焊接机器人参数的采集及显示

介绍了一种新的焊接机器人温度信息采集和显示方法。利用PIC18F4520单片机处理温度传感器的采样值,并通过信息通道即通信系统将这些数据实时显示在PC机上,一旦出现温度过高的情况,立即通过伺服系统进行调整,防止焊枪因温度过高而出现损坏,从而实现对温度的实时监测。