基于PLC的模块化可重组机器人实训平台控制系统研究

文章针对模块化可重组机器人的实训教学需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机器人实训平台控制系统。该系统采用模块化设计,通过PLC实现机器人的运动控制、传感反馈和人机交互等功能。为验证系统的可行性,设计一套完备的系统仿真实验,评估机器人执行机械加工任务的性能。实验结果表明,该系统能够显著提高加工精度和效率,在智能制造领域具有广阔的应用前景。

面向真实应用场景的PLC实训平台构建

传统由多个单一功能模块构成的PLC实验台与真实应用场景存在较大差异,不利于学生将理论知识与实际被控对象联系起来,提高实践能力的效果有限。为此,在深度分析实践教学目标和企业对人才素质要求的基础上,提出并构建一套面向真实应用场景的PLC实训平台。该平台以制造业典型工件加工流水线为范本,在组件构成、空间布置和控制功能等方面与实际系统保持一致。平台可实现的控制功能具有结构化特点,可根据教学需要设计成难度级别不同、内容多样的实训项目,不仅可以有效激发学生的学习积极性,还有利于循序渐近地锻炼和培养学生的“分析被控对象-提出设计方案-验证实际效果”的工程思维方式和综合实践能力。

基于PLC和触摸屏的自动码垛机实训平台设计

针对目前PLC实训平台缺少人机交互功能、采用的模拟被控对象直观性差等问题,设计了基于PLC和触摸屏的自动码垛机实训平台。根据自动码垛机的工艺要求,给出了控制系统的硬件电路图、PLC控制程序以及上位机监控界面。该实训平台形象直观,提高了学生开发PLC系统和组态上位机界面的能力,实践教学效果良好。

Multisim仿真技术在PLC教学中的应用

为打破PLC实验室建设的各项限制,提升PLC课程教学效果,拓宽PLC实验教学内容,提高学生的实践动手能力和创新能力,将Multisim仿真技术应用到PLC教学中。利用Multisim开发虚实结合的PLC实验教学平台,并在此基础上构建了虚实结合的创新型教学体系,探索了Multisim在PLC教学中的应用。教学平台的开发与实施得到了学生的好评,为PLC的实验教学开辟了一种新的路径。

物流设备PLC远程监控平台构建及应用研究

该文深入探讨昆明卷烟厂物流科物流设备PLC远程监控平台的构建及应用。详细阐述PLC在物流设备中的关键作用以及面临的故障问题,强调构建远程监控平台的紧迫性。全面介绍项目的背景、实施细节、创新点、实施效果、可推广性、成果固化情况以及对未解决问题的管控措施,并通过效果验证证实该项目的有效性和可行性。

基于云平台和PLC的换向器自动焊接系统设计

针对起动机换向器焊接处有间隙、易松动、远程控制和数据管理等问题,提出了基于云平台的自动焊接系统,并详细给出了可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)控制系统和远程控制系统的设计过程。通过PLC控制系统的设计,采用伺服分度、步进送丝、中频直流点焊等技术实现手动焊接、自动焊接及故障报警等功能。同时通过A-BOX通信模块无线接入信捷云智造平台,经过云平台的配置和手机APP的设计,实现了远程控制和数据管理等功能。试验结果表明:该系统自动对槽和伺服分度准确、焊接偏差小、焊锡填充饱满,能够满足实际生产、远程控制和数据管理的要求。

基于PLC的新型剪叉式升降平台控制系统设计

针对以往的剪叉式升降平台基本上都是液压缸驱动无法实现精确控制定位,难以满足自动化生产线对升降高度精确控制的要求,现以步进电机驱动和同步带传动,以提高升降平台的定位精确度。通过PLC控制步进电机的脉冲数和脉冲频率来实现升降,形成实时监控测量平台高度为一体的闭环控制系统。另外在人机界面上设置参数和实时显示,以满足不同应用场景的需求。

基于PLC的运动控制实训平台设计

文章针对运动控制技术实训平台缺乏具体的应用场景导致无法直观地展示出运动控制技术的应用问题,提出了以YL239A实训平台为载体的运动控制技术实训升级改造的新方案,并通过试验完成了运动控制技术在平台上的直观展示,从而达到了学生运动控制技术应用实践能力提高的目的。

基于西门子博途TIA软件的PLC培训实验平台设计

在工业自动化控制中,PLC作为控制核心发挥着至关重要的作用。为了适应这一趋势,PLC培训成为了工程技术人员必备的技能之一。在PLC培训中,学员将通过理论学习和实践操作相结合的方式,深入了解PLC的功能和特点,掌握PLC编程的基本技能,提高故障排除和系统优化的能力。在S7-1500平台上,完成了基于西门子博途TIA软件的PLC培训实验平台的软硬件组态以及WINCC监控界面的构建。实验测试表明,该系统功能完善、易于操作,能够应对各种培训和实验项目。

基于PLC和Vijeo Citect的船闸变电所倒闸操作模拟平台设计与实现

基于PLC和Vijeo Citect设计了一套船闸变电所倒闸操作模拟平台,用于模拟某大型船闸变电所倒闸操作的步骤,同时可用来培训,提高了船闸变电所倒闸操作的安全性和准确性。

基于组态技术的PLC仿真实验教学平台设计

文章介绍一种基于组态技术的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)仿真实验教学平台的设计。该平台采用组态技术,通过对PLC实验的建模和仿真,实现对PLC程序设计的教学和培训。另外,以交通灯仿真实验为例,给出PLC虚拟仿真系统的开发过程,解决了实验设施的采购及维护资金成本较高、被控对象单一、实物操作安全隐患等问题。

基于PLC和物联网的污水处理设备管理平台的设计

为解决污水处理设备管理工作难度高、过程复杂、数据处理量大等问题,基于PLC和物联网构建污水处理设备管理平台,通过对各区域设备信息的集约化采集、传输,利用PLC数据远程交互实现对全部设备的远程监控与管理,也可根据区域实际情况自适应配置设备参数,提供精准服务。凭借PLC和物联网技术,污水处理设备管理平台能有效减少系统的重复部署,在提高管理效率的同时,大幅降低设备管理成本,有利于更好地满足管理需求,推动污水处理设备管理模式的革新。

基于PLC的井下制氮装置集中监控系统设计

井下制氮装置是煤矿防灭火的重要设备,在煤矿智能化快速建设下,多台井下制氮装置面临着无法集中监控、查询记录、查看报表等困难,设计了一种基于PLC的井下制氮装置集中监控系统,对井下制氮装置结构组成、控制原理进行阐述,逐步进行了集中监控系统的总体方案设计、硬件设计、软件设计。现场试验表明,系统实现了操作台集中监控井下多台制氮装置,有效降低现场监管设备人员成本,减少误操作导致的事故发生,同时提高自动化管控水平。

基于S7-1200PLC与物联网的AGV实验系统设计与实现

选用西门子S7-1200PLC为核心控制器,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发至PLC,控制AGV实验样车在指定轨道内自动循迹运行并完成定点货物存取操作。实验结果表明,基于S7-1200PLC与物联网的AGV实验系统,以手机端作为操作面板,可在线实时完成系统各项功能,且运行可靠,稳定性好,控制精度高。

基于西门子PLC的远程实验平台建立与实现

以MPI通信和网络为基础,利用Windows系统的远程桌面功能,建立了基于西门子PLC的远程教学平台。该平台灵活使用WinCC软件包,具有简单直观的监控界面,改变了以往只能在实验室进行操作的传统方式,方便了学生在实验室以外的地方对PLC实验系统进行调试。

基于PLC的远程监控系统研究及实践

基于PLC的远程监控是工业控制的发展趋势,也是高职院校亟需提升的教学内容,研究了基于B/S模式的3种PLC远程监控系统的系统结构、技术特点和实现方法,并与专业教学相结合开发了实践案例,有利于自动化类学生学习和掌握PLC技术、网络技术及物联网技术等知识,具有一定的参考价值。

数控平台PLC控制系统的开发

介绍了用西门子S7 200PLC构成数控平台控制系统的开发, 讨论了系统组成、插补运算、PLC软件脉冲分配及控制程序的设计, 给出了脉冲分配梯形图和PLC控制程序流程图。

PLC控制的4点调平系统

选用PLC作主控制器,采用升调平技术设计出4点自动调平系统.具有原理简单,控制性能稳定可靠等优点.该系统调平时间短,满足性能指标要求,可广泛地应用于各种调平系统中.

全虚拟PLC远程试验系统的研究与实现

为了解决在无PLC硬件条件下的教学及远程资源共享问题,提出了一种面向全虚拟PLC的远程试验系统。该系统由PLC编程仿真软件、组态软件、中间件等构成,可灵活模拟具有上下位机的实际PLC系统;通过Web发布将平台与各个终端机相联,可实现资源的远程共享。该试验体系为PLC教学提供了完整的本机调试、上下位机控制及网络连接的现代试验平台,是一种先进的PLC试验教学系统。

基于PLC与触摸屏的物料分拣教学实验台设计

针对高校实验设备功能单一等问题,设计了一种基于PLC与触摸屏的物料分拣教学实验台。将传感器技术、液压与气动控制、机电传动与控制、MCGSE组态开发、PLC控制技术有机结合在一起,形成一个多功能教学实验平台,可完成传感器技术实验、液压气动实验、机电传动实验、MCGSE组态实验、PLC控制实验以及控制电路实验,保证了教学实验设备的先进性与创新性,提高学生的动手和实践能力。