基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计

针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡引起的量测不确定性问题.其次,构建分布式渐进贝叶斯滤波融合框架,以及设计一种分层分类融合估计方法来提升复杂量测融合的鲁棒性和准确性.特别地,针对量测统计特性变化问题,利用局部估计间的交互信息来引导渐进量测更新,从而隐式地补偿量测不确定性.最后,仿真与实验结果表明,相比于现有的方法,所提的人体姿态估计方法具有更高的准确性和鲁棒性.

基于PGF检测的改进彩色图像滤波方法

针对彩色图像中的噪声污染问题,提出一种改进的开关自适应矢量滤波方法。通过对噪声图像进行同组滤波器检测得到滤波窗口内满足检测条件的噪声像素个数,当满足条件的像素个数较少时,直接对检测出的噪声进行矢量中值滤波,当满足条件的像素个数较多时,采用改进的自适应矢量中值滤波器进行2次检测后再滤波。实验结果表明,该方法能提高噪声检测的准确性,并能更好保护滤波的细节。

示温漆色彩量化及其图像分割算法研究

提出了一种基于颜色聚类和区域特征相结合的示温漆图像分割算法。利用PGF滤波算法进行图像的噪声滤波,通过聚类算法在HSV颜色空间对示温漆图像进行色彩量化,最后利用区域增长和合并方法达到分割目的。实验结果表明,与其它针对自然真彩图像分割的算法相比,本算法的计算复杂度相对较小,对示温漆图像分割的效果良好。

混合分水岭变换和改进FCM的图像分割方法

分水岭变换是图像分割的一种强有力的形态工具,能够自动生成一系列封闭分割区域。其不足之处是过分割、对噪声敏感。为克服分水岭变换固有的缺点,综合利用非线性滤波和改进的FCM算法优化分水岭变换得出的初始分割,提出了一种新的混合分割算法-HWIF(Hybrid Watershed and Improved FCM)分割法。与MeanShift算法及区域合并算法相比,该方法充分利用了区域的灰度和区域间的空间信息。实验结果表明该算法能有效克服分水岭算法的过分割问题,且分割效果优于以上两种方法。

SEED REGION SELECTION AND HOMOGENEITY CRITERION FOR DOORPLATE IMAGE SEGMENTATION IN MOBILE ROBOT NAVIGATION

Focused on the seed region selection and homogeneity criterion in Seeded Region Growing (SRG), an unsupervised seed region selection and a polynomial fitting homogeneity criterion for SRG are proposed in this paper. First of all, making use of Peer Group Filtering (PGF) techniques, an unsupervised seed region selection algorithm is presented to construct a seed region. Then based on the constructed seed region a polynomial fitting homogeneity criterion is applied to solve the concrete problem of doorplate segmentation appearing in the robot navigation along a corridor. At last, experiments are performed and the results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

结合异质性及分水岭变换的遥感影像分割方法

面向对象的遥感信息提取,首要任务是对遥感影像进行分割,分割的目的在于把原始图像分割成一些在空间上相邻、光谱相似的同质区域。传统的分水岭变换对噪声敏感,易产生过分割现象,不能直接适用于遥感影像的信息提取。本文利用非线性同组滤波方法(PGF)消除原始影像噪声,根据高分辨率遥感影像地物的异质性特征,对分水岭初始分割结果进行异质性准则合并。实验结果表明,该方法对高分辨率遥感影像的分割效果良好,能够适用于面向对象的信息提取。