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Design of a Proportional-Integral-Derivative Controller for an Automatic Generation Control of Multi-area Power Thermal Systems Using Firefly Algorithm 被引量:5
1
作者 K.Jagatheesan B.Anand +3 位作者 Sourav Samanta Nilanjan Dey Amira S.Ashour Valentina E.Balas 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第2期503-515,共13页
Essentially, it is significant to supply the consumer with reliable and sufficient power. Since, power quality is measured by the consistency in frequency and power flow between control areas. Thus, in a power system ... Essentially, it is significant to supply the consumer with reliable and sufficient power. Since, power quality is measured by the consistency in frequency and power flow between control areas. Thus, in a power system operation and control,automatic generation control(AGC) plays a crucial role. In this paper, multi-area(Five areas: area 1, area 2, area 3, area 4 and area 5) reheat thermal power systems are considered with proportional-integral-derivative(PID) controller as a supplementary controller. Each area in the investigated power system is equipped with appropriate governor unit, turbine with reheater unit, generator and speed regulator unit. The PID controller parameters are optimized by considering nature bio-inspired firefly algorithm(FFA). The experimental results demonstrated the comparison of the proposed system performance(FFA-PID)with optimized PID controller based genetic algorithm(GAPID) and particle swarm optimization(PSO) technique(PSOPID) for the same investigated power system. The results proved the efficiency of employing the integral time absolute error(ITAE) cost function with one percent step load perturbation(1 % SLP) in area 1. The proposed system based FFA achieved the least settling time compared to using the GA or the PSO algorithms, while, it attained good results with respect to the peak overshoot/undershoot. In addition, the FFA performance is improved with the increased number of iterations which outperformed the other optimization algorithms based controller. 展开更多
关键词 Automatic generation control(AGC) FIREFLY algorithm GENETIC algorithm(GA) particle SWARM optimization(PSO) proportional-integral-derivative(pid) controller
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基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制方法研究
2
作者 章海亮 聂训 黄招娣 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期141-148,共8页
为解决肥料和水的配比过程中,酸碱度(pH)和电导率(EC)的稳态时间长、超调量大等问题,在模糊PID控制的基础上融合麻雀搜索算法对控制器的三个增益参数(比例、积分、微分)进行有效优化。在MATLAB/Simulink下分别做传统PID控制pH和EC值的... 为解决肥料和水的配比过程中,酸碱度(pH)和电导率(EC)的稳态时间长、超调量大等问题,在模糊PID控制的基础上融合麻雀搜索算法对控制器的三个增益参数(比例、积分、微分)进行有效优化。在MATLAB/Simulink下分别做传统PID控制pH和EC值的仿真试验、模糊PID控制pH和EC值的仿真试验以及基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制pH和EC值的仿真试验,将三者仿真试验中pH和EC值的稳定时间以及超调量进行对比。试验结果表明:基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制与传统的PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少475 s和261 s,超调量分别减少5.4%和12.19%,与模糊PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少356 s和95 s,超调量分别减少1.4%和2.34%。所提出的控制方法能够使系统具有更小的超调量和更快地达到上升稳态时间,可以精准的控制肥料和水的配比。 展开更多
关键词 水肥一体化控制系统 模糊pid控制 麻雀搜索算法 酸碱度 电导率
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积分分离PID算法在吗啉精制控制系统中的应用 被引量:1
3
作者 魏庆禹 宋楠 +1 位作者 张龙琴 曹玉波 《吉林化工学院学报》 CAS 2023年第1期53-57,98,共6页
针对常规PID控制算法在吗啉精制塔顶温度控制系统中稳定差,受扰后不易稳定等问题,引入积分分离控制算法,基于西门子S7系列PLC,在STEP7编程软件中编制了积分分离PID控制块程序,并应用于吗啉精制塔顶温度控制系统。结果表明:采用积分分离... 针对常规PID控制算法在吗啉精制塔顶温度控制系统中稳定差,受扰后不易稳定等问题,引入积分分离控制算法,基于西门子S7系列PLC,在STEP7编程软件中编制了积分分离PID控制块程序,并应用于吗啉精制塔顶温度控制系统。结果表明:采用积分分离PID算法后,有效降低了系统的超调振荡幅度,提高了控制系统的稳定性,在生产中取得良好效果。 展开更多
关键词 积分分离pid 吗啉精制 STEP7 温度控制
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Multi-objective Optimization of Controller for Process with Reverse Response and Dead Time
4
作者 王国良 邵惠鹤 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第3期270-274,共5页
Due to the difficulty of controlling the process with inverse response and dead time,a Multi-objective Optimization based on Genetic Algorithm (MOGA) method for tuning of proportional-integral-derivative (PID) control... Due to the difficulty of controlling the process with inverse response and dead time,a Multi-objective Optimization based on Genetic Algorithm (MOGA) method for tuning of proportional-integral-derivative (PID) controller is proposed. The settings of the controller are valued by two criteria,the error between output and reference signals and control moves. An appropriate set of Pareto optimal setting of the PID controller is founded by analyzing the results of Pareto optimal surfaces for balancing the two criteria. A high order process with inverse response and dead time is used to illustrate the results of the proposed method. And the efficiency and robustness of the tuning method are evident compared with methods in recent literature. 展开更多
关键词 多目标优化 死亡时间 过程控制 逆反应 pid控制器 帕累托最优 比例积分微分 遗传算法
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积分分离PID在集热管热损测试系统中的应用
5
作者 王森 王成龙 孙婷婷 《计算机与数字工程》 2023年第5期1012-1017,共6页
首先,分析集热管热损测试系统温度控制过程的物理模型,推导出集热管温控系统的传递函数表达式,得知集热管热损测试系统为非线性系统。针对集热管热损测试系统的非线性,研究了积分分离PID控制算法,阐述该算法原理,设计控制器相关参数,结... 首先,分析集热管热损测试系统温度控制过程的物理模型,推导出集热管温控系统的传递函数表达式,得知集热管热损测试系统为非线性系统。针对集热管热损测试系统的非线性,研究了积分分离PID控制算法,阐述该算法原理,设计控制器相关参数,结合集热管热损测试系统对该算法和常规PID算法进行系统性能仿真对比分析。结果表明,采用该算法设计的测试系统温度控制过程响应速度更快,控制精度达到±0.5℃,适用于相关温度控制场合。 展开更多
关键词 温度控制 建模 一阶迟滞系统 积分分离pid MATLAB仿真
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基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶曲线跟踪算法研究
6
作者 王锡奎 黄克勇 李亚楠 《铁路计算机应用》 2023年第10期1-6,共6页
针对基于比例微分积分(PID,Proportional Integral Derivative)控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足,提出一种基于PID型迭代学习控制(ILC,Iterative Learning Control)的列车自动驾驶(ATO,Automatic Trai... 针对基于比例微分积分(PID,Proportional Integral Derivative)控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足,提出一种基于PID型迭代学习控制(ILC,Iterative Learning Control)的列车自动驾驶(ATO,Automatic Train Operation)曲线跟踪算法。通过迭代学习控制,优化跟踪过程,减小跟踪误差,缩短收敛时间;设置典型场景对所设计的算法进行仿真试验,并将仿真结果与基于PID控制算法的跟踪效果进行对比分析。结果表明,PID型ILC算法对列车目标速度和目标位移具有较高的跟踪精度,能够在有限的迭代次数内实现精确跟踪,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 比例微分积分(pid) 迭代学习控制(ILC) 列车自动驾驶(ATO) 曲线跟踪算法 跟踪误差
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一种基于麻雀搜索算法优化PID的气体流量控制系统设计
7
作者 常湛源 刘鑫鑫 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2023年第2期238-242,共5页
为了解决气体流量控制器(MFC)在使用过程中因受到系统扰动所导致的输出流量震荡不稳定以及调节时间长等问题,通常采用比例、积分、微分(PID)控制方法来改善控制效果.采用基于麻雀搜索算法(SSA)的PID参数优化方法,模拟麻雀对环境的搜索行... 为了解决气体流量控制器(MFC)在使用过程中因受到系统扰动所导致的输出流量震荡不稳定以及调节时间长等问题,通常采用比例、积分、微分(PID)控制方法来改善控制效果.采用基于麻雀搜索算法(SSA)的PID参数优化方法,模拟麻雀对环境的搜索行为,对比PID参数进行优化,并将优化后的模型用于反馈补偿控制.实验结果表明,与传统PID参数设置方法相比,基于SSA的PID参数优化方法可以更快地找到最优解,系统输出流量的稳态误差远小于3%,调节时间缩短至300 ms,最大超调远小于4%,显著提高了MFC的控制性能. 展开更多
关键词 气体流量控制器(MFC) 比例、积分、微分(pid) 麻雀搜索算法(SSA)
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智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究
8
作者 徐尤华 熊传玉 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期231-234,239,共5页
针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-... 针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-模糊PID控制器进行设计,并对水肥溶液的EC值和pH值进行控制,提高了水肥一体机的控制精度,减少了控制时间。为了验证水肥一体机的性能,进行了数据采集准确性分析试验和精准化作业控制试验,结果表明:数据采集较为准确,且可以精准地配比水肥溶液,满足作物的灌溉要求。 展开更多
关键词 水肥一体机 精准化作业 粒子群-模糊pid控制算法 智慧农业
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基于PLC的积分分离PID算法在张力控制中的应用 被引量:12
9
作者 李革 贾元武 +1 位作者 张华 赵匀 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期109-112,共4页
传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算... 传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算法进行比较该算法改善了控制性能。采用MatLab中内嵌的Simulink软件包进行仿真,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。仿真结果表明,该方法极大地提高了系统的精确度和效率,降低了超调量,达到较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 张力控制 积分分离pid PLC 仿真
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基于积分分离PID控制算法的神经元控制器 被引量:7
10
作者 林瑞全 杨富文 邱公伟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第4期25-28,共4页
介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控... 介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的神经元PID控制器相比 。 展开更多
关键词 神经元控制器 控制算法 积分分离 pid控制 MATLAB 仿真
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基于积分分离的PID位置控制器的设计 被引量:22
11
作者 胡科峰 周云飞 +3 位作者 李作清 宋宝 胡建兵 朱红光 《机床与液压》 北大核心 2004年第5期19-21,共3页
本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上 ,分析其参数与系统动静态性能之间的关系 ,由此 ,设计了积分分离的PID位置控制器。仿真与实验结果表明 。
关键词 直线电机 位置控制 积分分离 pid
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金属带式CVT速比的改进PID控制 被引量:7
12
作者 邹乃威 王庆年 +3 位作者 刘金刚 张友坤 于晶 贾元华 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期29-33,共5页
针对无级变速器(CVT)常规速比控制器的局限性,提出了一种既能满足大规模生产要求,又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理,确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点,同时克服其局... 针对无级变速器(CVT)常规速比控制器的局限性,提出了一种既能满足大规模生产要求,又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理,确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点,同时克服其局限性,在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节,改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响,使车辆能够适应多变的交通条件。设计了速比跟踪试验,目标速比以30S为周期在最大和最小速比(2.5~0.4)之间阶跃变化,用以上2种控制器分别对目标速比跟踪。试验结果证明:改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高,而且有效地避免了超调的发生。 展开更多
关键词 无级变速器 pid控制 积分分离 微分先行
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温控系统中改进的PID算法 被引量:31
13
作者 何顶新 王维 +1 位作者 徐金榜 张克朗 《电气传动》 北大核心 2007年第8期36-39,共4页
对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法进行了改进,改进算法基于实际控制对象,先后用到了"变速积分","抗积分饱和","活用微分项","给定值平移"等方法。其中&qu... 对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法进行了改进,改进算法基于实际控制对象,先后用到了"变速积分","抗积分饱和","活用微分项","给定值平移"等方法。其中"活用微分项","给定值平移"等方法是笔者自己提出来的。经过实验验证,相比传统PID算法,上述改进方法的综合利用取得了显著效果。 展开更多
关键词 改进pid控制 变速积分 抗积分饱和 活用微分项 给定值平移
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改进粒子群算法的PID神经网络解耦控制 被引量:16
14
作者 于立君 陈佳 +1 位作者 刘繁明 王辉 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期699-704,共6页
综合减摇控制系统存在非线性、多变量、强耦合等因素,会导致减摇系统达不到最佳控制状态。利用粒子群算法具有对整个空间进行高效搜索以及PID神经网络的自适应特点,提出一种改进粒子群算法,以解决粒子群算法中存在算法精度不高、粒子易... 综合减摇控制系统存在非线性、多变量、强耦合等因素,会导致减摇系统达不到最佳控制状态。利用粒子群算法具有对整个空间进行高效搜索以及PID神经网络的自适应特点,提出一种改进粒子群算法,以解决粒子群算法中存在算法精度不高、粒子易陷入局部极小值等问题,并提高PID神经网络训练速度和训练精度,便于参数寻优。仿真结果表明,改进的粒子群算法具有一定优越性,将其运用到综合减摇控制系统解耦控制器设计中,能够有效地减小船舶横摇,达到较好的控制效果。 展开更多
关键词 粒子群算法 综合减摇系统 pid神经网络 解耦控制 仿真分析
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基于混合遗传算法的航空发动机PID控制参数寻优 被引量:18
15
作者 曹志松 朴英 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1588-1592,共5页
结合某型航空发动机的比例积分微分控制(PID)参数整定与优化问题,提出了一种全局最优且与初值无关的优化算法.算法采用与单纯形相结合的混合遗传算法,结合了遗传算法良好的全局收敛性和单纯形算法的优秀的局部搜索能力,提高了搜索速度... 结合某型航空发动机的比例积分微分控制(PID)参数整定与优化问题,提出了一种全局最优且与初值无关的优化算法.算法采用与单纯形相结合的混合遗传算法,结合了遗传算法良好的全局收敛性和单纯形算法的优秀的局部搜索能力,提高了搜索速度与精度.仿真结果表明这种方法具有较好的收敛性与稳定性. 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 航空发动机 pid控制 遗传算法 单纯形算法
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基于新型模糊PID算法的恒温控制系统研究 被引量:10
16
作者 胡冬雪 张宗达 +1 位作者 王睿 杨罕 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2018年第3期312-317,共6页
为解决传统恒温控制在工农业应用中自动化程度低、精准度不高以及稳定性差等问题,设计了一种基于新型模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制理论的自动控制系统。该系统应用STM32芯片对温度量进行采集和实时控制,使用矩... 为解决传统恒温控制在工农业应用中自动化程度低、精准度不高以及稳定性差等问题,设计了一种基于新型模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制理论的自动控制系统。该系统应用STM32芯片对温度量进行采集和实时控制,使用矩阵键盘和液晶屏作为人机交互设备,引入新型模糊PID控制算法,构建新型模糊PID控制器,通过迭代算法整定比例、积分和微分参数值,得到加热控制量,控制器根据该控制量按对应的PWM(Pulse Width Modulation)高电平占空比输出电流量对半导体制冷片进行加热。实验表明,该系统能快速采集系统温度并进行实时控制,将系统温度稳定在预期温度,系统理论绝对误差为0.1℃,实际测量误差为0.5℃。系统较好地实现了温度自动检测与控制,解决了自动化程度低、精准度不高以及稳定性差的问题。 展开更多
关键词 新型模糊pid控制 迭代算法 自动化 精准
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基于多级积分分离PID算法的温度控制系统 被引量:17
17
作者 曹法立 付远明 吴江涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1107-1112,共6页
介绍了多级积分分离PID算法的原理,并对传统PID算法、单级积分分离PID算法和多级积分分离PID算法的进行了仿真分析,研究发现多级积分分离PID控制算法在减少超调量、提高系统稳定性等方面更具优势。以多级积分分离PID算法为算法基础设计... 介绍了多级积分分离PID算法的原理,并对传统PID算法、单级积分分离PID算法和多级积分分离PID算法的进行了仿真分析,研究发现多级积分分离PID控制算法在减少超调量、提高系统稳定性等方面更具优势。以多级积分分离PID算法为算法基础设计了高精度多路温度控制系统,并对该系统的性能进行了测评。实验结果表明,测温精度为±0.028 K、温度控制精度为±0.087 K、最大超调量小于2%。所以采用多级积分分离PID算法的温度控制系统能够满足各种工控条件下的温度控制需要。 展开更多
关键词 积分分离pid 温度控制系统 测温系统 性能
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积分分离PID算法的电阻炉温度控制系统 被引量:13
18
作者 杨久红 王小增 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期66-69,共4页
为使大惯性、纯滞后的电阻炉温度控制系统的动态性能和稳态精度满足要求,提出了Smith预估结合积分分离PID算法;设计了温度控制器的硬件系统;对控制系统进行辨识;分析了Smith预估结合积分分离PID算法与单纯Smith预估控制算法的区别,并对... 为使大惯性、纯滞后的电阻炉温度控制系统的动态性能和稳态精度满足要求,提出了Smith预估结合积分分离PID算法;设计了温度控制器的硬件系统;对控制系统进行辨识;分析了Smith预估结合积分分离PID算法与单纯Smith预估控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较分析,确定了电阻炉温度控制系统参数;最后对Smith预估结合积分分离PID算法进行了电阻炉的温度控制实验;实验结果表明,采用Smith预估结合积分分离PID算法提高了电阻炉温度控制系统的稳定性,降低了系统的超调,稳态精度达到0.2℃,其动态性能和稳态精度满足系统控制要求。 展开更多
关键词 Smith预估 积分分离pid 电阻炉 温度控制
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采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究 被引量:4
19
作者 王北战 何清华 +1 位作者 贺继林 杨敏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期87-90,共4页
针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明... 针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明,此系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度。 展开更多
关键词 模糊自适应pid 积分分离 挖掘机 控制系统 传感器
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基于模糊自适应PID的伺服系统控制 被引量:10
20
作者 吕博 吴云洁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6794-6797,共4页
以飞行仿真转台伺服系统为研究对象,设计了一种带比例因子的模糊自适应PID控制器,通过误差和误差变化率在线模糊推理并调整比例因子和PID控制器的修正值。通过引入积分分离控制方法,在保证系统动态性能的前提下,一定程度上克服了模糊控... 以飞行仿真转台伺服系统为研究对象,设计了一种带比例因子的模糊自适应PID控制器,通过误差和误差变化率在线模糊推理并调整比例因子和PID控制器的修正值。通过引入积分分离控制方法,在保证系统动态性能的前提下,一定程度上克服了模糊控制方法无法消除静差的缺点,也满足转台控制的实时性要求。仿真实验结果表明,该方法与传统PID控制相比,能够有效提高转台伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 飞行仿真转台 传统pid控制 模糊自适应pid控制 比例因子 积分分离控制
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