针对通用处理器芯片在控制系统设计中可移植性差、执行效率低等缺陷,本文创新性地设计开发了基于IEC61131-3标准的控制程序执行器IP核。该IP核支持基于IL语言的32位定长指令集格式,具备高移植性,可协助SoC(System on Chip)完成各类复杂...针对通用处理器芯片在控制系统设计中可移植性差、执行效率低等缺陷,本文创新性地设计开发了基于IEC61131-3标准的控制程序执行器IP核。该IP核支持基于IL语言的32位定长指令集格式,具备高移植性,可协助SoC(System on Chip)完成各类复杂控制程序的处理。经测试,该IP核在50MHz工作频率下PCmix值达到2.9,实现了控制程序执行的高速度、高效率和高稳定性,同时也解放了CPU内核用以处理其它的重要紧急事务。展开更多
针对传统硬件可编程控制器(PLC)控制系统存在着体系结构封闭、编程语言方面各厂家兼容性较差,程序封装能力有限及用户开发成本较高等问题,结合计算机及网络通信技术,提出了嵌入式软PLC系统。重点对嵌入式软PLC技术进行了分析,介绍了IEC6...针对传统硬件可编程控制器(PLC)控制系统存在着体系结构封闭、编程语言方面各厂家兼容性较差,程序封装能力有限及用户开发成本较高等问题,结合计算机及网络通信技术,提出了嵌入式软PLC系统。重点对嵌入式软PLC技术进行了分析,介绍了IEC61131国际标准,并以符合国际标准IEC 61131-3在Co De Sys平台上二次开发的Twin CAT作为开发环境,以Beckhoff嵌入式PC控制器作为运行系统为例,构建了嵌入式软PLC系统。该系统已成功应用于某掘进机电控系统,取得了良好的效果。展开更多
文摘针对通用处理器芯片在控制系统设计中可移植性差、执行效率低等缺陷,本文创新性地设计开发了基于IEC61131-3标准的控制程序执行器IP核。该IP核支持基于IL语言的32位定长指令集格式,具备高移植性,可协助SoC(System on Chip)完成各类复杂控制程序的处理。经测试,该IP核在50MHz工作频率下PCmix值达到2.9,实现了控制程序执行的高速度、高效率和高稳定性,同时也解放了CPU内核用以处理其它的重要紧急事务。
文摘针对传统硬件可编程控制器(PLC)控制系统存在着体系结构封闭、编程语言方面各厂家兼容性较差,程序封装能力有限及用户开发成本较高等问题,结合计算机及网络通信技术,提出了嵌入式软PLC系统。重点对嵌入式软PLC技术进行了分析,介绍了IEC61131国际标准,并以符合国际标准IEC 61131-3在Co De Sys平台上二次开发的Twin CAT作为开发环境,以Beckhoff嵌入式PC控制器作为运行系统为例,构建了嵌入式软PLC系统。该系统已成功应用于某掘进机电控系统,取得了良好的效果。