PPK技术在高海拔长输油气管线航测中的应用研究

针对高海拔复杂地形地区,长输油气管线航空摄影测量布设像控难和通信数据链差导致的测图困难和精度低的问题,分析了基于PPK的高精度POS数据辅助空中三角测量的航线设计、像控选择、内外方位元获取等关键技术和影响航测精度的因素,并探讨了一种无人机结合PPK技术的航空摄影测量方法。结合某高海拔长输油气管道航测项目,在少控制无通信条件下,利用PPK技术辅助空三测量,航测成果满足石油行业长输油气管线1∶500测图精度要求,为油气管道线路选择、施工、运营维护以及地质灾害评估提供精确的基础地形数据,可以作为相似领域同等条件下的航测技术应用。

PPK增强技术在柴达木盆地地震勘探中的应用

在柴达木盆地,利用东方地球物理公司专业化软件GeoSNAP Base Control处理勘探施工中卫星定位仪的采集数据,再使用动态后处理差分解算出的物理点成果弥补实时动态采集质量不合格的点,最终融合出所需的成果数据,将该技术投入到地震勘探实际生产中,有效降低了RTK采集数据因差分数据链失锁、信号拥堵等未获得合格数据而导致的大量物理点事后补测事件,同时也通过PPK验证RTK成果的正确性,这个过程即PPK增强技术。本文采用物探生产数据探讨RTK与PPK融合的完好程度,说明其技术的可行性和效果。

北斗PPK技术在电力工程航测中的应用

在PPK技术的基础上,对北斗PPK辅助无人机航测应用进行了研究,并通过工程实例对研究结果进行验证,结果表明:电力工程领域利用北斗PPK技术进行像控点布设及POS数据解算的精度完全满足要求。该作业方式可为在山区、荒漠、草原等受网络信号和基线长度限制场景下开展无人机航空摄影测量作业提供参考。

基于GNSS-PPK定位的架空配电线路无人机自主巡检方法

文章针对GNSS-PPK定位的架空配电线路无人机自主巡检方法进行研究。首先,利用抗干扰性强的GNSS-PPK定位技术,接收卫星信号并计算接收机的位置和速度来获取高精度的架空配电线路数据。其次,根据架空配电线路的实际情况,将数据用于确定无人机自主巡检的路径。在飞行过程中,通过控制算法来调整无人机的飞行高度。同时,根据实际情况动态调整容忍距离,以适应不同的环境条件和需求。实验证明,利用GNSS-PPK定位的架空配电线路无人机自主巡检的精度在厘米级,可以有效提高无人机自主巡检精度。

基于PPK的无人机航测技术在水电工程中的应用

以某水力发电工程项目为例,进行了无人机航测生产4D产品的实验,并通过对4D产品的相关技术指标进行了严格的误差分析与精度分析,验证了利用高精度后差分GNSS/IMU技术(PPK)获取差分POS,在布设的地面像控点更为稀少条件下,可以生产出符合规范要求的4D产品,大大提高了产品制作效率、降低了外业从业人员的劳动强度,缩短了项目工程周期。

PPK测量与RTK测量相结合在风电场测量中的应用

通过对GPS PPK测量与RTK测量作业原理与方法的对比分析,结合实例对两种测量方法的作业半径、精度进行了分析。探讨了PPK测量技术在风机定位测量中简便作业方式与提高工作效率的实际意义。

制丝工艺质量批次ppk评价体系的构建及应用

制丝工艺质量对卷烟内在品质有重要的影响。在湖北中烟武汉卷烟厂制丝工艺质量过程管理中,以MES信息系统为依托,依照工艺技术标准确定批次质量评价指标基准值以及指标权重,建立统一的评价得分规则,形成批次评价报表并进行信息反馈,最终以最小颗粒度批次为单位由点到面构建一套全面的制丝工艺质量批次ppk评价体系,提升卷烟生产管理和质量稳态控制水平。

PPK辅助无人机摄影测量在公路勘测中的应用

近年来,PPK辅助无人机摄影测量技术由于灵活性高、对环境要求低、操作方便等优点而在测绘领域备受青睐。为验证PPK辅助无人机摄影测量在公路勘测中的精度,从事后差分解算无人机POS数据入手,探讨滑动式拉格朗日多项式插值算法、空间偏移改正等关键技术,并总结PPK辅助无人机摄影测量技术流程,然后基于新疆某高速公路工程勘测实践,对PPK辅助无人机摄影测量航测成图精度进行分析。研究表明,采用PPK辅助无人机摄影测量技术在一定程度上减少了测绘外业人员和仪器设备投入,提高了作业效率,生成的地形图精度能够达到平面中误差≯0.04 m,高程中误差≯0.12 m,满足高速公路勘测设计的需要。

PPK技术在可控震源施工中的应用

随着高效、绿色石油勘探的需求,震源显得越发重要。VSC震源导航系统依赖于RTK,为震源提供了精准的导航和成果。但在黄土塬等山区,由于RTK信号无法全面覆盖,限制了VSC的全面应用。PPK+震源技术在长庆探区的应用,解决了三大难题:一是解决了震源施工无信号区域等待架设中继站的问题,节省了人力和时间,提高了生产效率;二是解决了测量二次补测无法找到震板痕迹造成点位不准的问题;三是解决了震源作业中因信号原因造成的空泡、偏炮和停炮问题,保证了物探满覆盖设计。该技术的应用,使黄土塬山地震源施工效率提升至少20%。本文总结了PPK技术在可控震源施工中的应用以及质量控制措施,并对后续工作提出建议。

PPK技术在危岩落石区的应用与精度分析

利用大疆精灵4结合RTK技术获取3个危岩落石区的图像,对比分析了有地面控制点和无控制点利用PPK技术两种光束法区域网平差方法 (简称方法1、方法2),并通过均方根误差评估了两种方法的精度。结果表明,方法1比方法2获得的数据精度高,但带有PPK技术的方法2为危岩落石区等危险区和暴露区的监测和研究提供了一个可行的解决方案,且也可获得较好的精度,满足平时的工作需求。

基于PPK差分技术的无人机航测系统的分析与设计

该文采用PPK差分技术分析、设计无人机航测系统。针对无人机航测误差大的问题,通过无人机姿态模块硬件设计、电源模块设计、无人机飞控子系统设计、PPK差分模块子系统软件设计以及PPK后处理软件设计了一种新的航测系统。研究结果表明,新的航测系统具备更高的测量精度。

基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制

针对目前无人机倾斜摄影测量像控点布设方案不合理、野外测量难度高、图像畸变差大等缺陷,导致测量精度较低,研究基于动态后处理差分技术(PPK)差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制方法。基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影及空三测量原理,以某大学新建校区作为无人机航测测试区,设计了三种像控点布设方案,采用摄影测量数据处理软件ContextCapture以及中海达UBASE软件进行PPK后差分技术数据处理,生成数字正射影像图(DOM)和数字高程模型(DEM),通过对比分析不同像控点布设方案的测量精度,实现像控点测量精度控制。实验结果表明:像控点的布设以四周均匀布控、中间点状布控的方式为最佳,可以大幅度提高平面和高程测量的精度,同时像控点布设的密度需要根据实际航测面积进行合理计算,两个像控点之间的距离控制在9000到18000像素,可以实现用最少外业布置达到最佳测量精度的目标。

PPK定位技术在地震测量作业中的可行性及应用效果

在沙漠、山地、黄土塬等地区的地震勘探施工中,受障碍物遮挡,很多区域差分电台信号弱甚至没有信号,导致RTK作业时无法正常初始化,严重影响测量作业效率。随着北斗卫星系统的应用,GNSS接收机可实时接收的卫星数量大幅增加,PPK技术开始广泛应用。对PPK定位技术的技术原理、方法流程、定位精度等方面进行分析,并通过实验验证了在无网络条件下,PPK定位技术应用于地震测量的可行性,在实际生产应用中,PPK定位技术测量精度满足地震采集相关规范要求,作业效率显著提高,可作为RTK测量方法的补充。

GPS PPK远距离在航潮位测量及其在航道的实现

在分析传统潮位测量方法、潮位模型及GPS RTK潮位测量缺陷的基础上,给出GPS PPK远距离在航潮位测量的方法。系统地研究GPS PPK在航潮位测量、数据处理的基本理论和流程,并对潮位测量和数据处理中的GPS PPK高程质量控制、船舶姿态改正、动态吃水改正、潮位数据提取、垂直基准转换5个关键问题进行深入研究,最终确定测量船测量期间的在航潮位。试验结果表明,GPS PPK在航潮位测量方法具有实施简便、精度较高及稳定、可靠、作用距离长等优势,可广泛应用于航道在航潮位测量中。

PPK在可控震源地震勘探中的应用

随着地震勘探技术快速发展与环保要求的不断提高,可控震源作为一个机动灵活具有适应复杂地质条件与环境,以安全、干净、对环境破坏较小,可在较敏感地区,如江湖堤坝、文物古迹及城镇等炸药震源禁止施工区域内的可控制激发源,其具有的技术优势在油气勘探与开发领域得到广泛应用,但可控震源定位系统使用的是RTK差分信号与4 G网络信号,在西北地区地形复杂沟壑纵横人烟稀少,RTK定位技术与4 G网络信号要求的信号稳定持续很难保证,因此严重制约了可控震源高效优质的完成工作,PPK技术的开发应用为可控震源优质高效的完成工作提供可靠的技术支持。本文引用生产实例通过对RTK、PPK等定位导航技术的技术数据分析与实际生产应用效果对比,来详细的探讨如何应用PPK技术在RTK差分信号差、地形复杂、施工困难区域内,实现可控震源导航、数据采集、精密定位问题的解决方案。

机载激光雷达结合PPK技术在水利工程测量中的应用

针对山区水利工程地势陡峭、植被覆盖比较密且通讯条件差的情况下单独利用机载激光雷达技术很难克服山区通讯差的问题,从而影响生产进度,在该地区开展水利工程测量难度大的情况下,提出机载激光雷达结合PPK的技术来开展测量工作。该方法采用机载激光雷达(LiDAR)获取地面点云数据解决植被茂密的问题,在通过动态后处理差分技术(PPK)解算雷达数据的实时高精度位置信息来解决通讯条件差的问题。选取DJI-M300搭载禅思L1雷达镜头,结合地面站的PPK基站进行航飞作业,生产点云数据,数据进行分类滤波处理后进行实地检查精度,结果表明该方法用于在水利工程前期勘察测量中可极大的缩短测量生产周期,克服植被茂密及通讯不佳的环境,其生产结果均满足水利工程生产要求,具有良好的实用推广价值。

北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析

无人机航空摄影测量凭借机动灵活、现势性强、高分辨率、成本低廉等优点,与卫星遥感和常规航空摄影形成互补。GNSS可提供全天时、全天候的定位、导航、授时服务,已与航空摄影测量技术共同发展形成GNSS辅助空中三角测量技术,并被广泛应用于航空摄影测量实际生产。利用安置在航空飞行器上的GNSS接收机测定航空摄影仪的光学中心在曝光瞬间的三维坐标,并将其作为附加观测值参与空中三角测量联合平差,可大大减少地面控制点的数量。目前,采用RTK技术虽然可实时获取飞行器厘米级定位,但其实时差分信号受基线距离、网络覆盖、周边环境等因素的影响。以上因素使得RTK技术辅助航空摄影测量应用受限。为此,探索将动态后处理(postprocessedkinematic,PPK)技术应用于航空摄影测量,无需地面基准站与飞行器之间进行通信,即可获取高精度定位结果,具有灵活机动、作业范围大、成本低等优点。

基于GPSPPK/PPP的长距离潮位测量

GPS RTK技术在近距离潮位测量中已得到了应用,但因无线电传播距离的局限,难以实施长距离潮位测量。给出了基于GPS载波相位后处理技术(post processing kinematic,PPK)和精密单点定位技术(pre-cise point positioning,PPP)的长距离潮位测量的思想和方法,并通过实验对其进行了验证,取得了良好的效果。

PPK技术在无人机森林航空摄影测量中的应用

【目的】传统的无人机森林航空摄影测量需要布设像控点来平差解算。由于林地内通视条件差,采用传统光学仪器布设像控点时,效率低、而且无法保证像控点位置的均匀分布。采用GPS-RTK技术虽不受通视条件限制,但是林冠下GPS信号弱,经常出现移动站与基准站之间GPS失锁的问题。为了解决以上不足,文章探索了基于PPK技术的免像控点无人机森林航空摄影测量解算方案。【方法】利用搭载了相机和双拼PPK(Post Processed Kinematic)模块的无人机,在森林上方按预定航高和重叠率对地摄影,获取到森林航空影像、POS数据和PPK数据。内业处理时,首先通过解算PPK数据得到相对精确的摄影中心外方位线元素,并以其代替原始POS数据的线元素;再利用SFM(Structure From Motion)方法得到摄影中心精确的外方位元素基础上,经过密集匹配生成DSM,通过手工编辑和正射校正后得到了最终成果DOM。【结果】用同一架加装了双频PPK模块、搭载了Canon 5D MarkII数码相机的固定翼无人机,在北京市潭柘寺森林公园按飞行航高200 m,航向重叠度80%,旁向重叠度65%进行了航空摄影。在同一台PC硬件条件下,使用相同版本的Agisoft PhotoScan和SimActive Correlator 3D软件,采用布设像控点(方案A)、基于原始POS免控制点(方案B)、基于PPK免控制点(方案C)等3种不同方案,对无人机获取的航空影像数据进行了对比试验。结果表明,方案C的效率比传统的布设像控点的方案A高45%;而在精度方面高于基于原始POS数据免像控点的B方案,可达到地形图航空摄影测量相关规范的1∶2000比例尺精度要求。【结论】PPK技术的通讯频率高、作业半径大、作业时移动站与基准站不需要实时保持通讯,采用无人机加装PPK模块结合SFM方法生成森林正射影像的方案,其成果精度能够满足森林资源二类调查的用图精度要求,避免了在林冠下布设控制点难度大和容易出现GPS失锁等问题,可节省大量外业控制点测量和内业数据处理时间,对提升森林监测效率和自动化水平具有重要意义。

Pseudomonas putida GM6多聚磷酸盐激酶(ppk)基因的克隆及表达

以一株高效聚磷菌Pseudomonas putidaGM6为研究材料。为获得其多聚磷酸盐激酶(polyphos-phate kinase,ppk)基因,并验证该基因在磷酸盐转运系统中的作用,根据已报道的ppk基因保守区域设计引物,从其总DNA中成功扩增到ppk基因的部分片段(约528 bp)。随后采用快速染色体步移方法(Self-formed adap-tor PCR,SEFA-PCR)技术扩增片段的上下游基因序列,将三个序列拼接,用OMIGA软件分析其ORFs,推测ppk基因全长为2 220 bp(GenBank accession number DQ133537)。构建的多聚磷酸盐激酶表达菌株E.coliBL21(DE3)/pET29a-ppk经IPTG诱导后3 h时,明显出现分子量约为81 kDa的表达产物。且表达菌株在12 h时的磷去除率高达80%(对照菌株的磷去除率仅为18%),远高于已报道的40%的去除率。这表明ppk基因在E.coli中的过量表达,导致了E.coli菌体中poly-P的大量聚集,从而大大去除了培养基中的磷酸盐。