渔用柴油机缸套水余热回收实验研究

为回收柴油机缸套水散逸的热量,提高能源利用效率,这里基于T6138ZLCZu型船舶柴油机搭建了一套余热回收台架,并利用Labview软件和嵌入式开发技术设计了以PID模糊控制方法为核心的温度测控调节平台。实验研究了柴油机功率、冷却水流量和温度对柴油机缸套水余热利用效果及燃油消耗率的影响。实验结果表明:在柴油机负荷为75%,外循环水流量为5m^(3)/h时,燃油经济性较好,此时外循环水进出口温度差最高可达到43℃,可回收缸套水热量为205kW。且系统闭环控制效果良好,超调量较小,具有实际应用价值。

加热炉氧闭环控制策略的研究

采用最小二乘法建立了加热炉的氧闭环控制模型，并用单神经元自适应ＰＩＤ控制器对氧浓度的偏差进行调节，增加了氧闭环控制的鲁棒性和自适应性，实现最优控制。结果表明，在加热炉传统的燃烧控制中加入氧闭环控制后。

一种闭环恒压供水系统设计

介绍采用西门子通用变频器实现闭环恒压供水系统和内置 PID闭环控制的参数及调试方法。

塔吊高效运行控制器算法研究

目前国内外的塔吊装置都是以安全监控为主,针对实现塔吊高效运行的目的采用双闭环控制算法,其中外环即电流环只是以跟踪性能为主,所以采用常规PID。对于内环即转速环,采用模糊自适应PID算法,除了可以使系统在输入量为时变时有较好的动态性能之外,当系统的参数发生变化即受到干扰或负载变化的情况下,系统可以拥有较好的调节性能。从而极大的提高了工作效率。另外在塔吊的起身机构从启动到稳定的快速平滑的运行采用准时间最优控制算法来实现。最终实现辅助塔吊进行高效运行的目的,即完成对塔吊高效运行控制器的设计目的。

连铸二冷喷嘴试验装置及自动化控制系统

连铸二次冷却段是连铸机的关键设备,二次冷却控制直接影响连铸坯的内部和外部质量,其特点是要求流量控制范围大。二次冷却水量的控制范围随喷嘴的压力-流量特性而变化,所以测试、分析喷嘴特性尤为重要。宝钢喷嘴试验装置主要是模仿连铸二冷各段内、外弧的冷却工况,对喷嘴的冲击压力特性及水流密度特性、热态特性进行测试,并由测试数据和分析结果给出冷却水量与铸坯冷却状态之间的特性关系,对系统功能及主要控制技术做了介绍。

PLC控制的离心机浇注闭环速度控制系统

离心机的主机行走及浇包翻转速度是制约铸管质量的主要环节，采用闭环控制是解决这一问题的关键，而ＰＬＣ的程序及控制精度又起着决定作用。本文就ＰＬＣ控制的水冷型离心机浇注闭环速度控制系统作一介绍。

基于STM32的有感直流无刷电机控制器设计

直流无刷电机在工业领域中应用极其普遍,对无刷电机运行的精确性和稳定性研究也是工业控制的热点之一。设计了基于STM32F407IGT6微控制器的有感直流无刷电机实时控制系统,采用霍尔传感器和编码器实现对执行机构速度和位置PID双闭环控制,同时通过整定比例系数、积分系数和微分系数,降低无刷电机转动的超调量,提高系统的控制精度和整体性能。经测试验证和结果分析,该控制器可以驱动电机以平稳的速度变化量到达指定位置,具有高响应、低延迟、抗干扰能力强和鲁棒性高的优点,在工业领域和实际生活中有很高的应用价值。