杂波预处理联合概率数据关联算法

在目标跟踪过程中,数据关联过程一直是信息处理的一个瓶颈。本文主要在JPDA算法的基础上,通过预处理方法简化关联矩阵,减小低概率杂波的影响,提出一种更有效的数据关联算法-PJPDA算法。最后通过仿真试验证明了它在关联精度上的可靠性以及关联速度上的高效性。