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基于PI参数的二阶线性自抗扰控制参数整定 被引量:2
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作者 马良玉 王月 马进 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1761-1767,共7页
线性自抗扰控制是一种不依赖于被控过程模型的控制方法,具有很好的工程应用潜力。目前,工业控制过程中大多采用PI控制器,为了确保由调试好的PI控制器平稳切换到线性自抗扰控制器,并使系统仍保持稳定状态,需要合理设置线性自抗扰控制器... 线性自抗扰控制是一种不依赖于被控过程模型的控制方法,具有很好的工程应用潜力。目前,工业控制过程中大多采用PI控制器,为了确保由调试好的PI控制器平稳切换到线性自抗扰控制器,并使系统仍保持稳定状态,需要合理设置线性自抗扰控制器的参数。为此,在分析二阶线性自抗扰控制器的二自由度等效结构的基础上,推导出其反馈控制器与PID控制器的对应关系,给出一种基于现有PI控制参数直接获取二阶线性自抗扰控制初始参数的方法。最后,在MATLAB/Simulink平台上采用若干典型传递函数和双容水箱液位控制系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 线性自抗扰控制 pi控制 参数整定 带宽方法 仿真研究
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基于Bode图解法的改进频域框架分数阶PI控制器设计方法
2
作者 邵克勇 刘洋 +2 位作者 孙辰俊 夏文静 朱玉洁 《东北石油大学学报》 北大核心 2024年第6期109-116,I0008,共9页
为了有效减少求解分数阶PI控制器参数的计算量,基于Bode图解法,提出一种改进频域框架分数阶PI控制器设计方法。将改进频域框架法引入中频段,求取改进频域框架法的三角形面积最小;根据截止频率、相角穿越频率约束公式,确定改进频域框架范... 为了有效减少求解分数阶PI控制器参数的计算量,基于Bode图解法,提出一种改进频域框架分数阶PI控制器设计方法。将改进频域框架法引入中频段,求取改进频域框架法的三角形面积最小;根据截止频率、相角穿越频率约束公式,确定改进频域框架范围;考虑多种约束条件,引入拉格朗日乘数方程,计算比例系数和积分系数,求取在某一改进频域框架内的最优比例系数和积分系数;通过仿真算例验证设计方法的可行性与有效性。结果表明:改进频域框架分数阶PI控制器设计满足系统的稳定性要求,有较好的鲁棒性。该设计方法具有计算简单、精确度高和取值范围直观等优点。 展开更多
关键词 分数阶 pi控制器 Bode图解法 最优控制 频域框架
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柔性机械臂运动速度的PI控制策略
3
作者 李小彭 陈国文 +1 位作者 尹猛 付嘉兴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1409-1416,共8页
柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变,导致转动惯量等具体参数发生改变,进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分(proportional-integral,PI)控制器参数进行调节,使PI控制... 柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变,导致转动惯量等具体参数发生改变,进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分(proportional-integral,PI)控制器参数进行调节,使PI控制器随机械臂位姿改变自动调节参数,动态稳定电动机输出转速.根据拉格朗日原理和连续体振动理论建立数学模型,通过状态方程获得传递函数,采用相同阻尼系数极点配置方法调节PI控制器参数,应用到转速环控制中.分析阻尼系数与自然频率对系统谐振峰值、谐振频率和带宽的影响.通过数值仿真证明,合理调节阻尼系数可以减小伺服驱动系统转速波动.通过与齐格勒-尼科尔斯法则自整定(Ziegler-Nichols self-tuning,Z-N)方法的对比,表明相同阻尼系数的极点配置方法使系统达到稳定的时间更短. 展开更多
关键词 柔性机械臂 柔性负载 pi控制器 相同阻尼系数极点配置法 伺服驱动系统
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A Study on the Convergence of Gradient Method with Momentum for Sigma-Pi-Sigma Neural Networks 被引量:1
4
作者 Xun Zhang Naimin Zhang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2018年第4期880-887,共8页
In this paper, a gradient method with momentum for sigma-pi-sigma neural networks (SPSNN) is considered in order to accelerate the convergence of the learning procedure for the network weights. The momentum coefficien... In this paper, a gradient method with momentum for sigma-pi-sigma neural networks (SPSNN) is considered in order to accelerate the convergence of the learning procedure for the network weights. The momentum coefficient is chosen in an adaptive manner, and the corresponding weak convergence and strong convergence results are proved. 展开更多
关键词 Sigma-pi-Sigma NEURAL Network MOMENTUM TERM GRADIENT method CONVERGENCE
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基于DFFRLS的PMSM自校正PI速度控制策略研究
5
作者 邹敬业 赵世伟 陈志峰 《微电机》 2024年第2期25-30,共6页
基于惯量辨识的永磁同步电机自校正PI速度控制具有良好的抗负载扰动性能,但受到惯量辨识过程存在抖动的影响转速响应会产生高频振荡。为抑制高频振荡,提出一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法惯量辨识的自校正PI控制策略。首先,构造指... 基于惯量辨识的永磁同步电机自校正PI速度控制具有良好的抗负载扰动性能,但受到惯量辨识过程存在抖动的影响转速响应会产生高频振荡。为抑制高频振荡,提出一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法惯量辨识的自校正PI控制策略。首先,构造指数函数形式的动态遗忘因子,分析其跟随辨识误差变化的规律并用于转动惯量辨识。然后,采用“振荡指标法”设计PI参数整定公式,并结合DFFRLS惯量辨识过程进行自校正PI控制。仿真和实验结果表明:改进的DFFRLS有效减小了辨识惯量的抖动幅度;所提ST-PIC调速控制策略在保证转速高性能响应的同时有效抑制了高频振荡。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自校正pi控制 惯量辨识 递推最小二乘法 动态遗忘因子
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双馈风力发电中的变换器PI参数整定策略分析
6
作者 肖犇 黄靖 张政国 《集成电路应用》 2024年第6期372-373,共2页
阐述将田口方法引入双馈风力发电机网侧变换器双闭环PI参数优化中,实现降低超调量和调节时间的双目标参数优化。同时田口方法信噪比的引入,其稳定性也在风速干扰仿真中得到证明。
关键词 田口方法 网侧变流器 pi参数优化
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水稻稻瘟病抗性基因Pi-ta的SNP检测方法 被引量:11
7
作者 张羽 张晓娟 +1 位作者 杨凤娇 冯志峰 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期325-328,共4页
针对稻瘟病抗性基因Pi-ta位点上的抗感基因的编码产物仅有1个氨基酸的差异,利用已经建立的检测该基因的SNP方法以及作者在该基因编码序列构建的四引物扩增受阻突变体系PCR,对62份2012年长江上游国家水稻区域试验材料和97份陕西省水稻区... 针对稻瘟病抗性基因Pi-ta位点上的抗感基因的编码产物仅有1个氨基酸的差异,利用已经建立的检测该基因的SNP方法以及作者在该基因编码序列构建的四引物扩增受阻突变体系PCR,对62份2012年长江上游国家水稻区域试验材料和97份陕西省水稻区域试验材料进行了Pi-ta基因检测,2种分子标记检测结果一致。该方法的检测结果真实可靠,可以用于检测水稻Pi-ta基因位点。 展开更多
关键词 稻瘟病 pi-ta 检测方法 单核苷酸多态性
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PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究 被引量:7
8
作者 孙明玮 焦纲领 +1 位作者 杨瑞光 陈增强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期385-388,共4页
针对一阶不稳定加延迟对象,基于传统稳定裕度定义的PI控制整定方法缺乏对幅值裕度下边界的考虑,使得结果与实际有一定偏差.通过对延迟环节的逼近,得到更精细的可达稳定裕度区域.利用多项式方程数值求解算法,同时获得了另一种以幅值裕度... 针对一阶不稳定加延迟对象,基于传统稳定裕度定义的PI控制整定方法缺乏对幅值裕度下边界的考虑,使得结果与实际有一定偏差.通过对延迟环节的逼近,得到更精细的可达稳定裕度区域.利用多项式方程数值求解算法,同时获得了另一种以幅值裕度下边界为基准的控制参数整定方法.所得结果显示,按照严格稳定裕度定义所得到的可达区域明显减小.数值实例验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 稳定裕度 pi控制 PM法 整定规则
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PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化 被引量:42
9
作者 肖启明 杨明 +2 位作者 刘可述 贾下跖 秦洁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期102-107,共6页
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕... 针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。 展开更多
关键词 永磁同步伺服系统 参数自整定 二自由度迭代法 pi控制器 频域设计法
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复杂分支和同步模式的Pi演算描述 被引量:4
10
作者 郭小群 郝克刚 +1 位作者 侯红 丁剑洁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第2期139-140,179,共3页
Pi演算是一种描述和分析动态并发系统的计算模型。对Pi演算进行研究后,提出了以Pi演算作为工作流形式化的基础,并利用Pi演算对复杂分支和同步工作流模式进行了详细的描述。
关键词 pi演算 工作流模式 形式化方法
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基于遗传算法的原动机仿真系统PI参数快速寻优 被引量:4
11
作者 陈明照 刘觉民 +3 位作者 谭立新 颜小君 杜宗林 蒋思东 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第2期25-28,39,共5页
在原动机仿真系统中,关于其速度电流综合调节器(实质为PI调节器)的参数一直以来都是依靠传统方法来确定的,这种方法不但耗费较多的时间,而且很难寻求到一组理想的参数。将遗传算法引入便可很好地解决这些问题,通过具体的实例,运用Matla... 在原动机仿真系统中,关于其速度电流综合调节器(实质为PI调节器)的参数一直以来都是依靠传统方法来确定的,这种方法不但耗费较多的时间,而且很难寻求到一组理想的参数。将遗传算法引入便可很好地解决这些问题,通过具体的实例,运用Matlab仿真试验,在遗传算法和传统方法条件下,进行了调节器阶跃响应特性的比较,试验结果证明,遗传算法具有快速确定和优化PI参数、且原动机仿真系统动态特性好的显著优点。 展开更多
关键词 原动机仿真 传统方法 pi调节 遗传算法 MATLAB仿真 阶跃响应 动态特性
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基于PI教学法的新型大学英语教学范式探赜 被引量:7
12
作者 刘淑玲 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2015年第8期155-158,共4页
Eric Mazur教授倡导的PI教学理念建立在总结传统教学模式所存在的弊端基础之上,其师生平等对话、生生交流互动的教学方式,不仅能使学生有效参与到教学课程之中,其激励、唤醒、鼓舞的教学方法,对于学生的认知能力、批判精神、创新能力等... Eric Mazur教授倡导的PI教学理念建立在总结传统教学模式所存在的弊端基础之上,其师生平等对话、生生交流互动的教学方式,不仅能使学生有效参与到教学课程之中,其激励、唤醒、鼓舞的教学方法,对于学生的认知能力、批判精神、创新能力等方面的培养也起到了积极的作用。文章正是关于PI教学法植入当前大学英语教学所做的诸多探讨,一是旨在实现教师从"教什么"向"怎样教"的华丽转身,二是为了适应新时期我国高等教育改革的目标。 展开更多
关键词 pi教学法 新型大学英语教学 理论意义 实践价值
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PI模型在乌兰察布市土壤生产力评价中的适用性研究 被引量:1
13
作者 郑娟娟 常婧 高晓飞 《中国农学通报》 CSCD 2013年第14期124-128,共5页
为了给乌兰察布市土壤生产力评价提供一种简单、实用、客观的评价方法,在PI模型及后人修正的PI模型(MPI)的基础上,结合研究区土壤特点,对PI模型进行了修正(MPI-Ⅱ),主要修改了MPI模型中有机质指标的计算方法,并增加了碳酸钙指标。利用MP... 为了给乌兰察布市土壤生产力评价提供一种简单、实用、客观的评价方法,在PI模型及后人修正的PI模型(MPI)的基础上,结合研究区土壤特点,对PI模型进行了修正(MPI-Ⅱ),主要修改了MPI模型中有机质指标的计算方法,并增加了碳酸钙指标。利用MPI模型和MPI-Ⅱ模型,评价了43个土种的土壤生产力,并与研究区第2次土壤普查中综合评价法的评价值进行了比较。结果表明:(1)MPI-Ⅱ模型的评价值与综合评价法的评价值之间的相关性(R2=0.589,P<0.01)比MPI模型与综合评价法之间的相关性(R2=0.305,P<0.01)高,MPI-Ⅱ的评价值可能更接近研究区的实际情况;(2)总体而言,MPI-Ⅱ模型的评价值与综合评价法的评价值较一致,但有5种土壤的评价值差异较大,可能是综合评价法的主观性较强所致。因此,MPI-Ⅱ模型对研究区的土壤生产力评价可能有较好的适用性。 展开更多
关键词 乌兰察布市 综合评价法 pi模型 Mpi模型 评价值 差异分析
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基于粒子群优化的半整车半主动模糊PI 控制悬架研究 被引量:5
14
作者 陈国强 吕绍斌 +2 位作者 李根生 代军 杨志飞 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第2期69-79,共11页
针对不同路况下车辆悬架力学性能复杂多变的问题,利用数值分析方法研究半整车半主动悬架的性能特征。根据半整车半主动悬架的力学原理,建立半整车半主动动力学数学模型;利用2个模糊PI控制器分别控制车辆的前后轮,得到模糊PI控制悬架系统... 针对不同路况下车辆悬架力学性能复杂多变的问题,利用数值分析方法研究半整车半主动悬架的性能特征。根据半整车半主动悬架的力学原理,建立半整车半主动动力学数学模型;利用2个模糊PI控制器分别控制车辆的前后轮,得到模糊PI控制悬架系统;利用粒子群算法对模糊PI控制悬架系统进行优化,得到不同悬架的车身质心加速度、车身俯仰角加速度、前后轮变形量与前后悬架动挠度性能参数的变化规律与均方根值,并分析悬架性能参数对车辆性能的影响以及各性能参数之间的内在联系。对2种PI控制悬架的可靠性进行研究,结果表明:2种PI控制悬架性能与被动悬架相比,均有很大改善,且利用粒子群优化后的模糊PI控制悬架的综合性能最好;当车辆在不同的路面行驶时,2种PI控制悬架均具有较好的可靠性。 展开更多
关键词 悬架性能 半主动悬架 粒子群优化 双模糊pi控制 数值分析方法
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分数阶PI^λD^μ控制器参数设计方法——极点阶数搜索法 被引量:23
15
作者 严慧 于盛林 李远禄 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第4期445-450,共6页
分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数.利用μ、λ两个参数,可以灵活地设计PID控制器.本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法.其基本原理是,首先估计分数阶PIλDμ控... 分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数.利用μ、λ两个参数,可以灵活地设计PID控制器.本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法.其基本原理是,首先估计分数阶PIλDμ控制器的比例参数KP,然后设计一对稳定度较好的极点,再估计参数μ和λ的搜寻范围,最后将KP?极点代入分数阶控制系统的特征方程中,并在μ和λ的搜寻范围内搜寻一组能满足分数阶控制系统时域性能指标的分数阶PIλDμ控制器的参数KP、KI、λ、KD、μ.仿真结果证明,用极点阶数搜索法设计出的分数阶PIλDμ控制器能更好地调节分数阶被控系统. 展开更多
关键词 极点阶数搜索法 分数阶pi^ΛD^Μ控制器 参数整定 分数阶控制系统
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在大学物理实验教学中使用PI教学方法培养创新人才的研究 被引量:3
16
作者 姜子实 《黑龙江科学》 2018年第4期16-17,共2页
Eric Mazur教授的PI教学法自创立以来,在世界范围内获得了广泛认可。在大学物理实验课程中引入该方法,引导学生,帮助他们通过独立思考和相互讨论解决学习中的问题,培养学生独立思考、勇于创新的能力。
关键词 大学物理实验 pi教学法 创新人才
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Pi-sigma神经网络的带动量项的异步批处理梯度算法收敛性 被引量:3
17
作者 熊焱 张超 《应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第1期207-212,共6页
本文将动量项引入到训练Pi-sigma神经网络的异步批处理的梯度算法中,有效的改善了算法的收敛效率,并从理论上对该算法的收敛性进行研究,给出了误差函数的单调性定理及该算法的弱收敛和强收敛性定理.计算机仿真实验亦验证了带动量项的异... 本文将动量项引入到训练Pi-sigma神经网络的异步批处理的梯度算法中,有效的改善了算法的收敛效率,并从理论上对该算法的收敛性进行研究,给出了误差函数的单调性定理及该算法的弱收敛和强收敛性定理.计算机仿真实验亦验证了带动量项的异步批处理梯度算法的有效性和理论分析的正确性. 展开更多
关键词 pi-SIGMA神经网络 异步批处理梯度算法 动量项 单调性 收敛性
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激光脉冲法研究半透明PI/SiO_2薄膜的热扩散率 被引量:2
18
作者 陈新贵 郭敬东 +1 位作者 王宝全 何冠虎 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期109-111,115,共4页
激光脉冲法在应用于测量对实验探测波段红外线半透明的材料热扩散率时遇到了困难。文中提出了新的解决办法:即通过对理论探测曲线进行分析,并通过在实际探测曲线上的升温幅度和特征点计算得到了热扩散率,成功地解决了这一难题。在-7... 激光脉冲法在应用于测量对实验探测波段红外线半透明的材料热扩散率时遇到了困难。文中提出了新的解决办法:即通过对理论探测曲线进行分析,并通过在实际探测曲线上的升温幅度和特征点计算得到了热扩散率,成功地解决了这一难题。在-73℃~290℃的范围内获得了对激光和红外线都是半透明的聚酰亚胺(PI)薄膜的热扩散率,并研究了室温下PI/SiO2复合材料的热扩散率随SiO2含量的变化规律。 展开更多
关键词 激光脉冲法 半透明材料 热扩散率 pi/SiO2复合材料
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Analysis of Four Solvatomorphs of Betulin by TG-DTA-EI/PI-MS System Equipped with the Skimmer-Type Interface
19
作者 Peng-Hui Yuan Yan-Cai Bi +5 位作者 Bin Su De-Zhi Yang Ning-Bo Gong Li Zhang Yang Lu Guan-Hua Du 《Natural Products and Bioprospecting》 CAS 2020年第3期141-152,共12页
Betulin(BE)has exceedingly become a potential natural product,providing multiple pharmacological and biological activi-ties,including anti-cancer,anti-viral,and anti-inflammatory benefits.Previous research indicated t... Betulin(BE)has exceedingly become a potential natural product,providing multiple pharmacological and biological activi-ties,including anti-cancer,anti-viral,and anti-inflammatory benefits.Previous research indicated that the solvatomorphism of BE can easily occur through crystallization with different organic solvents.This property of BE can directly affect its extraction,isolation,and preparation process.In this study,a system of thermogravimetry(TG)-differential thermal analysis(DTA)coupled with mass spectrometry(MS)with electron ionization(EI)and photoionization(PI)capability,equipped with the skimmer-type interface(i.e.,skimmer-type interfaced TG-DTA-EI/PI-MS system),as a real-time and onsite analysis technique,was employed.Then,four solvatomorphs of BE,namely,with pyridine and water(A),sec-butanol(B),n,n-dimethylformamide(DMF)(C),and isopropanol(V),were analyzed for the first time.Finally,five kinds of the main volatile gaseous species,including H2O,pyridine,sec-butanol,DMF,and isopropanol,were identified clearly.Furthermore,the multi-step desolvation processes of the four solvatomorphs of BE were revealed by this system for the first time.This system showed great potential for the rapid and accurate analysis of various solvatomorphs of natural products. 展开更多
关键词 BETULIN Solvatomorphs TG-MS pi method
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Pi-sigma神经网络的乘子法随机单点在线梯度算法 被引量:3
20
作者 喻昕 邓飞 唐利霞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第11期4074-4077,共4页
在利用梯度算法训练Pi-sigma神经网络时,存在因权值选取过小导致收敛速度过慢的问题,而采用一般罚函数法虽然可以克服这个缺点,但要求罚因子必须趋近于∞且惩罚项绝对值不可微,从而导致数值求解困难。为克服以上缺点,提出了一种基于乘... 在利用梯度算法训练Pi-sigma神经网络时,存在因权值选取过小导致收敛速度过慢的问题,而采用一般罚函数法虽然可以克服这个缺点,但要求罚因子必须趋近于∞且惩罚项绝对值不可微,从而导致数值求解困难。为克服以上缺点,提出了一种基于乘子法的随机单点在线梯度算法。利用最优化理论方法,将有约束问题转换为无约束问题,利用乘子法来求解网络误差函数。从理论上分析了算法的收敛速度和稳定性,仿真实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 pi-SIGMA神经网络 梯度算法 乘子法 收敛速度 稳定性
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