PGO_5阴道栓用于晚期妊娠引产134例临床分析

ＰＧＯ_５阴道栓用于晚期妊娠引产１３４例临床分析于寿伦，刘忠华，周广鸥（通化钢铁公司医院１３４００３）我院从１９９３年１１月至１９９５年２月试用卡前列甲酯阴道栓（ＰＧＯ５）对１３４例晚期妊娠引产取得了较好的效果。现报告如下：１临床资料１．１一般资料：?..

2PGO教学模式在基础护理学实验教学中的应用

探讨2PGO教学模式(即以问题为导向、现代学徒制、小组合作式教学模式与多站式考核管理模式的综合)在基础护理学注射、输液模块实验教学中的应用,以提高教学效果。

中国电科等多家央企联合成立光伏合作组织PGO

近日，中国电子科技集团公司联合中国国电、招商局、中国保利等几家中央企业共同设立的光伏绿色生态合作组织（PGO）成立大会暨战略合作签约仪式在京举行。该组织涵盖了光伏装备、光伏产品、电站开发、EPC总承包、电网接入、电站运行维护、金融平台等光伏产业全领域。

针对大噪声的三维SLAM位姿图鲁棒优化算法

位姿图优化(pose graph optimization,PGO)是同时定位与建图(simultaneous locali-zation and mapping,SLAM)中非常重要的非凸高维优化工具。运动位姿初始化是PGO过程中的关键步骤。针对目前的初始化算法无法为大噪声PGO数据集提供较好初始值的问题,首先提出一种新的鲁棒核函数,解决大噪声带来的估计值与观测值之间的大残差问题;然后,提出一种基于迭代重加权最小二乘的位姿图鲁棒优化算法。蒙特卡罗实验结果表明,所提算法在大噪声环境中具有较好的鲁棒性和精确性,所提鲁棒核函数与其他经典核函数相比更具适用性,能够加快算法收敛。

七种恒虚警率处理方案及性能分析

通过分析现有的五种恒虚警率 (CFAR)处理器检测性能的优劣 ,提出了两种改进型CFAR方案 ,并在计算机模拟统计的基础上对七种处理器的检测性能进行了分析比较 ,得出准选大恒虚警率 (PGO CFAR)和准有序恒虚警率 (POS CFAR)是两种较为实用的在复杂杂波环境中工作的恒虚警处理方案 ,且各有优越性。

改性石墨烯/聚苯胺的制备及其环氧涂层的防腐蚀性能

为了改善环氧树脂防腐蚀涂料存在的孔洞缺陷,以改性石墨烯/聚苯胺复合材料作填料来提高环氧涂料的防腐蚀性能。首先采用改进的Hummers法制备了氧化石墨烯(GO),再利用对苯二胺还原GO得到改性石墨烯(PGO),进一步制备出改性石墨烯/聚苯胺(PGO/PANI)复合材料。通过拉曼光谱仪、场发射扫描电镜等研究了PGO/PANI的结构和微观形貌,利用盐雾试验、Tafel曲线和电化学阻抗谱研究了 PGO/PANI的防腐蚀性能。结果表明:PGO/PANI涂层的腐蚀等级由空白环氧涂层的10级提高到5级;PGO与PANI有良好的协同作用,PGO与苯胺单体质量比为0.10时,所制备的PGO/PANI复合涂层的防腐蚀效果较好,腐蚀电压为-194.59mV (vs SCE)、腐蚀电流密度为2.12×10^-9A/cm^2.

目标倾向与英语学习策略的关系

本研究从教育心理学中引入了目标倾向理论,研究了我国非英语专业大学生英语学习中的目标倾向与学习策略的关系.统计分析得出了如下结论:MGO能够预测记忆、认知和补偿三种策略的使用,PGO能够预测浅层策略和补偿策略的使用,TGO虽与认知策略成显著负相关,但不能进入认知策略的回归方程.

英语学习目标倾向与间接学习策略关系研究

文章从教育心理学中引入了目标倾向理论,通过问卷的方式调查了非英语专业二年级大学生英语学习中的目标倾向与间接学习策略使用的情况。调查结果发现了三种目标倾向:MGO、PGO和TGO。文章统计了被试在八组目标倾向组合中的分布情况,并对所收集到的数据进行了相关分析和多元回归分析。统计分析得出了如下结论:MGO和TGO能够预测元认知策略的使用;PGO能够预测情感策略的使用;MGO和PGO能够预测社会策略的使用。文章为广大英语教师和研究者了解我国非英语专业大学生英语学习中的目标倾向和间接学习策略使用的情况提供了可靠的数据,为外语学习策略培训提供了新的思路。

英语学习中目标倾向与学习策略的因果关系

通过与17名持PGO的学生和18名持MGO的学生进行面谈,发现目标倾向与学习策略之间存在一定的因果关系:记忆和认知策略对于持MGO的学生具有足够的关联性,而对于持PGO的学生关联性不足;浅层策略对于持PGO的学生具有足够的关联性,而对于持MGO的学生关联性不足。

几种恒虚警处理方法及性能比较

分析了现有的五种恒虚警(CFAR)处理方法的优缺点,通过仿真及对平均判决阈值(ADT)的计算,比较了五种恒虚警方法在均匀背景及强干扰目标情况下的检测性能,最后给出了两种改进的CFAR处理方法。

丙酸睾丸酮、米非司酮与卡孕栓联合应用终止早、中期妊娠的临床研究

用丙睾、米非司酮与卡孕栓(PG05)3种药物联合与丙睾和卡孕栓两种药物联合终止妊娠进行对照分析,为扩大其临床应用范围提供依据。结果表明,流产成功率分别为97.14％和94.28％,差异无显著性。但流产时间前者为(3.32±1.57)h,后者为(6.15±2.88)h,差异有非常显著性。卡孕栓用量前者(1.06±0.24)mg,后者(3.03±1.44)mg,差异有非常显著性。副反应发生率前者为48.6％,后者62.9％,差异亦有显著性。结论:丙睾、米非司酮和卡孕栓3种药物联合应用流产效果较优。

下肢步态矫形器轨迹控制设计

为了模拟正常人的行走步态,设计了具有外骨骼结构的动力步态矫形器。采用LabVIEW软件和多功能数据采集卡以及交流伺服平台,完成了下肢步态矫形器步态轨迹的半闭环控制,同时介绍了步态生成方法以及软件的设计。研究结果表明,步态矫形器能够较好地复原正常人的行走步态,并已应用到下肢康复机器人的控制系统中。

氧化石墨烯的光转化对其吸附多环芳烃衍生物的影响

氧化石墨烯(GO)进入水环境后,由于其具有光吸收特性在光照条件下会发生转化改变其表面特性,从而影响其对有机污染物的吸附性能。采用氙灯模拟太阳光照,得到光致还原氧化石墨烯(PGO),使用扫描电子显微镜、元素分析仪和Zeta电位仪对光照前后材料进行了表征,结果表明光照使PGO褶皱变多且含氧官能团减少。并探讨了PGO对不同取代基的多环芳烃衍生物(SPAHs)吸附情况。光照改变了PGO的表面特性并增加其对SPAHs的吸附位点,使PGO对SPAHs的吸附能力强于GO。SPAHs在GO和PGO上的吸附强弱顺序为1-萘胺>1-萘酚>4-硝基-1-萘酚>1-萘甲醇,并详细分析了不同取代基对SPAHs的吸附影响。

OBSTETRICS AND GYNECOLOGY

Serial measurements of plasma oxytcin concentration were done by radioimmunoassay in 38 cases of pregnancy induced

ABSTRACTS OF CHINESE MEDICAL LITERATURE

A retrospective analysis of the prognosis of Graves disease was carried on 224 cases, whose treatment has been stopped for 6 months to more than 10 years. The patients were divided into 3 groups. Group 1. 92 cases, received long term antithyroid drug therapy: group 2. 100 cases, were

基于偏差矩阵的3D SLAM位姿图优化算法

位姿图优化(pose graph optimization,PGO)是3D SLAM(simultaneous localization and mapping)后端优化方法之一,其精确求解依赖于良好的初始值。针对PGO噪声数据集初始化,首先提出一种新的PGO目标公式——CN(chordal with noise)模型,此模型考虑噪声影响下产生的旋转偏差,将偏差矩阵设为参数;其次,提出ORDM(optimize rotation with the deviation matrix)算法求解CN模型,此算法在位姿图子图中,分别建立关于偏差矩阵的相对旋转测量方程,最终将CN模型化为矩阵形式,并采用线性最小二乘求出偏差矩阵的封闭解,以此修正旋转方向。实验证明,ORDM算法在面对PGO噪声数据集时,较为鲁棒,具有一定的可伸缩性;与迭代初始化算法相比,可对应较差的初始化场景。