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基于优化滑动傅立叶分析和广义积分的并联有源滤波器控制策略 被引量:15
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作者 武健 徐殿国 何娜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期21-25,共5页
并联有源滤波器是一种解决非线性负载引起的谐波问题的有效手段,由于其性能的好坏受谐波检测和电流控制两方面因素的影响,文中提出了一种基于优化滑动傅立叶分析的电源参考电流获取方法,该方法在电网电压畸变的情况下依然适用;同时将广... 并联有源滤波器是一种解决非线性负载引起的谐波问题的有效手段,由于其性能的好坏受谐波检测和电流控制两方面因素的影响,文中提出了一种基于优化滑动傅立叶分析的电源参考电流获取方法,该方法在电网电压畸变的情况下依然适用;同时将广义积分应用于电流控制策略中,实现了电流跟踪零稳态误差的目标;并针对广义积分控制器的数字实现、延迟补偿以及抑制饱和做了深入的分析。实验结果证明了文中所提出的控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 广义积分器 有源滤波器 比例积分控制 滑动傅立叶分析 电力电子 电力系统
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一种基于灵敏度的自整定最优PI控制器 被引量:17
2
作者 王亚刚 邵惠鹤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期140-143,共4页
关键词 PI控制 继电反馈 鲁棒性 灵敏度 自整定最优PI控制器
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无刷直流电动机二阶离散平滑滤波器位置伺服控制 被引量:4
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作者 方红伟 夏长亮 +1 位作者 方攸同 魏熙乐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期65-70,共6页
设计了一种新颖的基于改进的2阶离散平滑滤波器无刷直流电动机位置伺服控制系统。2阶离散平滑滤波器的输出适合于伺服系统,特别是2阶系统的前馈控制,能保证系统的最小时间响应和平滑轨迹跟踪。在将无刷直流电动机等效为2阶系统的基础上... 设计了一种新颖的基于改进的2阶离散平滑滤波器无刷直流电动机位置伺服控制系统。2阶离散平滑滤波器的输出适合于伺服系统,特别是2阶系统的前馈控制,能保证系统的最小时间响应和平滑轨迹跟踪。在将无刷直流电动机等效为2阶系统的基础上,整个控制系统的外环采用2阶离散滤波器控制,内环为电流PI控制器,实现无刷直流电动机的级联位置伺服控制。因此,该系统兼具线性控制和非线性控制的优点。通过负载转矩观测器的设计,提高了电动机在内部参数变化和外部负载扰动下系统的抗干扰能力。该控制方法不但能实现系统位置的良好跟踪还能保证速度的及时响应,仿真与实验结果证明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 2阶离散平滑滤波器 PI控制器 伺服控制 观测器
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基于模糊PI控制器的永磁同步电动机最大转矩电流比控制 被引量:11
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作者 舒佳驰 刘明基 郭韩金 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第1期9-13,共5页
为了充分利用内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)的磁阻转矩,从理论上研究了最大转矩电流比(MTPA)控制策略,并采用模糊PI控制器对IPMSM的速度进行控制。采用极值原理推导了转矩一定时所需最小定子电流对应的电流矢量相位角,从而确定了MTPA控制... 为了充分利用内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)的磁阻转矩,从理论上研究了最大转矩电流比(MTPA)控制策略,并采用模糊PI控制器对IPMSM的速度进行控制。采用极值原理推导了转矩一定时所需最小定子电流对应的电流矢量相位角,从而确定了MTPA控制时d、q轴电流的最优分配关系。为改善传统PI调速系统的动态性能,转速调节器采用模糊PI控制器实现参数在线修正。基于MATLAB/Simulink仿真软件实现了永磁同步电机MTPA控制系统的模型搭建及仿真。仿真结果表明,模糊PI具有更好的动、稳态特性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 最大转矩电流比控制 模糊PI控制器 MATLAB仿真
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一种智能控制器的设计及应用 被引量:2
5
作者 陈祥光 薛锦诚 张振玲 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第2期224-228,共5页
将专家系统技术与Fuzzy控制、Bang-Bang控制、PI控制结合起来,设计出一种智能控制器.经实际应用表明:该控制器能对具有多变量、非线性、变时滞等特性的系系取得令人满意的调节效果.
关键词 人工智能 模糊控制 智能控制器 设计 过程控制
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CAS FGOALS-f3-L model dataset descriptions for CMIP6 DECK experiments
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作者 HE Bian YU Yongqiang +12 位作者 BAO Qing LIN Pengfei LIU Hailong LI Jinxiao WANG Lei LIU Yimin WU Guoxiong CHEN Kangjun GUO Yuyang ZHAO Shuwen ZHANG Xiaoqi SONG Mirong XIE Jinbo 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2020年第6期582-588,共7页
The datasets of the Chinese Academy of Sciences(CAS)Flexible Global Ocean–Atmosphere–Land System(FGOALS-f3-L)model for the baseline experiment of the fully coupled runs in the Diagnostic,Evaluation and Characterizat... The datasets of the Chinese Academy of Sciences(CAS)Flexible Global Ocean–Atmosphere–Land System(FGOALS-f3-L)model for the baseline experiment of the fully coupled runs in the Diagnostic,Evaluation and Characterization of Klima(DECK)common experiments of phase 6 of the Coupled Model Intercomparison Project(CMIP6)are described in this study.The CAS FGOALS-f3-L model team submitted the pi Control run with a near equilibrium ocean state for 561 model years,and 160-year integrations for three ensemble members of abrupt-4×CO2 and 1pct CO2,respectively.The ensemble members restart from the 600,650 and 700 model years in the pi Control run,respectively.The baseline performances of the model are validated in this article.The preliminary evaluation suggests that the CAS FGOALS-f3-L model can preserve the long-term stability well for a mean net radiation flux of 0.31 W m-2at the top of the atmosphere,and a limited decreasing trend of-0.03 W m-2/100 yr.The global annual mean SST is 16.45°C for the 561-year mean,with an increase of 0.03°C/100 yr.The model captures the basic spatial patterns of climate-mean SST and precipitation,but still underestimates the SST over the warm pool.The coupled model mitigates the precipitation bias in the ITCZ compared with the results from CMIP5.Moreover,the model’s climate sensitivity represented by the equilibrium climate sensitivity has been reduced from 4.5°C in CMIP5 to 3.0°C in CMIP6.All these datasets contribute to the benchmark of model behaviors for the desired continuity of CMIP. 展开更多
关键词 CMIP6 DECK FGOALS-f3-L picontrol abrupt-4×CO2 1pctCO2 climate sensitivity
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一种新型的三电平逆变器中点电位平衡控制策略 被引量:2
7
作者 钟皖生 张国月 +1 位作者 吴越 齐冬莲 《电气传动》 北大核心 2014年第8期19-22,共4页
提出一种抑制三电平逆变器中点电位波动的新型控制策略。在电压外环,针对中点电位一阶模型,采用二阶非线性扩张状态观测器实现中点电位扰动的实时估计;设计高性能非线性PI控制器实现母线电压的有效控制和中点电位波动的补偿。在10 kW三... 提出一种抑制三电平逆变器中点电位波动的新型控制策略。在电压外环,针对中点电位一阶模型,采用二阶非线性扩张状态观测器实现中点电位扰动的实时估计;设计高性能非线性PI控制器实现母线电压的有效控制和中点电位波动的补偿。在10 kW三相光伏并网逆变器样机平台上进行相关实验,实验结果验证了该方法可以有效抑制中点电位波动,提高系统鲁棒性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 中点电位平衡 扩张状态观测器 非线性PI控制器
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基于CPLD的无刷直流电机全硬件PI控制系统设计 被引量:5
8
作者 杨林 刘曰涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第9期55-59,共5页
针对传统软件控制方式运行速度慢、精度低、抗干扰能力差、成本高等问题,提出了一种以复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)为核心的无刷直流电机全硬件PI控制系统,详细分析了控制系统组成电路的工作原理,通过... 针对传统软件控制方式运行速度慢、精度低、抗干扰能力差、成本高等问题,提出了一种以复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)为核心的无刷直流电机全硬件PI控制系统,详细分析了控制系统组成电路的工作原理,通过仿真和实验验证了各电路的可行性。同时,建立了连续的PI控制器和离散的PI控制器的模型,并运用MATLAB进行仿真测试,仿真结果表明相比于离散的PI控制器,连续的PI控制具有更高的响应速度和抗干扰能力。控制系统采用梯形换向控制的策略,配合33kHz的PWM控制,以达到理想的控制效果。最后搭建实验平台,实验结果表明控制系统具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 复杂可编程逻辑器件 全硬件PI控制系统 梯形换向控制
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变质心飞行器伺服机构模糊PI控制技术研究
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作者 丁伟涛 杨斌 +1 位作者 贾淑绒 赵国平 《导航定位与授时》 2019年第3期28-33,共6页
概述了飞行器质心调节机构的技术特点,针对某质心调节机构的伺服控制需求,设计了一种模糊PI控制器,建立了质心调节机构数学模型,完成了仿真分析与实验研究。仿真与实验研究结果表明,模糊PI控制器结合了PI控制器高精度和模糊控制器控制... 概述了飞行器质心调节机构的技术特点,针对某质心调节机构的伺服控制需求,设计了一种模糊PI控制器,建立了质心调节机构数学模型,完成了仿真分析与实验研究。仿真与实验研究结果表明,模糊PI控制器结合了PI控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点,使系统具有较快的响应性能和较高的控制精度,同时有较强的鲁棒性。研究成果对于提高变质心飞行器的机动性能有着重要的意义。 展开更多
关键词 变质心飞行器 质心调节机构 模糊PI控制
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大功率模块化多电平并网变流器无源性PI控制方法 被引量:1
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作者 薛花 李杨 +1 位作者 王育飞 邓兴成 《现代电力》 北大核心 2017年第5期44-50,共7页
针对模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的多变量、强非线性特性,从能量耗散和结构简洁的角度出发,建立MMC动态数学模型,直接在a-b-c静止坐标系下推导双线性Lagrangian方程,分析系统严格无源特性。以均衡子模块电容... 针对模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的多变量、强非线性特性,从能量耗散和结构简洁的角度出发,建立MMC动态数学模型,直接在a-b-c静止坐标系下推导双线性Lagrangian方程,分析系统严格无源特性。以均衡子模块电容电压为目标设计能量函数,结合PI控制简单架构,提出新型的无源性PI控制方法,使系统在满足全局渐进稳定的前提下,实现期望轨迹的快速跟踪。搭建MMC并网逆变仿真模型,仿真结果表明所提出的方法具有响应快速、稳定性高、鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 无源性PI控制 双线性Lagrangian方程 耗散理论
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基于DSP2812的无刷直流电机模糊PI控制 被引量:1
11
作者 裴家祥 刘兴奎 《电机技术》 2014年第1期33-36,共4页
介绍了无刷直流电机的模糊PI控制,并建立了仿真模型。PSIM的仿真结果表明,所提出的控制方法响应快、鲁棒性强且无超调,相对于传统PI控制来说具有更好的动态和静态性能。最后,在DSP2812的实验平台上完成了所提策略的电机控制实验,进一步... 介绍了无刷直流电机的模糊PI控制,并建立了仿真模型。PSIM的仿真结果表明,所提出的控制方法响应快、鲁棒性强且无超调,相对于传统PI控制来说具有更好的动态和静态性能。最后,在DSP2812的实验平台上完成了所提策略的电机控制实验,进一步证明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊控制 PI控制
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基于模糊控制的双环自适应VSC-HVDC控制策略技术研究
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作者 高金城 赵巧娥 +1 位作者 王新怡 曹乐萌 《水电与抽水蓄能》 2018年第4期92-98,共7页
本文首先对基于电压源换流器(VSC)的新型高压直流输电(HVDC)系统的控制策略进行了研究;然后分析了VSC-HVDC的基本工作原理,其次在同步旋转(dq)坐标系下进行建模;在经典双闭环控制基础上采用电网电压前馈控制并运用粒子群算法和模糊自适... 本文首先对基于电压源换流器(VSC)的新型高压直流输电(HVDC)系统的控制策略进行了研究;然后分析了VSC-HVDC的基本工作原理,其次在同步旋转(dq)坐标系下进行建模;在经典双闭环控制基础上采用电网电压前馈控制并运用粒子群算法和模糊自适应原理对控制器进行了改善;最后通过MATLAB/Simulink仿真软件验证了本文所设计的控制器有良好的鲁棒性和较强的适应性。 展开更多
关键词 电压源换流器 高压直流输电 PI控制 模糊自适应控制 前馈控制
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