基于模糊PID控制的点胶单螺杆泵流量控制方法研究

建立了单螺杆点胶泵流量控制系统数学模型,采用了一种模糊PID控制器以提高系统控制性能,并基于实际系统和Mamdani模糊推理算法确定偏差e,偏差变化ec,输出量K_(p),K_(i),K_(d)的论域变量范围、语言值、隶属度函数、模糊控制规则表,搭建了模糊PID控制器。使用MATLAB/Simulink软件对所搭建的系统控制器进行仿真实验,并通过对比传统PID控制与模糊PID控制的系统阶跃响应图,得出模糊PID控制器的效果最佳,并且具有调节时间快、超调量小、抗干扰强的优点,一定程度上提高了单螺杆泵流量控制系统的稳定性。

PID调节技术在高炉煤气稳流节能中的应用

本文分析了PID调节技术的原理及参数调试方法,探讨了基于PLC的煤气稳流PID控制方案,在实现了煤气流量稳定的同时,达到节能减排的目的。

浅谈PLC PID回路切换的稳定控制

PID控制器是工业自动化控制领域中应用最为广泛的一种算法控制器,在各种工业控制器上都集成有PID控制功能实现温度、压力等物理量的控制。主要讨论液压系统的流速和压力闭环控制和两种控制之间的切换,控制对象是液压伺服比例阀。工艺要求先流速控制再切换到压力控制,在项目后期调试过程中,两个PID回路的切换时刻,需要通过一种控制方法实现液压伺服比例阀的稳定控制。

基于PID算法的调校装置的研究与应用

调校是保障甲烷传感器能够正确监测煤矿井下环境气体的必要操作。主要研究如何快速、高效地调校传感器,重点对传统传感器调校装置中的手动流量计进行自动化控制改造,通过PID控制算法达到精准控制输入传感器气体流量的目的。该装置在晋能控股装备制造集团矿井实际应用后,使得调校操作简单高效,调校曲线合规准确。另外,根据晋能控股装备制造集团的管理实际,在遥控器操作、传感器状态研判等方面也进行了优化应用,极大改善了传感器现场调校的效果。

模糊PID自适应控制在微型齿轮泵恒流控制系统中的应用

用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊PID自适应控制算法来弥补传统PID控制参数整定的不足,通过实例建模、算法设计、仿真试验、实物试验,结果表明,模糊PID自适应控制能减小超调、快速稳定,并且稳态精度高,该方法在性能上要优于传统PID控制,在流量定量控制场合有一定应用价值。

ABR流量的模糊免疫PID控制

针对高速通信网络的拥塞问题,设计模糊免疫PID控制器,对网络中的ABR速率进行实时、在线调节。提出了确保最小信元速率的算法。所设计的控制算法不但克服了ABR带宽、用户数量及传播时延等不确定因素对网络性能造成的影响,而且保证了带宽的公平分配及链路的充分利用。仿真结果表明系统具有很好的快速性、鲁棒性及适应性,网络的服务质量得到了保证。

基于模糊自整定PID的注水流量控制系统

针对注水流量控制系统的控制对象数学模型难建立,同时由于井下环境复杂,控制系统存在严重的非线性的问题,采用模糊自整定PID控制算法,设计了基于TMS320F2812模糊自整定PID控制器。该验结果表明模糊自整定PID控制能够满足系统的控制精度要求,具有动态和稳态性能好等优点。

串联渠系PID改进积分与微分环节仿真研究

渠道系统自动化运行是提高明渠输水系统水资源利用效率的有效途径,其基本思路是通过节制闸的实时调节维持渠道内的水位、流量在一定的目标状态。经典PID控制算法在应用到渠道控制中存在微分环节极易引起超调甚至系统失稳的问题,因而实际渠系控制器多采用比例积分环节(PI),其缺点是响应缓慢。为了提高渠系控制的响应速度、减小系统调节动作量,在PID算法的积分环节中引入启动阈值,并采用惯性环节串联补偿微分环节。采用ASCE的标准渠道测试算例进行建模仿真,计算结果表明改进算法在传统PID算法的基础上降低系统超调、减少闸门的调节量;在PI算法的基础上提高系统响应速度。

限幅模糊与带阈值设置PID补偿的变转速液压源流量控制方法研究

针对目前变转速泵控液压系统对执行机构速度控制中出现的动态响应慢、转速波动、精度低等问题,尤其是载荷快速多变工况下,流量和压力的强耦合特性,控制流量具有时变和高度非线性特性,采用传统PID控制或模糊控制都难以取得满意的控制效果的现状,提出采用限幅模糊与带阈值设置的PID补偿控制方法。控制系统先采用具有开环控制快速性的限幅模糊控制,快速接近目标流量,然后采用带阈值设置的PID补偿控制消除系统稳态误差,该方法具有响应快、无超调、精度高的优点。仿真和实验结果表明:该方法能够实现典型工况下变转速液压动力源输出流量的准确控制,大幅减小流量斜坡响应稳态误差,系统控制性能远优于传统简单控制方法的控制性能,适合变转速容积调速系统在线控制。

基于模糊-免疫PID的冻结凿井流量智能控制研究

为有效解决煤矿冻结法凿井盐水流量调节存在的滞后严重、非线性的控制难题,将生物免疫系统的智能反馈机理和模糊控制思想应用到冻结凿井PID变频控制中,设计了冻结凿井智能模糊-免疫PID流量调节变频控制器。结果表明,该控制器比传统PID和模糊PID响应速度更快、超调量更小、动态适应性更强,应用前景广阔。

基于模糊自调整PID控制的智能数字流量阀研究

针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传统PID控制的效果。

自适应模糊PID控制在ATM网络流量控制中的应用

针对ATM网络中的可用比特率(ABR)业务,应用自适应模糊PID控制方法,探索了实际网络中可行的控制机制和策略,并分析了在有不同回路时延的情况下闭环系统的稳定性,进而给出了各个参数的确定方法。仿真结果表明在合适的参数组合下,系统具有很好的自适应能力和动态性能,保证了ATM网络的服务质量。

基于PID的流量调节阀的设计

针对流量控制,设计了一种结构简单、控制方便、精度高的基于PID的流量调节阀;流量调节阀主要由手动平衡阀、流量传感器、步进电机和控制器四部分组成,控制器采用PID算法控制步进电机;检测步进电机电流的大小不仅能确定手动平衡阀是否到达了极限调节值,也可以防止过电流损坏电机;实验测试中,用PC机对输出流量值进行设定和对流量调节阀的控制效果进行分析;通过反复试验,证明了输出的流量值能准确快速的跟随设定值的变化而变化;研究表明,基于PID的流量调节阀能实现高精度的流量控制。

还原气体流量的模糊自适应PID控制

针对铁矿石冶金性能测定过程中的还原气体流量控制系统出现的非线性、时变不确定性问题,在常规PID控制的基础上,结合模糊控制规则,设计了模糊自适应PID控制器,对还原气体流量进行了良好的控制。仿真及实际运行结果表明,该系统鲁棒性强、控制精度高、响应速度快,具有很强的实用价值。

基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究

对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小.

参数自整定模糊PID控制器在大型液压源温控系统中的应用

为满足某大功率、大流量的液压油源系统油温的高精度控制要求,针对液压系统温度场大时滞、非线性、时变性的特点,设计了参数自整定模糊PID控制器,使用SIMULINK结合MATLAB中的FUZZY工具箱进行仿真研究,结果表明,该控制器用来控制液压源的温度是十分有效的。

一种基于PLC的PID流量控制设计

提出一种对液体流量进行实时的精确控制的设计方案.该方案以PLC控制为基础,由上位机、PLC.触摸屏、靶式流量计、电动调节阀组成.它不仅适用于流量控制,在改变动作设备后同样适用于对温度、液位、速度、高度等模拟量的控制.

稀土萃取模糊PID恒压给料流量控制

在稀土萃取过程中,给料输送管往往存在欠压或过压状况,给萃取过程造成麻烦。在阀门开口控制流量基础上,通过扬程流量特性曲线,分析了给料系统流量与压力之间的关系,利用模糊PID参数自整定控制对给料压力以仿真,使压力快速平稳变化。

基于Q学习的供热末端自适应PID控制算法

城市建筑集中供热末端"全开"和"全关"控制方式不仅热舒适性差,也造成了较大热损耗;为改善这一问题,在研究了强化学习的基础上提出基于Q学习PID参数的供热末端流量控制算法;首先分析了散热器等的热动态及传热过程,建立了供热房间热平衡数学模型,然后以PID控制算法为基础,温度偏差为控制器输入,调节阀开度控制量为输出,选择温差变化为智能体奖惩的学习策略,通过Q学习算法对PID参数进行在线自适应整定,最后在集中供热末端流量调节的仿真实验中验证了控制器的调控性能,并与传统PID控制结果进行了对比;实验结果表明,基于Q学习的自适应PID流量控制算法能够使室内温度变化和调节阀开度变化更加平缓,且节省约33%的供热量,节能效果较明显。

基于PID神经网络的UPFC潮流控制方法研究

建立了UPFC的数学模型,将PID神经网络控制方法应用于UPFC的潮流控制,提出了PID神经网络控制器的设计方案,仿真结果表明,UPFC采用PID神经网络控制方法以后,响应时间更快,对有功功率和无功功率的变化具有很好的追踪能力,鲁棒性良好.