基于三冲量PID控制的煤矿废水慢速脱碳改造

为了保持煤矿井下疏干水处理过程中慢速脱碳的净化效果,稳定废水处理中间池的pH值,通过分析与探索中间池水位的影响因子,提出一种基于进料、出水、流量扰动的三冲量控制方法,另外还建立了中间池水位的系统模型以及Simulink中的三冲量仿真模型。仿真结果表明:基于三冲量PID的控制方法可以在10 s内完成扰动消除,较单冲量而言时间减少了290 s左右,水量扰动仅为几十毫升,较大程度上稳定了中间池的pH值。

Vacon变频器在提升机低频制动系统上的应用

本文介绍了矿井提升机制动要求,提出用低压变频器控制高压电机设计方案。低压变频器用于控制提升机实现低频制动时,需要控制变频器输出电压实现转矩控制,本文设计了P I D控制器,实现变频器的输出电压控制。给出了变频器低频制动控制系统结构,介绍了变频器软件程序的设计。试验结果表明,此低频制动系统具有较好的控制效果。

WTW90型重型平板运输车非线性转向系统控制方法研究

介绍了WTW90重型工程运输车转向系统的设计原理和控制实现方式.采用独立悬挂、各轮组独立转向的多模式转向系统;由阀控液压油缸通过连杆机构带动回转支承旋转来实现各轮组的转动;在位置P ID算法的基础中加入数字补偿的控制方案.该设计方案很好地解决了转向系统的非线性、同步性的问题,实现了预期的转向系统的准确、稳定和同步的要求.