水下航行器电动舵机控制电路设计

介绍了一种美国TI公司的UC1637芯片和日本富士公司的6DI30A-050功率模块构成的自主水下航行器舵机控制电路。实践证明,该舵机控制电路结构简单、性能可靠、控制效果良好。

数字化永磁交流伺服系统

简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状,分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成,最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案。

ZSY-5宽调速永磁直流伺服电动机的研制

简述５Ｎ·ｍ宽调速永磁直流伺服电动机的研制过程，针对铁氧体磁钢剩磁密度和磁能积较低及电枢反应的影响等问题，从电磁设计到加工工艺采取了一些有效的弥补措施，确保了电机的主要性能指标。

基于TMS320F2812的轮式移动机器人控制系统设计

介绍了自行设计和研制的基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验,达到了较好的控制效果。

高精度全数字无刷直流电动机伺服系统

介绍了一种以PIC30F6010为主控单元的永磁无刷直流电动机伺服系统。系统以旋转变压器作为位置反馈装置,通过积分分离PID控制策略,实现电动机的位置和速度控制。试验结果表明,系统可实现较高的速度精度。

分数槽绕组与永磁无刷电动机

从分数槽绕组的基本概念出发,简述了分数槽绕组的基本特征和对称条件,介绍了它在永磁无刷电动机和永磁交流伺服电动机中的应用;重点对中小型永磁无刷电动机中广泛使用的y=1的分数槽绕组进行分析,给出了常用的槽极配合和绕组设计计算参数,阐明了分数槽绕组对齿谐波电势和齿槽转矩削弱的规律。

永磁交流伺服技术及其进展(续2)

本文为“永磁交流伺服技术及其进展(1)”(见1990年《微电机》第3期)的续篇,综合介绍世界各国生产的永磁交流伺服电动机、无刷直流测速发电机和几种传感器的工作原理、结构特点、性能指标、适用场合及其进展状况。

永磁交流伺服技术及其进展(1)

交流伺服系统正在取代直流伺服系统,在未来10年内将成为主导的伺服系统。文中介绍永磁交流伺服系统的矩形波驱动和正弦波驱动两种工作模式的工作原理,并通过国外主要厂商产品对比,指出其发展动向。