基于PLC的工业机器人搬运系统现状研究

近年来,中国在科技、经济与电子信息技术飞速发展,机器人在工业生产以及产品搬运中得到了广泛地运用。在工业自动化领域中,基于可编程控制器(PLC)的机器人技术已经成为自动化控制技术核心。随着工厂对智能化设备要求的提升,传统工业控制技术已经无法满足生产需求,伴随着PLC技术应用的快速发展,特别是在运动控制至以及网络通讯方面功能加强后,基于PLC的机器人不断满足了各式产品的搬运控制。本文主要对基于PLC工业机器人搬运系统的现状展开研究,对其主要应用场景进行了概述。

PLC技术在励磁系统里的应用

励磁系统常规设计的产品,是满足同步电机励磁标准所要求的所有性能指标和绝大部分用户实际需求。但是在有些项目设计过程中,用户会提出一些特殊要求,我们时常会借助PLC来满足用户的要求。对此,本文简要介绍了PLC技术在励磁系统常规设计生产中的选型、设计和应用,希望能够为相关设计工作者提供一些帮助。

基于PLC技术的温室控制系统设计及试验

温室是设施农业的重要组成部分,温室控制系统的设计对于保障作物生长环境、提高生产效率具有重要意义,同时可以缓解农产品季节性供应不足的问题,对于保障全年稳定的农产品供应至关重要。为了进一步提高温室种植管理效率,根据温室大棚生产要求进行控制系统设计,构建相应的传感器网络,实现对温度、湿度、光照等关键参数的实时监测。利用PLC编程实现自动控制算法,根据实时监测数据对温室内的通风、加热、灌溉等设备进行精确控制。系统运行结果表明,该系统可以实时监测温室大棚环境因子信息,并能够进行提前预警。研究结果证明,基于PLC技术的温室控制系统能够有效提升温室内作物的生长环境,为设施农业发展提供了可靠的技术支持和解决方案。

基于现场总线的PLC监控网络及组态软件设计

本文在分析现场总线技术的基础上,针对市政工程掘进设备施工的实际,提出了一种基于现场总线的PLC监控网络及组态软件的设计方案,指出在市政工程中采用现场总线技术进行PLC监控网络设计对于提高掘进设备的可靠性,对保证掘进工程施工的质量都有重要意义。

基于PLC的水听器回转扫描控制系统的设计及实现

基于PLC的网络控制系统因其良好的性能已经得到了广泛应用.为了实现控制系统远程操作的要求,采用网络控制和PLC相结合的方式,设计和实现了具有网络控制功能的水听器回转扫描控制系统,并详述了其系统组成及软件设计流程.

基于CC-Link网络的PLC控制系统

阐述一种用CC-Link开放式现场总线构成的PLC控制系统。着重介绍该总线的网络特点、功能、通信原理及通信方法,进行了深入的研究,并设计了现场总线应用的控制系统——炉窖网络控制系统。应用结果表明,利用该总线设计的控制系统具有保护功能齐全、通信速率快、实时性好、可靠性高、布线方便等优点,基于CC-Link网络控制系统具有较高的实用价值。

PLC网络控制系统的研究

阐述了以FX2N系列PLC作为主站,构成的CC-Link开放式现场总线网络控制系统。着重介绍了该总线的网络特点、功能、通信原理及通信方法,并设计了总线应用的网络控制系统及通信程序。实践证明,利用该总线设计的控制系统具有实时性好、通信速率快、扩展性强、布线方便、成本低等优点。

SIEMENS PLC网络控制应用系统的通讯程序设计

简要介绍了SIEMENSPLC网络控制系统 ,并以PASSIM高速卷接机组为例 ,分析了SIEMENSPLC网络控制系统的一般构成和工作过程 。

基于PLC的10kV配电网管理系统

介绍了一种基于电力线通信的配电网管理系统。该系统利用10 kV电力线作为传输介质实现了监控中心与配电监测终端之间的通信,具有实时性强、可靠性高和运行费用低等特点。分析了配电网管理系统的总体设计方案并描述了作为配电网管理系统关键部分的PLC通信单元的构成和关键技术、通信协议的制定以及监测终端的硬件构成。该系统可以在监控中心实现对本地设备的远程实时监测和管理。

基于PLC和模糊神经网络的压铸控制系统优化研究

压铸工艺参数受铸件材料、结构和压铸机等因素影响。为了优化压铸工艺参数,利用模糊神经网络递推压铸参数,设计了上、下位机系统。上位机建立已知压铸经验与被控工艺参数间的非线性映射。通过PROFINET通信将建立的压铸经验与被控参数间的映射关系写入下位机模糊控制规则。下位机设计以S7-300 PLC主站和ET 200S从站的压铸机过程控制系统,开发的梯形图程序实现了递推压铸参数的模糊控制。测试表明,模糊神经网络递推效率高,基本满足压铸参数在线优化控制需求。

基于PLC网络的公路隧道测控系统实现

从优化公路隧道测控系统的目标出发,针对公路隧道的特殊环境,结合公路隧道机电设施多而分散的特征,充分利用PLC抗干扰性好,机电一体化程度高,通信和网络功能强大的特点,将PLC作为现场区域控制器,论述了ControllerLink网络的特点、硬件配置原则、通信设置及实现方法,搭建了以光纤作为传输介质的PLC冗余环网,实现了数据传递容量大、通信速率快、传输距离远、可靠性高的测控系统。

基于PLC的分布式两级可操作控制系统的设计

通过对多种分布式控制系统的研究,结合控制对象和现场的具体特点,提出了一种基于PLC和工业控制计算机的二级分布式控制系统的软硬件设计方法;该系统实现了对不同种类的多台环境试验设备的集中监控与管理,并可通过现场设备的PLC和系统总控软件对任意设备进行二级操作;该系统易于维护和扩展,实际操作简单方便,运行稳定可靠。

基于PLC的铸造车间远程智能监控系统

为了实现铸造车间的信息化改造,借助于OPC技术,设计了铸造车间的远程智能监控系统。分析该智能监控系统的网络结构,车间软PLC与监控计算机之间的通信模式,以及监控系统的软件与硬件实现。借助于组态王,开发了系统的监控界面,实现了铸造车间设备的远程监控。

模糊神经网络PID在PLC温度控制系统中的应用研究

由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。

0MRON PLC网络技术

介绍OMRONPLC网络技术的含义、概念 ,特点 。

三菱Q系列PLC多层网络控制系统的研究

阐述了由三菱Q系列PLC构成,具有工业以太网、MELSEC NET/H网、CC-Link现场总线的多层网络控制系统。着重介绍了该网络系统的结构、特点、通信原理及通信方法,进行了深入地研究,并设计了现场总线应用的控制系统——炉窖网络控制系统。应用结果表明,利用该网络设计的控制系统具有保护功能齐全、通信速率快、实时性好、可靠性高、布线方便等优点,基于Q系列PLC网络控制系统具有较高的实用价值。

三菱PLC网络监控系统中的通讯

本文以三菱FX2N系列可编程控制器为基础,探讨PLC网络监控系统中的通讯问题。具体分析了三菱PLCN:N网络的构建,下位PLC之间的通讯方法及程序实现;上位微机与下位PLC之间的通讯协议及软件实现,实践证明这种通讯方法具有线路简单,可靠性高,成本低等特点,适用于生产自动化各领域。

基于PLC和模糊控制技术的污水处理控制系统设计与实现

对污水处理生物氧化过程中溶解氧控制的重要性及复杂性进行了讨论;为了用模糊控制方法控制污水处理中溶解氧,设计了基于PLC的溶解氧模糊控制系统,并对结果进行了计算机仿真,证明了该控制系统的有效性;最后针对模糊控制的不足之处,提出了基于神经网络的模糊控制,为污水处理的自动控制提供了一个新的设计方法。

基于IPC、PLC、PROFIBUS的电动钻机智能控制系统

论述了基于IPC、PLC、PROFIBUS的智能控制系统在国产 70 0 0m交流变频电动钻机中的应用 ,介绍了智能控制网络系统软件、硬件的构成 ,涉及钻机动力监控、绞车自动化控制、转盘软扭控制、软泵控制、自动送钻、电子防碰、一体化仪表、电液气联控、电视监控、智能司钻控制等多个方面。将钻井作业的各种监测控制、预警提示等高度集成于网络中 ,实现了对系统各装置的远程数据传输和状态监控。改变了传统的钻井作业监控模式 ,优化控制和监测整个钻井过程 ,为钻井工艺创建了一个数字化、信息化、网络化。

基于PLC的PID自适应控制器在调速系统中的应用

介绍了由PLC控制实现的神经网络PID自适应控制器。实验表明,该技术对于提高控制精度是行之有效的,具有在调速系统中推广应用的价值。