变频抓斗起重机的PLC程序优化

抓斗在抓完料后的上升过程中,必然出现开闭绳与起升绳不同步现象,这是变频抓斗起重机的通病。本文将分析其产生的原因,通过引入变频器的频率与电流这两个变量,详细介绍编写自动追速程序的动作原理,并经过调试优化了起重机的PLC程序,从而达到减少变频器与钢丝绳的故障率的目的。同时也可作为抓斗起重机变频改造的一个参照样本。

比例同步液压控制系统在广州“西塔9000kN爬模机”上的应用

本文通过对中建三局二公司在广州西塔核心筒爬模机工况的分析,提出爬模机工作平台由三台主升液压缸步进同步实现。爬模机工作平台承载9000kN。三台主升液压缸相距八米直立分布在等腰三角形的爬模机工作平台的下方,爬模机工作平台无任何导向机构。其步进由每边三条独立横梁通过上下支腿液压缸带动牛腿固定在塔体径向预留孔内。三个自由度要求其速度同步误差小于10mm。对主升液压缸活塞杆上升5m处,其杆端要承受60kN的径向力,以适应结构件的工作平台的变形量。采用常规液压缸设计和常规液压元件组成的同步回路难以满足此工况。按照比例液压阀、比例液压缸和PLC控制可实现工况条件。