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基于PEM与子空间方法的汽油机空燃比动态模型辨识 被引量:4
1
作者 李顶根 刘刚 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期248-253,共6页
汽油机空燃比控制常建立在进气道油膜动态辨识的基础上,难以从宏观上考虑发动机运行参数对缸内空燃比的影响.利用子空间辨识N4SID算法研究发动机多参数下的空燃比动态模型.由于N4SID算法辨识出的模型的精度比较差,进一步研究利用预报误... 汽油机空燃比控制常建立在进气道油膜动态辨识的基础上,难以从宏观上考虑发动机运行参数对缸内空燃比的影响.利用子空间辨识N4SID算法研究发动机多参数下的空燃比动态模型.由于N4SID算法辨识出的模型的精度比较差,进一步研究利用预报误差法(PEM)优化子空间N4SID算法辨识出的模型,提高模型精度.结果表明,N4SID方法计算效率较高,但辨识精度较差.利用PEM方法优化N4SID算法所计算出的结果,提高了模型精度,并保持了较高的辨识效率. 展开更多
关键词 汽油机 子空间辨识 N4SID算法 预报误差法
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复合随机振动分析的混合PC-PEM方法 被引量:3
2
作者 项盼 赵岩 林家浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期35-39,共5页
由于加工、制造等原因,实际结构系统往往所具有很多不确定性,准确评估随机系统的动力学行为不仅具有实际意义,而且是近年来结构动力学理论的一个研究热点。本文研究了同时考虑结构模型参数与所受外激励载荷具有不确定性的复合随机振动... 由于加工、制造等原因,实际结构系统往往所具有很多不确定性,准确评估随机系统的动力学行为不仅具有实际意义,而且是近年来结构动力学理论的一个研究热点。本文研究了同时考虑结构模型参数与所受外激励载荷具有不确定性的复合随机振动问题。结构模型参数的不确定性采用随机变量模拟,外激励载荷的不确定性采用随机过程模拟,提出了结构随机振动响应评估的混合混沌多项式-虚拟激励(PC-PEM)方法。数值算例研究了参数不确定性在21杆桁架中的传播,讨论了响应的一阶、二阶统计矩,并同蒙特卡洛方法进行对比表明提出方法的正确性和有效性。本文的工作对于考虑不确定的复杂装备与结构系统的随机振动分析具有很好的借鉴意义。 展开更多
关键词 不确定 PC展开 虚拟激励法 HERMITE多项式 随机伽辽金法方法
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不同环境条件下PEMS设备重复性试验研究 被引量:8
3
作者 郭勇 高东志 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S1期111-116,共6页
车载排放测试技术采用便携式排放测试系统(PEMS)可反映整车实际道路条件下的排放水平,而得到世界各国的重视。车载排放测试技术引入初期,其循环测试重复性、中国环境条件的适用性、与法规级排放设备的差异等需要进一步的研究。该文基于... 车载排放测试技术采用便携式排放测试系统(PEMS)可反映整车实际道路条件下的排放水平,而得到世界各国的重视。车载排放测试技术引入初期,其循环测试重复性、中国环境条件的适用性、与法规级排放设备的差异等需要进一步的研究。该文基于带环境仓的底盘测功机,采用4种PEMS设备对同一车辆进行排放检测,研究不同环境条件下,各PEMS设备对CO2、CO、NOx、PN污染物排放测试重复性。该研究对PEMS设备在中国第六阶段排放测试中的应用具有借鉴意义。 展开更多
关键词 pemS 排放测试 重复性 车载法
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考虑滞回效应的螺栓连接组合结构非线性随机振动分析
4
作者 吴鹏辉 王纪磊 +1 位作者 毛晨洋 赵岩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期223-230,共8页
针对具有滞回效应的螺栓连接组合结构,结合虚拟激励法和多谐波平衡法实现了随机振动响应频域功率谱分析。首先,对于随机激励作用下的组合结构,以Jenkins模型进行本构建模。其次,将随机激励表达为复指数级数,将响应谱分析转化虚拟响应的... 针对具有滞回效应的螺栓连接组合结构,结合虚拟激励法和多谐波平衡法实现了随机振动响应频域功率谱分析。首先,对于随机激励作用下的组合结构,以Jenkins模型进行本构建模。其次,将随机激励表达为复指数级数,将响应谱分析转化虚拟响应的向量运算,提出了扩展虚拟激励法(extended pseudo excitation method, E-PEM)。最后,对虚拟响应求解中频域本构的计算困难,引入时频变换处理;将非线性迭代转换为优化问题并利用信赖域方法求解,有效解决了传统牛顿法的收敛困难。以二自由度和组合梁模型为对象,研究了结构的随机振动响应谱特性,并同蒙特卡罗模拟法对比验证E-PEM的正确性,同时对结构特有的非线性随机振动机制进行了讨论。结果表明:建立的E-PEM为一般非线性结构随机振动频域分析提供了一个可借鉴的求解思路。 展开更多
关键词 滞回效应 随机振动 虚拟激励法(pem) 多谐波平衡法
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基于虚拟激励法的混合减震结构抗震可靠度分析
5
作者 刘小换 王伊立 +1 位作者 丁景花 刘辉 《华南地震》 2024年第3期119-126,共8页
基于虚拟激励法和可靠度理论分析了混合减震结构在罕遇地震作用下的平稳随机地震响应和动力可靠度。以一栋10层框架剪力墙结构为数值算例,隔震层由隔震支座和粘滞阻尼器组成,采用Clough-Penzien双过滤功率谱模型,通过虚拟激励法分析结构... 基于虚拟激励法和可靠度理论分析了混合减震结构在罕遇地震作用下的平稳随机地震响应和动力可靠度。以一栋10层框架剪力墙结构为数值算例,隔震层由隔震支座和粘滞阻尼器组成,采用Clough-Penzien双过滤功率谱模型,通过虚拟激励法分析结构在8度和9度罕遇地震下的随机动力响应,根据可靠度理论,采用当量正态化法计算结构各层可靠度指标由此得到结构的可靠度,最后根据我国抗震规范“两阶段,三水准”设计原则,分析了结构在设计基准期(50年)内的动力可靠度。结果表明:罕遇地震作用下隔震层变形较大,采用混合隔震能够有效降低隔震层的位移响应,使结构在随机地震作用下的整体可靠度得到显著提高,在设计基准期内,隔震层的失效是一个比较突出的问题,在工程设计时应采取有效的限位保护措施。 展开更多
关键词 混合减震 虚拟激励法 随机地震响应 动力可靠度 设计基准期
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基于PEM的三自由度直升机模型辨识 被引量:2
6
作者 李亚帅 邵宗凯 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第6期49-52,56,共5页
针对三自由度(3-DOF)直升机平台的特点,提出了一种基于预测误差法(PEM)的模型频域辨识方法,建立了机理模型,运用扫频技术得到巡航飞行状态直升机3个通道的输入—输出数据;分析了偏相干函数和复合窗函数,通过PEM进行了模型的频域辨识,得... 针对三自由度(3-DOF)直升机平台的特点,提出了一种基于预测误差法(PEM)的模型频域辨识方法,建立了机理模型,运用扫频技术得到巡航飞行状态直升机3个通道的输入—输出数据;分析了偏相干函数和复合窗函数,通过PEM进行了模型的频域辨识,得到了状态空间方程的待辨识参数和直升机的参数化模型。通过时域飞行和模型预测响应的对比,验证了该模型的准确性和该辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 三自由度直升机 预测误差法 频域辨识 状态空间方程
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非道路四阶段计算方法对排放结果的影响
7
作者 张超 高忠明 高东志 《汽车实用技术》 2024年第8期115-118,共4页
非道路柴油移动机械污染物的排放与大气环境质量息息相关,随着社会的发展,非道路移动机械的数量在不断增加,因此对此类机械排放监管和测试的重要性不言而喻。文章对非道路四阶段工程机械利用便携式排放测试系统(PEMS)试验后,利用功基窗... 非道路柴油移动机械污染物的排放与大气环境质量息息相关,随着社会的发展,非道路移动机械的数量在不断增加,因此对此类机械排放监管和测试的重要性不言而喻。文章对非道路四阶段工程机械利用便携式排放测试系统(PEMS)试验后,利用功基窗口法对比剔除无效事件前后机械的排放水平变化,发现剔除无效事件后该机械排放水平降低了11.2%,分析了数据处理方法对排放结果的影响,为接下来非道路移动机械的排放监管和试验提供参考。 展开更多
关键词 工程机械 功基窗口法 有效事件 无效事件 pemS
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PEM燃料电池组装接触压力的有限元分析 被引量:5
8
作者 刘永昌 胡学家 +1 位作者 谈金祝 张晓维 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1818-1820,共3页
质子交换膜(proton exchange membrane,PEM)燃料电池组装接触压力对燃料电池的性能至关重要。建立了包括燃料电池端板、电流收集器、双极板、垫片、气体扩散层(gas diffusion layer,GDL)、膜电极组件(membrane electrode assembly,MEA)... 质子交换膜(proton exchange membrane,PEM)燃料电池组装接触压力对燃料电池的性能至关重要。建立了包括燃料电池端板、电流收集器、双极板、垫片、气体扩散层(gas diffusion layer,GDL)、膜电极组件(membrane electrode assembly,MEA)和螺栓等在内完整的燃料电池三维有限元模型,采用有限元方法研究在不同组装力下PEM燃料电池的接触压力及其分布。有限元分析结果表明,燃料电池组装力增大,GDL与双极板以及MEA与GDL之间的接触压力也随之增大。组装力约为3.0 N·m时,燃料电池双极板与GDL之间的接触压力分布以及MEA与GDL之间的接触压力分布均具有较好的均匀性。 展开更多
关键词 pem燃料电池 组装力 接触压力 有限元方法
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An electrochemical method for evaluating the resistance to cathodic disbondment of anti-corrosion coatings on buried pipelines 被引量:3
9
作者 Chan Li Bei Cao Yinshun Wu 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2007年第5期414-419,共6页
Methods for evaluating the resistance to cathodic disbondment (RCD) of anti-corrosion coatings on buried pipelines were reviewed. It is obvious that these traditional cathodic disbondment tests (CDT) have some dis... Methods for evaluating the resistance to cathodic disbondment (RCD) of anti-corrosion coatings on buried pipelines were reviewed. It is obvious that these traditional cathodic disbondment tests (CDT) have some disadvantages and the evaluated results are only simple figures and always rely on the subjective experience of the operator. A new electrochemical method for evaluating the RCD of coatings, that is, the potentiostatic evaluation method (PEM), was developed and studied. During potentiostatic anodic polarization testing, the changes of stable polarization current of specimens before and after cathodic disbonding (CD) were measured, and the degree of cathodic disbondment of the coating was quantitatively evaluated, among which the equivalent cathodic disbonded distance AD was suggested as a parameter for evaluating the RCD. A series of testing parameters of the PEM were determined in these experiments. 展开更多
关键词 buried pipeline anti-corrosion coating resistance to cathodic disbondment (RCD) potentiostatic evaluation methodpem fusion bonded epoxy (FBE) three-layer polyethylene (3PE)
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Safety evaluation of a vehicle–bridge interaction system using the pseudo-excitation method 被引量:6
10
作者 Nan Zhang Ziji Zhou Zhaozhi Wu 《Railway Engineering Science》 2022年第1期41-56,共16页
A method for analysing the vehicle-bridge interaction system with enhanced objectivity is proposed in the paper, which considers the time-variant and random characteristics and allows finding the power spectral densit... A method for analysing the vehicle-bridge interaction system with enhanced objectivity is proposed in the paper, which considers the time-variant and random characteristics and allows finding the power spectral densities(PSDs) of the system responses directly from the PSD of track irregularity. The pseudo-excitation method is adopted in the proposed framework, where the vehicle is modelled as a rigid body and the bridge is modelled using the finite element method. The vertical and lateral wheel-rail pseudo-excitations are established assuming the wheel and rail have the same displacement and using the simplified Kalker creep theory, respectively. The power spectrum function of vehicle and bridge responses is calculated by history integral. Based on the dynamic responses from the deterministic and random analyses of the interaction system, and the probability density functions for three safety factors(derailment coefficient, wheel unloading rate, and lateral wheel axle force) are obtained, and the probabilities of the safety factors exceeding the given limits are calculated. The proposed method is validated by Monte Carlo simulations using a case study of a high-speed train running over a bridge with five simply supported spans and four piers. 展开更多
关键词 Vehicle-bridge interaction system Pseudo-excitation method(pem) Derailment coefficient Wheel unloading rate Lateral wheel axle force Probability density function
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不同试验路线下国Ⅵ重型柴油车PEMS试验研究 被引量:2
11
作者 薛黎明 万亮亮 +1 位作者 彭德文 夏雨 《时代汽车》 2020年第24期144-145,共2页
基于便携式排放测试系统,在不同试验路线下对国Ⅵ重型柴油车进行了PEMS试验研究。研究表明,不同试验路线下,整车排放结果与法规的符合性存在差异,高速道路连续爬坡行驶对PN排放影响较大。研究结果对提高重型柴油车排放监管的科学性,开... 基于便携式排放测试系统,在不同试验路线下对国Ⅵ重型柴油车进行了PEMS试验研究。研究表明,不同试验路线下,整车排放结果与法规的符合性存在差异,高速道路连续爬坡行驶对PN排放影响较大。研究结果对提高重型柴油车排放监管的科学性,开发稳定可靠的道路测试及评价方法具有一定参考意义。 展开更多
关键词 国六 车载法 pemS 排放
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基于PEMS的非道路移动机械排放测试方法研究 被引量:6
12
作者 杨保华 杜骞 +2 位作者 丁健峰 崔焕星 马冉 《成都信息工程大学学报》 2020年第4期430-433,共4页
随着中国对机动车污染防治力度不断加大,非道路移动机械污染物排放对大气环境的影响逐渐凸显。中国新发布的《非道路移动机械及其装用柴油机污染物排放监控技术要求》(征求意见稿)明确提出了对机械氮氧化物(NOx)排放的监管要求。但中国... 随着中国对机动车污染防治力度不断加大,非道路移动机械污染物排放对大气环境的影响逐渐凸显。中国新发布的《非道路移动机械及其装用柴油机污染物排放监控技术要求》(征求意见稿)明确提出了对机械氮氧化物(NOx)排放的监管要求。但中国针对机械排放的研究集中在污染物瞬时排放状况的分析上,基于功基窗口法的分析尚处于空白。利用PEMS排放测试系统对几种典型非道路移动机械进行了测试,并基于功基窗口法研究其NOx排放特性。 展开更多
关键词 非道路移动机械 pemS 功基窗口法 污染物 排放
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螺栓数目及位置对PEM燃料电池接触压力的影响
13
作者 孙澳 谈金祝 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第9期1301-1304,共4页
质子交换膜(proton exchange membrane,PEM)燃料电池中双极板与气体扩散层(gas diffusion layer,GDL)之间的接触压力及其分布均匀性对电池性能至关重要,基于有限元方法建立了一个完整的单电池有限元模型,模拟了6种不同的螺栓装配方式下... 质子交换膜(proton exchange membrane,PEM)燃料电池中双极板与气体扩散层(gas diffusion layer,GDL)之间的接触压力及其分布均匀性对电池性能至关重要,基于有限元方法建立了一个完整的单电池有限元模型,模拟了6种不同的螺栓装配方式下GDL与双极板之间的接触压力及其分布,研究了螺栓数目及位置分布对PEM燃料电池接触压力的影响。有限元模拟结果表明:在相同的总螺栓载荷下,螺栓数目及位置分布不同均对GDL与双极板之间的接触压力及其均匀性有明显的影响,螺栓数目增加,接触压力随之增大,接触压力均匀性也随之提升,在本研究工作中第5种螺栓装配情况下接触压力均匀性最好。 展开更多
关键词 pem燃料电池 螺栓装配 接触压力 有限元方法
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基于PEMS的非道路移动机械排放测试方法研究新探 被引量:2
14
作者 吴笛 刘坤 《时代汽车》 2022年第5期13-14,共2页
机械污染物排放直接关系着大气环境的整体质量,对于社会经济的可持续发展具有积极作用。现阶段,非道路移动机械污染物排放量增大,有必要做好此类机械排放的系统监管和测试。本文在阐述PEMS技术内涵及原理的基础上,系统设计实验,对几种... 机械污染物排放直接关系着大气环境的整体质量,对于社会经济的可持续发展具有积极作用。现阶段,非道路移动机械污染物排放量增大,有必要做好此类机械排放的系统监管和测试。本文在阐述PEMS技术内涵及原理的基础上,系统设计实验,对几种典型非道路移动机械进行排放测试,期望能为非道路移动机械排放测试工作的开展提供参考,实现机动车污染的有效防控,提升大气环境保护质量。 展开更多
关键词 非道路移动机械 大气污染 pemS 排放检测 功基窗口法
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非道路柴油机PEMS试验不同数据处理方法的对比研究
15
作者 邓蛟 武鑫 《小型内燃机与车辆技术》 2022年第6期61-64,共4页
基于便携式排放测试系统(PEMS)对一辆满足国四排放标准的农用拖拉机,按照非道路第四阶段车载排放试验要求进行试验。通过功基窗口法和瞬态积分法分别处理数据可知,CO、NO_(x)功基窗口排放结果均高于其瞬态积分结果,其中CO为1.21倍,NO_(x... 基于便携式排放测试系统(PEMS)对一辆满足国四排放标准的农用拖拉机,按照非道路第四阶段车载排放试验要求进行试验。通过功基窗口法和瞬态积分法分别处理数据可知,CO、NO_(x)功基窗口排放结果均高于其瞬态积分结果,其中CO为1.21倍,NO_(x)为1.16倍。除此之外,还发现有效工作事件下的CO、NO_(x)功基窗口排放结果分别占总工作事件下的16.6%、73.1%,有效工作事件下的CO、NO_(x)瞬态积分排放结果分别占总工作事件下的14.3%、69.5%。 展开更多
关键词 pemS 农用拖拉机 功基窗口法 瞬态积分法 有效工作事件
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复杂边界条件下功能梯度圆环板平稳随机振动响应特性分析 被引量:1
16
作者 左朋 石先杰 +1 位作者 葛任伟 罗景润 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期634-644,共11页
提出一种可用于分析复杂边界条件下功能梯度圆环板平稳随机振动响应特性的谱几何法‑虚拟激励法(spectro geometric method‑pseudo excitation method,SGM‑PEM)。采用沿圆环板边界均匀分布的边界约束弹簧来模拟复杂边界条件,通过虚拟激... 提出一种可用于分析复杂边界条件下功能梯度圆环板平稳随机振动响应特性的谱几何法‑虚拟激励法(spectro geometric method‑pseudo excitation method,SGM‑PEM)。采用沿圆环板边界均匀分布的边界约束弹簧来模拟复杂边界条件,通过虚拟激励法将平稳随机载荷转化为虚拟简谐载荷。在一阶剪切变形理论框架下,采用以简洁三角函数为内核的谱几何法来描述圆环板结构的位移容许函数。基于Rayleigh‑Ritz法推导了平稳随机激励作用下功能梯度圆环板的动力学分析模型。通过与有限元法结果对比分析,验证了文中构建的分析模型的有效性和准确性。分析了梯度指数、厚度参数、边界条件等因素对功能梯度圆环板平稳随机振动响应特性的影响规律。 展开更多
关键词 随机振动 功能梯度圆环板 平稳随机激励 谱几何法‑虚拟激励法 复杂边界条件
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考虑平稳随机响应的显式结构拓扑优化
17
作者 李佳霖 张有为 +2 位作者 张维声 郭杏林 郭旭 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期505-513,共9页
随机载荷是工程结构在服役中经常承受的一种复杂的载荷形式,通常采用统计学特性对其进行描述。对随机载荷作用下的结构进行拓扑优化设计是一项极具挑战性的工作,其主要难点在于,(1)传统隐式拓扑优化方法的设计变量数巨大,且用于结构动... 随机载荷是工程结构在服役中经常承受的一种复杂的载荷形式,通常采用统计学特性对其进行描述。对随机载荷作用下的结构进行拓扑优化设计是一项极具挑战性的工作,其主要难点在于,(1)传统隐式拓扑优化方法的设计变量数巨大,且用于结构动态性能拓扑优化问题时存在虚假模态等数值不稳定问题;(2)对结构的随机动力响应统计量及其灵敏度进行计算需要极大的计算量;(3)隐式拓扑优化框架下的分析模型与优化模型强耦合,导致结构有限元模型具有极高的自由度,进一步加剧了上述困难。本文基于移动可变形组件框架和虚拟激励法理论,提出了一种平稳随机载荷作用下结构的显式拓扑优化设计方法。通过将一系列可移动和可变形的结构组件作为优化的基础单元,实现了使用少量设计变量描述结构拓扑构型的目的。采用虚拟激励法、自由度删除技术和模态位移法有效降低了对结构进行随机振动分析和灵敏度分析的计算量。在此基础上,以结构柔顺度的标准差为目标函数、以设计域内实体材料的体积为约束条件,实现了限带白噪声作用下结构的拓扑优化设计,并通过数值算例验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 拓扑优化 移动可变形组件法(MMC) 自由度删除技术 虚拟激励法 平稳随机响应
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平稳随机激励下非黏滞阻尼系统功率谱密度函数的灵敏度分析
18
作者 史俊磊 丁喆 +1 位作者 张磊 张严 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期20-27,37,共9页
功率谱密度(power spectral density,PSD)函数的灵敏度分析是实现结构系统在随机激励下梯度优化算法的基础。区别于黏性阻尼模型假设阻尼力正比于瞬时速度,非黏滞阻尼模型的阻尼力与质点的时间历程相关,因而能够更准确地描述黏弹性材料... 功率谱密度(power spectral density,PSD)函数的灵敏度分析是实现结构系统在随机激励下梯度优化算法的基础。区别于黏性阻尼模型假设阻尼力正比于瞬时速度,非黏滞阻尼模型的阻尼力与质点的时间历程相关,因而能够更准确地描述黏弹性材料的耗能特性。针对卷积型非黏滞阻尼系统PSD函数的灵敏度求解问题,利用虚拟激励法(pseudo-excitation method,PEM)将平稳随机激励下非黏滞阻尼系统的随机响应问题等效转化为确定性的简谐响应问题;利用直接微分法推导出PSD函数的灵敏度表达式;分别引入基于复模态的一阶、二阶近似法和基于实模态的迭代法构建PSD函数的灵敏度算法;通过数值算例比较三种方法的计算精度和效率。结果表明,迭代法更适合大规模非黏滞阻尼系统PSD函数的灵敏度求解。 展开更多
关键词 功率谱密度(PSD) 灵敏度分析 非黏滞阻尼模型 平稳随机激励 虚拟激励法(pem)
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基于改进自抗扰的永磁电磁混合悬浮型磁浮球控制方法 被引量:1
19
作者 秦耀 杨杰 +1 位作者 江聚松 高涛 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4333-4343,共11页
永磁电磁混合悬浮(PEMS)系统在降低能耗和增大悬浮气隙方面优势明显,但其非线性特征和控制难度也相对增加。针对PEMS系统中未知干扰和输入信号噪声引起的控制性能下降问题,提出一种基于改进型Levent微分器(ILevent)的自抗扰控制(ADRC)... 永磁电磁混合悬浮(PEMS)系统在降低能耗和增大悬浮气隙方面优势明显,但其非线性特征和控制难度也相对增加。针对PEMS系统中未知干扰和输入信号噪声引起的控制性能下降问题,提出一种基于改进型Levent微分器(ILevent)的自抗扰控制(ADRC)方法。首先,结合电磁悬浮(EMS)型磁浮球系统的控制结构,搭建PEMS型磁浮球控制系统试验台,并对PEMS型磁浮球系统进行动力学建模,判断系统的稳定性和能观能控特性;其次,采用双曲正切函数对Levent微分器进行改进,降低输出信号抖振,分析改进前后Levent微分器以及ADRC中TD微分器的输出性能,充分融合Levent微分器对信号噪声的鲁棒性和ADRC对干扰的估计与补偿优势,设计了ILevent-ADRC控制器;并利用带约束因子的模拟退火-粒子群(SA-CFPSO)优化算法有效的解决了ILevent-ADRC参数多、关联性强等制约问题;最后,分别对传统ADRC、PID控制和ILevent-ADRC方法在PEMS型磁浮球控制试验台上进行对比实验,验证所提方法的有效性和优越性。实验结果表明:相比于传统ADRC和PID控制方法,所提ILevent-ADRC方法有效提升了PEMS型磁浮球系统的控制性能,不仅能够有效地抑制测量信号噪声对系统的影响,而且还对系统悬浮气隙大范围变化和运行过程中受到的未知扰动具有更强的适应性和鲁棒性。研究成果为磁悬浮智能控制技术的实际应用提供了理论参考,同时对于永磁电磁混合悬浮这一类复杂的非线性系统的控制,也具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 pemS型磁浮球控制系统 ILevent-ADRC方法 SA-CFPSO优化算法 控制性能
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子空间模型辨识方法综述 被引量:46
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作者 李幼凤 苏宏业 褚健 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期473-479,共7页
作为传统线性系统辨识方法的一个有益补充,子空间模型辨识方法(SMI)近年来获得了广泛关注.这类方法综合了系统理论,线性代数和统计学三方面的思想,其特点是直接由输入输出数据辨识系统的状态空间模型,因而非常适合多变量系统辨识.首先... 作为传统线性系统辨识方法的一个有益补充,子空间模型辨识方法(SMI)近年来获得了广泛关注.这类方法综合了系统理论,线性代数和统计学三方面的思想,其特点是直接由输入输出数据辨识系统的状态空间模型,因而非常适合多变量系统辨识.首先介绍了SMI的基本思想,然后分析了3种基本算法(N4SID、MOESP和CVA)的异同点、算法实现、统计特性和模型稳定性等方面.随后探讨了其他一些SMI算法,包括连续时间系统SMI算法、频域SMI算法、闭环SMI算法和非线性系统SMI算法.为说明SMI方法的特性,通过一个工厂实际例子研究对比了3种SMI基本算法和一种传统辨识算法———预测误差方法(PEM).最后阐述了理论方面有待进一步研究的主要问题. 展开更多
关键词 子空间 系统辨识 预测误差方法 辅助变量方法
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