM电解水制氢系统设计 被引量:5
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作者 孟娇娇 胡平 崔杰 《河南科技》 2023年第1期7-11,共5页
【目的】为实现碳减排目标,大力发展氢能已成为全球共识。电解水制氢系统和设备的发展是推动氢能源大规模推广的突破口。【方法】在“双碳”目标背景下,本研究提供了三种电解水制氢方法,并分析PEM电解水制氢理论。再结合可编程控制器(Pr... 【目的】为实现碳减排目标,大力发展氢能已成为全球共识。电解水制氢系统和设备的发展是推动氢能源大规模推广的突破口。【方法】在“双碳”目标背景下,本研究提供了三种电解水制氢方法,并分析PEM电解水制氢理论。再结合可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的高可靠性、强适用性、编程简单等优点,围绕PEM电解水制氢系统结构和系统设计展开分析。【结果】本研究设计出一种基于西门子1200PLC控制的PEM电解水制氢系统。【结论】通过实时监测功能及交互式人机界面,可提高制氢系统的控制精度和可靠性。 展开更多
关键词 电解水制氢 PLC控制 pem
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保松灵(PEM)农药防治松材线虫病试验 被引量:10
5
作者 来燕学 周永平 +1 位作者 俞林祥 吴鹏敏 《江苏林业科技》 2000年第5期44-47,共4页
试验表明 ,用 3个类型保松灵在松树不同部位作低量喷雾能有效地抑制松材线虫病危害。喷洒保松灵的松树平均枯死率为 2 31% ,比对照区松树平均枯死率 36 3%净降 34% ,经频率差异检验 ,U =16 5>U0 0 1=2 58,达到极显著水平。... 试验表明 ,用 3个类型保松灵在松树不同部位作低量喷雾能有效地抑制松材线虫病危害。喷洒保松灵的松树平均枯死率为 2 31% ,比对照区松树平均枯死率 36 3%净降 34% ,经频率差异检验 ,U =16 5>U0 0 1=2 58,达到极显著水平。这个结果优于日本松材线虫病地面喷雾主药MEP在象山试验的结果 ,而且用水量只为日本药的 1/ 10 ,平均每公顷农药成本只为日本药的 1/ 38。 展开更多
关键词 保松灵 化学防治 松材线虫病 地面喷雾
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PEMFC气体加湿网格化控制 被引量:1
6
作者 雷枭 丁小松 《环境技术》 2020年第1期96-98,共3页
利用PEMFC电池电堆运行原理,通过改造气体加湿回路,设计了一种网格化控制方法,实现了气体加湿的广度控制。
关键词 质子交换膜 燃料电池 加湿 控制
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Environmental Impact of High Altitudes on the Operation of PEM Fuel Cell Based UAS 被引量:1
7
作者 Ibrahim M. Saleh Rashid Ali Hongwei Zhang 《Energy and Power Engineering》 2018年第3期87-105,共19页
Fuel cell is a device that converts the chemical energy in the reactants into the electrical energy after steps of sequential electrochemical processes with no significant impact on the environment. For high altitude ... Fuel cell is a device that converts the chemical energy in the reactants into the electrical energy after steps of sequential electrochemical processes with no significant impact on the environment. For high altitude long endurance (HALE) of unmanned aircraft system (UAS) where fuel cell operates as a prime source of power, the operation and performance of a PEM fuel cell at different level of altitudes is vitally important. In this paper, the impact of direct using extracted air from high altitudes atmosphere in order to feed the stack is investigated, and the governing equations of the supplied air and oxygen to the PEM fuel cell stack are developed. The impact of high altitudes upon the operation and the consumption of air are determined in order to maintain certain level of delivered power to the load. Also the implications associated with operating the PEM fuel cell stack at high altitudes and different technical solutions are proposed. Various modes of Integral, Proportional-Integral, and Proportional-Integral-Derivative controller are introduced and examined for different time setting responses in order to determine the most adequate trade-off choice between fast response and reactants consumption which provides the necessary optimization of the air consumption for the developed model of PEM fuel cell used for UAS operation. 展开更多
关键词 pem Fuel Cell High ALTITUDE Long ENDURANCE PID controlLER UAS
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基于PEM中性点移位载波调制可重构控制仿真研究
8
作者 张松涛 吕飞 吉哲 《船电技术》 2018年第5期56-60,共5页
电力电子变换装置的重要发展方向是高电压大容量,多电平变换装置以电力电子模块(PEM)为基本单元,是实现高电压大容量的重要途径,可靠性是衡量模块化多电平变换装置优劣的重要性能指标。该文以电力电子模块多电平变换装置的可重构控制途... 电力电子变换装置的重要发展方向是高电压大容量,多电平变换装置以电力电子模块(PEM)为基本单元,是实现高电压大容量的重要途径,可靠性是衡量模块化多电平变换装置优劣的重要性能指标。该文以电力电子模块多电平变换装置的可重构控制途径为基础,分析出了中性点移位加故障模块旁路重构法,计算出了多种故障状态下的中性点移位参数,提出了两种中性点移位载波调制(CPSPWM、SFO-CPSPWM)电力电子模块可重构控制策略,并进行了两种控制策略的对比仿真。仿真结果验证了两种载波调制可重构控制策略的有效性及正确性。 展开更多
关键词 电力电子模块 可重构控制 中性点移位 载波相移脉宽调制 开关频率优化脉宽调制
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实际作业工况下农用拖拉机的排放特性 被引量:55
9
作者 付明亮 丁焰 +3 位作者 尹航 吉喆 葛蕴珊 梁宾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期42-48,共7页
为了分析实际工况下农业机械的排放特征,该研究利用车载排放测试系统对12辆农用拖拉机进行怠速、行走和耕作3种操作模式下的田间排放测试。结果发现:在旋耕模式下,CO、HC、NOx和PM单位时间的排放因子要高于怠速和行走模式,同时较高的油... 为了分析实际工况下农业机械的排放特征,该研究利用车载排放测试系统对12辆农用拖拉机进行怠速、行走和耕作3种操作模式下的田间排放测试。结果发现:在旋耕模式下,CO、HC、NOx和PM单位时间的排放因子要高于怠速和行走模式,同时较高的油耗使得CO、HC、NOx基于油耗的排放因子小于怠速和行走模式;测试拖拉机的污染物排放因子随着排放标准的加严呈减小趋势。与中国第1阶段排放标准的测试拖拉机相比,中国第2阶段排放标准的拖拉机4种污染物的单位时间的排放因子分别降低了31.49%、5.96%、6.17%和5.91%。该研究中拖拉机HC、NOx和PM的排放因子要高于NONROAD模型中美国同类机型的结果。通过对大中型农用拖拉机保有量及年使用小时数调查,估算得到2011年中国大中型拖拉机的CO、HC、NOx和PM排放总量分别为32.3、10.6、81.0和9.1万t。与同年的机动车排放量相比,其排放总量不容忽视。 展开更多
关键词 农业机械 排放控制 拖拉机 车载排放测试系统 排放因子 排放总量
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工业过程的子空间模型辨识 被引量:9
10
作者 李幼凤 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期803-806,共4页
子空间模型辨识方法(SMI)是一类新兴的直接估计线性状态空间模型的黑箱建模方法,近年来获得了广泛关注.和传统的线性建模方法相比,SMI的优势不仅在于算法本身的简单可靠,也在于它的状态空间表达.本文首先简要介绍了SMI的基本思想以及3... 子空间模型辨识方法(SMI)是一类新兴的直接估计线性状态空间模型的黑箱建模方法,近年来获得了广泛关注.和传统的线性建模方法相比,SMI的优势不仅在于算法本身的简单可靠,也在于它的状态空间表达.本文首先简要介绍了SMI的基本思想以及3种基本算法(N4SID,MOESP,CVA).然后将这类方法应用于一个实际的工业过程建模,同时对3种SMI基本算法和一种传统辨识算法—预测误差方法(PEM)进行了研究对比. 展开更多
关键词 子空间 系统辨识 预测误差方法 模型预测控制
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涡扇发动机起动控制规律设计的功率提取法(英文) 被引量:2
11
作者 陈玉春 胡福 +2 位作者 张一鸣 徐思远 蔡元虎 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期604-609,共6页
根据涡轮发动机加减速控制规律设计的功率提取法原理,结合低转速部件特性预测方法,建立了用于双轴分排涡扇发动机起动控制规律研究设计的功率提取法模型,并编制了相应的计算程序。利用程序设计了某型双轴分排涡扇发动机单一状态和起动... 根据涡轮发动机加减速控制规律设计的功率提取法原理,结合低转速部件特性预测方法,建立了用于双轴分排涡扇发动机起动控制规律研究设计的功率提取法模型,并编制了相应的计算程序。利用程序设计了某型双轴分排涡扇发动机单一状态和起动包线内的起动控制规律,并进行了相应的分析。计算结果表明,功率提取法能够应用于涡扇发动机起动控制规律的设计,并具有较高的计算精度。 展开更多
关键词 涡扇发动机 功率提取法+ 起动 起动控制规律+
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燃料电池发电系统温度控制策略研究 被引量:12
12
作者 刘洋 全书海 张立炎 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2010年第2期268-272,共5页
针对温度对燃料电池的影响,分析了燃料电池温度与热量的关系,在此基础上,建立了燃料电池的简化热理模型,设计了基于模糊-PID算法的控制策略以及硬件系统,该系统在燃料电池发电系统中的应用结果表明,该系统可以满足燃料电池发电系统温度... 针对温度对燃料电池的影响,分析了燃料电池温度与热量的关系,在此基础上,建立了燃料电池的简化热理模型,设计了基于模糊-PID算法的控制策略以及硬件系统,该系统在燃料电池发电系统中的应用结果表明,该系统可以满足燃料电池发电系统温度控制的要求。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 温度控制 模糊-PID控制
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柴油车排放法规最新动态 被引量:7
13
作者 陈超 李浩 +1 位作者 邓成林 庞海龙 《内燃机与动力装置》 2010年第6期7-10,共4页
本文介绍了柴油车排放法规的最新动态,主要包括美国和欧盟等国家和地区最新颁布实施的排放法规,以及欧盟法规体系在各个阶段实施日期和污染物排放限值,特别介绍了欧V和欧VI法规中对NO2和PM数量方面的排放限值;此外,还介绍了全球统一测... 本文介绍了柴油车排放法规的最新动态,主要包括美国和欧盟等国家和地区最新颁布实施的排放法规,以及欧盟法规体系在各个阶段实施日期和污染物排放限值,特别介绍了欧V和欧VI法规中对NO2和PM数量方面的排放限值;此外,还介绍了全球统一测试循环和车载排放测试方面的情况。 展开更多
关键词 柴油车 排放法规 PM数量控制 NOx控制 车载测试 全球统一测试循环
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涡轴发动机闭环过渡态控制规律设计 被引量:7
14
作者 贾琳渊 陈玉春 赵强 《航空科学技术》 2012年第1期70-73,共4页
为实现对发动机过渡态的精确控制、减弱过渡态过程对发动机寿命的影响,本文建立了适用于自由涡轮涡轴发动机过渡态控制规律设计的功率提取法模型,并在全飞行包线和全寿命周期内,对涡轴发动机闭环加减速控制规律设计方法进行了研究。
关键词 涡轴发动机 功率提取法 闭环控制规律 性能老化
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基于燃料电池膜水分传递特性研究的温度与湿度控制 被引量:2
15
作者 刘洋 陶乐仁 +1 位作者 王刚 张庆刚 《能源研究与信息》 2014年第3期173-177,共5页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)中保持膜的适度湿润性非常重要.模拟了质子交换膜的水环境,采用西门子S7-300PLC和力控组态软件设计了温度湿度控制系统;应用PID调节原理分别控制三种不同空气流量(1、6、10 g·s-1)情况下空气加热器和水... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)中保持膜的适度湿润性非常重要.模拟了质子交换膜的水环境,采用西门子S7-300PLC和力控组态软件设计了温度湿度控制系统;应用PID调节原理分别控制三种不同空气流量(1、6、10 g·s-1)情况下空气加热器和水加热器的温湿度.由数据分析可得到结论:1 g·s-1流量引起的湿度波动较大,10 g·s-1流量在高温高湿情况下出现异常. 展开更多
关键词 质子交换膜 PLC 温度控制 相对湿度控制 PID控制
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车用燃料电池发动机试验台热管理系统设计 被引量:3
16
作者 罗建曦 张扬军 涂尚荣 《车用发动机》 北大核心 2003年第4期32-33,38,共3页
针对质子交换膜燃料电池特性和试验研究的要求,采用温度自动控制和自来水自动掺混补给方法,设计并建立了一套适用于质子交换膜燃料电池发动机台架试验的热管理系统,以保障试验研究工作正常进行,并可同时开展针对燃料电池发动机热特性的... 针对质子交换膜燃料电池特性和试验研究的要求,采用温度自动控制和自来水自动掺混补给方法,设计并建立了一套适用于质子交换膜燃料电池发动机台架试验的热管理系统,以保障试验研究工作正常进行,并可同时开展针对燃料电池发动机热特性的试验研究。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池发动机 台架试验 热管理 温度控制
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矿井并行电法技术体系与新进展 被引量:41
17
作者 刘盛东 刘静 +2 位作者 戚俊 曹煜 吕荣其 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期2336-2345,共10页
并行电法(Parallel Electrical Method,PEM)是集阵列式、全电极、全波形3种电场(自然电场、激励电场和感应电场)的同步采集和处理于一体的地电场勘探方法,它以时空域地电场的并行测试与并行处理为核心思想:通过每个电极1个ADC及开关装... 并行电法(Parallel Electrical Method,PEM)是集阵列式、全电极、全波形3种电场(自然电场、激励电场和感应电场)的同步采集和处理于一体的地电场勘探方法,它以时空域地电场的并行测试与并行处理为核心思想:通过每个电极1个ADC及开关装置的集成,实现全部电极的并行激励与采集,获得包括AM法和ABM法两种形式的地电场数据体;按照电极的空间组合与时序关系,解编出激励电流序列和对应的自然电场(零次场)、激励电场(一次场)和感应电场(二次场)的电位响应序列,再根据电位响应与电流激励的传递原理解析出探测介质的电阻抗属性(包括自然电位、电阻率和极化率等参数),由此实现3种电场信息的并行解析。矿井并行电法(Mine-PEM)充分利用了巷道空间、钻孔空间及其组合形式,进而实现了对煤层顶底板充水水源、导(含)水断层、岩溶陷落柱及注浆改造效果的有效探查,对采动围岩破坏特征及富水异常区的动态检测,以及对地下水渗流演化的实时远程监测及水害超前预警等,这些技术于过去15 a间在全国煤矿防治水领域得到推广应用,发展、形成了矿井并行电法技术体系。矿井物联网技术的普及,使网络并行电法的智能特色得以发挥,实现了矿井地电场定时激励采集与实时动态监测的在线远程控制;双模式电极测试技术(Double-mode Electrode Testing Technique)的引入与应用,解决了常规地电场测试技术(如高密度电法)中激发、接收共用同一电极而导致自然电场、感应电场数据误差大甚或失效的问题,保证了3种电场并行测试数据的有效性;由此,并行电法技术实现了对主动源电法勘探与被动源地电场监测的有效融合,这对矿井灾害源动态、精细探测尤其是水害预警来说意义重大,形成的并行电法国家能源行业标准已得到实施。并行电法不仅可为智能矿山、透明矿山的建设提供技术保障,而且在工程与环境物探领域以及城市地下空间精细探查中也已得到推广。当前,地电场多参数的并行解析与联合反演是其重点研究内容,通过对介质电阻抗成像理论的深入研究,有望为岩土体多相介质多场耦合作用及其演化特征的探查提供有效手段。 展开更多
关键词 并行电法 矿井物探 岩体破坏 地下水渗流 煤矿防治水
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光储一体化耦合制氢系统控制策略及仿真分析 被引量:9
18
作者 李建林 赵文鼎 +1 位作者 梁忠豪 闫涛 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期148-155,共8页
针对光伏制氢系统受环境影响导致光伏出力波动性强、制氢效果不理想等问题,在光储耦合制氢系统模型基础之上,以提升光伏发电质量、平滑制氢以及增强系统稳定性为目的,采用了一种基于稳压控制的光储一体化耦合制氢系统控制策略。该控制... 针对光伏制氢系统受环境影响导致光伏出力波动性强、制氢效果不理想等问题,在光储耦合制氢系统模型基础之上,以提升光伏发电质量、平滑制氢以及增强系统稳定性为目的,采用了一种基于稳压控制的光储一体化耦合制氢系统控制策略。该控制策略包括光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)控制,电化学储能系统自适应协调控制等,可在实现最大光资源利用的同时,保证母线电压稳定以及制氢平滑性,通过仿真验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏系统 MPPT 稳压控制 pem电解槽 制氢
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大面积PET基中频反应磁控溅射沉积TiN隔热薄膜实验研究 被引量:2
19
作者 翟玉涛 戴彬 +2 位作者 王军生 韩大凯 王治安 《真空》 CAS 北大核心 2011年第6期40-45,共6页
本文讨论在柔性基材PET上沉积氮化钛(TiN)阳光控制膜——作为隔热薄膜。"隔热"是指对红外光区的有效阻隔。氮化钛(TiN)薄膜具有光谱选择透过性,因此可以作为阳光控制薄膜使用。实验采用中频孪生靶磁控溅射实验装置,在等离子... 本文讨论在柔性基材PET上沉积氮化钛(TiN)阳光控制膜——作为隔热薄膜。"隔热"是指对红外光区的有效阻隔。氮化钛(TiN)薄膜具有光谱选择透过性,因此可以作为阳光控制薄膜使用。实验采用中频孪生靶磁控溅射实验装置,在等离子体辐射监视系统(PEM)的控制下,在大面积PET柔性基材上沉积TiN隔热薄膜。实验主要研究了制备不同透光率的PET基TiN隔热膜并观察薄膜表面状况;对沉积的TiN薄膜用分光光度仪进行光谱透过率分析并计算各种透过率薄膜的光学性能参数,比较不同透过率的隔热效果;为了对该隔热薄膜的化学稳定性进行分析,还做了耐酸碱性测试。通过本实验为以后的大规模工业产业化发展奠定良好的基础。 展开更多
关键词 阳光控制 TiN隔热膜 等离子体辐射监视系统 反应溅射
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基于改进自抗扰的永磁电磁混合悬浮型磁浮球控制方法 被引量:1
20
作者 秦耀 杨杰 +1 位作者 江聚松 高涛 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4333-4343,共11页
永磁电磁混合悬浮(PEMS)系统在降低能耗和增大悬浮气隙方面优势明显,但其非线性特征和控制难度也相对增加。针对PEMS系统中未知干扰和输入信号噪声引起的控制性能下降问题,提出一种基于改进型Levent微分器(ILevent)的自抗扰控制(ADRC)... 永磁电磁混合悬浮(PEMS)系统在降低能耗和增大悬浮气隙方面优势明显,但其非线性特征和控制难度也相对增加。针对PEMS系统中未知干扰和输入信号噪声引起的控制性能下降问题,提出一种基于改进型Levent微分器(ILevent)的自抗扰控制(ADRC)方法。首先,结合电磁悬浮(EMS)型磁浮球系统的控制结构,搭建PEMS型磁浮球控制系统试验台,并对PEMS型磁浮球系统进行动力学建模,判断系统的稳定性和能观能控特性;其次,采用双曲正切函数对Levent微分器进行改进,降低输出信号抖振,分析改进前后Levent微分器以及ADRC中TD微分器的输出性能,充分融合Levent微分器对信号噪声的鲁棒性和ADRC对干扰的估计与补偿优势,设计了ILevent-ADRC控制器;并利用带约束因子的模拟退火-粒子群(SA-CFPSO)优化算法有效的解决了ILevent-ADRC参数多、关联性强等制约问题;最后,分别对传统ADRC、PID控制和ILevent-ADRC方法在PEMS型磁浮球控制试验台上进行对比实验,验证所提方法的有效性和优越性。实验结果表明:相比于传统ADRC和PID控制方法,所提ILevent-ADRC方法有效提升了PEMS型磁浮球系统的控制性能,不仅能够有效地抑制测量信号噪声对系统的影响,而且还对系统悬浮气隙大范围变化和运行过程中受到的未知扰动具有更强的适应性和鲁棒性。研究成果为磁悬浮智能控制技术的实际应用提供了理论参考,同时对于永磁电磁混合悬浮这一类复杂的非线性系统的控制,也具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 pemS型磁浮球控制系统 ILevent-ADRC方法 SA-CFPSO优化算法 控制性能
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