基于PMAC卡的五坐标多功能激光加工机床控制系统

主要介绍所设计的基于PMAC-PCI卡的五坐标多功能激光加工机床控制系统,从硬件的连接到软件的设计均进行了分析。通过利用PMAC卡所带的双端口RAM、前后台PLC功能等,实现了工控机与PMAC卡快速可靠的通信,实现了面板上功能按钮的操作功能和手脉手动控制相应电动机转动等功能,使数控系统性能全面、稳定、可靠。

基于PMAC的自动引导车视觉导航研究

介绍了，一种基于PMAC技术的视觉导航自动引导车的组成及工作原理，针对室内自动引导车的工作特点，探讨了包括直线及特殊路标的视觉识别方法，并将所开发的路标识别算法移植到工控机中，对所研制的自动引导车进行了，导航路径跟踪实验；实验结果表明，该视觉导航系统自可比较准确地动引导车跟踪导航路标，具有较高的行驶稳定性，横向位移偏差可保持在10～10mm内。

PMAC运动卡在轧辊自动探伤机的应用

轧辊探伤机中,探头需要在轧辊旋转过程中自动进给,根据探伤要求的探头覆盖面积,自动控制轧辊的旋转速度及探头的进给速度,这是轧辊探伤中的关键技术。在为某公司设计的首台机床式轧辊自动探伤机运行良好的基础上,对基于PMAC的直流伺服控制系统控制轧辊旋转及探伤探头移动方面的研究进行了总结。

基于PMAC技术的自动引导车设计

针对自动引导车控制系统,采用PMAC技术进行了设计,探讨了VC++环境下对PMAC进行二次开发的方法。PMAC运动控制卡完成自动引导车行走速度的实时控制,实现了两驱动轴高精度的运动控制。

基于Turbo PMAC卡和触摸屏的喷涂机器人控制系统研究

介绍了一种基于Turbo PMAC卡和触摸屏的多轴运动控制系统。以KZ-PT001喷涂机器人样机作为设计和调试的对象,主要阐述了总体方案的设计、硬件系统组成和软件系统设计。

基于PMAC和LabVIEW的环状零件滚压加工设备研制

航天阀门是运载火箭压力输送系统的关键零部件,其可靠性的高低将直接影响火箭发射的成败以及相关人员、设备的安全,因此阀门密封结构的品质对于火箭的安全发射极为关键。目前,航天阀门密封结构件的塑性变形滚压成型时在普通车床上通过配备定制滚压刀具的方式完成的。由于加工是人工手动进给,因此不能保证生产节拍和生产效率。文章设计并研制了滚压加工的自动化设备,应用PMAC运动控制卡为核心,结合LabVIEW完成了加工平台的数控系统的编写,并进行了控制系统PID参数调节和传感器的标定。应用该滚压加工平台进行试验加工表明,该加工平台能够实现恒速进给、恒扭矩进给的加工功能,并且能够完成密封结构件的滚压加工,加工后的零件经过检验能够满足密封要求。

基于Turbo PMAC的自动化工业CT检测系统研究与开发

该文研究并开发了一种自动化工业CT检测系统,以Turbo PMAC运动控制卡为核心,构建了机械运动系统和电气控制系统,对各运动轴进行了合理的功能分配,形成了CT扫描运动系统和自动化样品输送、夹取系统,并对各运动轴进行了PID调节,使各运动轴获得了较高的稳态响应特性和动态响应特性,最后以Microsoft Visual Studio作为开发平台,采用C++语言开发了人机交互界面,编写了自动检测程序,实现了小批量自动化CT检测流程,提高了工业CT检测系统的自动化程度和检测效率。

基于PMAC的工业CT多轴定位系统设计

针对现有工业CT无法进行快速扫描和自动进样这一状况,设计了一套基于PMAC的多轴定位控制系统,可以自动进行样品更换,无需人工打开防护箱体的箱门更换。本系统控制部分采用PMAC12轴控制卡+32位IO扩展板,运动部分采用台达伺服驱动器及同步交流伺服电机,并且采用基于MODBUS协议的自动夹爪。通过对PMAC控制卡的PID参数调节,达到对伺服电机、步进电机以及自动夹爪的精准定位,使其满足整套工业CT的高精度无损检测要求。

微细电火花加工机床开放式数控系统开发及应用

为了实现我国具有微细阵列孔结构的工业级精密微喷关键部件的自主开发,围绕微细电火花加工的关键技术,在研制具有多种功能的微细电火花机床基础上,构建了基于PMAC运动控制卡和工业控制计算机的开放式数控系统。分析了工作台控制系统、线电极磨削控制系统、电火花脉冲电源控制系统、工作液控制系统、软件系统设计等部分的相关组成及控制方案。该系统可实现较高的机床运动精度,满足了微细电火花加工中对脉冲电源信号控制和反馈的具体加工需求,保证了微细电极的在线制作以及微细阵列孔的加工,对我国微细电火花加工技术的发展具有重要意义。

一种简洁高效的影像测量硬件解决方案

该系统基于PMAC卡和交流伺服电机,文章描述了该系统的硬件连接和调试过程中碰到的问题,进行了动态PID调节,并通过误差补偿实验对其所能达到的精度也做了相应的提高。

地毯簇绒装备横动提花方法的研究

介绍了地毯簇绒装备横动提花的两种控制方法即机械凸轮横动和电子凸轮横动。阐述了等径凸轮的传动原理、数学模型和等径凸轮廓线自动生成软件。研究了以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑、富士伺服电机为驱动的电子横动提花控制系统。该系统目前已经应用在生产中,并且运行良好,等径凸轮软件也得到很好的运用,大大方便等径凸轮的设计。

激光加工多自由度工作台控制系统

主要对激光加工多自由度工作台控制系统的硬件和软件进行了设计。系统选用多轴运动控制器(PMAC)作为核心控制器,实现对激光加工5个运动轴的控制。介绍了双端口RAM实现上位机与PMAC的通讯方法,这种方法可以大大提高系统的通信速度。设计了可视化人机交互界面,为用户联系控制系统提供了一个友好的交互窗口。表述了PMAC运动程序及PLC程序的编写过程,为用户自主进行程序开发提供了指导。这些研究分析对硬件设计和软件开发都具有重要的参考意义。

自动化药房取药机械手爪的设计

为了进一步提高自动化药房取药时的工作效率,设计了一种取药机械手爪。该设计重点在于改进对瓶装药品的抓取,基于二指平移型机械爪夹取方式,对手爪结构进行了再设计并增设吸盘、传感器等装置,以TUBRO PMAC卡为控制系统核心完成机械手爪的取药控制,使取药机械手在工作时的稳定性更好、取药效率更高。

激光焊接实时焊缝跟踪系统研究(英文)

提出了一种激光焊接实时焊缝跟踪系统,该系统以十字滑台实现激光焊接头随动,利用机器视觉装置采集实时数据,并采用图像处理(PMAC)数控卡实现实时焊缝纠偏的焊缝跟踪系统,该系统能确保激光焊接过程中激光光点始终位于焊缝中间并沿焊接方向移动,从而可以提高焊缝质量。实验结果表明,该焊缝跟踪系统响应迅速、跟踪精度高,并具有良好的通用性。