PROFINET I/O总线诊断

使用PROFINET总线连接PROFINET I/O设备(站点)时,如果某个总线站点出现故障或掉线,设备还在继续运行的话,这时该设备及其周围人员都将处于非常危险的状态,一旦设备出现误动作,将导致严重的生产事故。对于总线的实时状态,必须在程序中进行判断,故障的站点号必须及时被读出,这样PLC才能根据总线故障信息,快速进行保护性的输出,甚至停止输出,使设备运行处于安全状态。因此,对PROFINET总线状态的诊断具有非常重要的实际意义。诊断总线站点故障的方法有多种,本文重点介绍两种读取PROFINET总线状态到用户程序中的方法,并对这两种方法如何通过用户程序实现做详细说明。

Innovasic RapID平台用于研华Profinet I/O模块

2012年5月3日，Innovasic宣布其搭载fido1100通信控制器的RapID平台解决方案已经被研华新款ADAM-6100PN系列实时Profinet I／O模块提供ProfinetB类连接。

基于PROFINET的S7-400和GXPI独立模块在喷吹系统中的应用

福建三钢6#高炉喷煤喷吹系统采用西门子S7-400PLC系统、PROFINET通讯方式,控制喷吹所有的设备依次按照条件自动动作,实现喷吹全自动倒罐控制。此项目的开发与应用对喷煤喷吹系统能够高效运行起着至关重要的作用。

基于Profinet总线的钢珠装配生产线的控制系统设计

以西门子S7-1200 PLC、运程IO模块、触摸屏为主要控制设备,设计了钢珠装配自动生产线控制系统,实现了料盒供料、料芯供料、高度检测、钢珠装配、视觉检测分拣、料盖装配、龙门搬运入库的自动化生产。系统通过数字孪生技术NX MCD和TIA V16对生产线的控制艺过程进行了虚实联调验证,结果表明系统的设计是可行的。钢珠装配自动生产线控制系综合应用了PLC控制、组态、运动控制、工业视觉控制、变频器控制、传感检测、气动、以太网通信等相关知识和技术,实现了钢珠装配自动化生产,提升了钢珠装配生产线的自动化管理和控制技术水平,提高了自动化生产线的灵活性和实时性,增强了系统运行的稳定性和可靠性,降低了生产成本,提高了产线的生产效率,具有较高的应用价值。

基于Profinet与S7‑1200 PLC的RN254型铁钻工电控系统的研发与应用

RN254型铁钻工是勘探技术所自主研发的井口自动化拧卸设备,可在3.5~10 in范围内安全、快速、平稳地实现钻具连接、上卸扣操作。基于对一般钻井井台自动化设备集成应用和功能需求特点分析,以井台设备模块化、集成化为设计思想,结合RN254型铁钻工的作业工况、机械结构及液压系统,设计了RN254型铁钻工电控系统。该系统以S7-1200PLC为控制核心、Profinet为通讯方式,将铁钻工所有元件有序地整合到一起,实现了动作单步控制或多个动作顺序组合的一键自动控制。经野外实际生产试验及厂内联合调试,RN254型铁钻工各动作执行良好,主机控制稳定有序,验证了电控系统的可行性及可靠性,提高了孔口作业自动化程度和作业安全性,为后续钻井智能化装备研发提供了参考。

基于Profinet通信协议的多电机运行监控系统设计

随着工业互联网逐步渗透到工业制造各大领域,工业企业迫切需要通过工业互联网加快数字化步伐,以提高生产效率,节省设备运维成本,满足客户个性化需求。研究在工业互联网中通过Profinet通信协议将西门子S7-1200、HMI和G120变频器等设备联网组成异步电动机变频调速监控网络。研究内容包括控制系统硬件构成、变频器参数设置和PLC控制程序设计。该控制系统运行能完全融入工业互联网,且监控方便、成本低廉。

新型倒置A^(2)/O耦联MBR组合工艺处理农村低C/N废水的研究

针对农村低C/N污水污染物和营养盐去除率差的问题,以倒置A^(2)/O耦联膜生物反应器(MBR)组合工艺为探究对象,通过控制进水污染物浓度,在中温条件下考察了有机负荷(OLR)对倒置A^(2)/O耦联MBR组合工艺处理农村低C/N污水的影响。结果表明,OLR由150 mg/L提高至450 mg/L时,总氮(TN)和溶解性磷酸盐(SOP)去除率分别由67.6%和86.6%提高至72.4%和94.3%,进一步提高OLR降低了组合工艺对污染物和营养盐的去除。此外,OLR能影响新工艺内污泥特征,提高OLR促进了胞外聚合物(EPS)分泌,尤其在OLR为600 mg/L组别内,EPS含量提高至139.6 mg/g。进水OLR对缺氧池内EPS的影响要大于其对厌氧池内EPS的影响。OLR能影响新工艺内污染物和营养盐去除相关关键酶的活性,当OLR为450 mg/L时,污染物和营养盐去除相关关键活性酶最强。研究结果为农村低C/N污水的高效处理提供了理论依据和数据支撑。

倒置A^(2)/O+A生化法+膜法+磁混凝法污水处理工程实例

采用“倒置A^(2)/O+A生化法+膜法+磁混凝物化法”组合工艺处理污水,分析了工艺特点,并详述了主要构筑物及设备参数。该组合工艺处理效果优良,除磷脱氮效果好,出水COD、TP、NH_(3)-N、TN月均值分别为28、0.2、0.3、6.06mg/L,达到了DB32/1072—2018《太湖地区城镇污水处理厂及重点工业行业主要水污染物排放限值》其他区域污染物排放标准,其中COD、TP和NH_(3)-N三个指标达到了GB3838—2002《地表水环境质量标准》Ⅳ类水排放标准。

谈汉语拼音的字母“o”和元音“o”

本文从八个方面讨论汉语拼音中“o”的读音,以把字母“o”和元音“o”区分开来。一、制定《汉语拼音方案》有语音学原则、文字学原则和兼顾传统的做法。二、普通话基础音系没有“o”元音音位。三、汉语拼音中的字母“o”有三种不同的发音。四、中国学生的语音直觉就是“bo、duo”的韵母相同。五、教外国学生汉语拼音时要注意说明并操练字母“o”在不同条件下的实际发音。六、语文字典可以兼顾韵母“o”的读音和叹词“喔”的规范。七、可以适当编制相应的使用说明以妥善处理《汉语拼音方案》使用中的问题。八、建议完善《汉语拼音方案》,以便更好地发挥汉语拼音的作用。

基于ERTEC200P-2芯片的PROFINET IO设备开发

工业通信技术是实现工业设备组网控制的有效方式,随着近些年以太网技术的发展,一种基于以太网的上层应用技术PROFINET快速发展起来,但是由于下层设备不具备高速的网络接口,需要将高速的通信协议中控制字和状态字转换为能被下层设备轻松解析的协议,进而将设备接入高速以太网。方案采用了ERTEC200P-2通信协议芯片进行外部以太网高速的数据交互,下层通过UART串行接口接入到变频器,该方案通过了试验验证,并且进行了现场验证,取得了良好的效果。

基于改进K-means算法的室内可见光通信O-OFDM系统信道均衡技术

在室内可见光通信中符号间干扰和噪声会严重影响系统性能,K均值(K-means)均衡方法可以抑制光无线信道的影响,但其复杂度较高,且在聚类边界处易出现误判。提出了改进聚类中心点的K-means(Improved Center K-means,IC-Kmeans)算法,通过随机生成足够长的训练序列,然后将训练序列每一簇的均值作为K-means聚类中心,避免了传统K-means反复迭代寻找聚类中心。进一步,提出了基于神经网络的IC-Kmeans(Neural Network Based IC-Kmeans,NNIC-Kmeans)算法,使用反向传播神经网络将接收端二维数据映射至三维空间,以增加不同簇之间混合数据的距离,提高了分类准确性。蒙特卡罗误码率仿真表明,IC-Kmeans均衡和传统K-means算法的误码率性能相当,但可以显著降低复杂度,特别是在信噪比较小时。同时,在室内多径信道模型下,与IC-Kmeans和传统Kmeans均衡相比,NNIC-Kmeans均衡的光正交频分复用系统误码率性能最好。

大学生信息成瘾行为的触发路径与干预策略:基于S-O-R理论视角

[目的/意义]文章以大学生为研究对象,探究该群体信息成瘾行为的影响机制,为大学生信息成瘾行为的预防和管理提供价值参考。[方法/过程]引入刺激-机体-反应(S-O-R)理论,利用文献梳理总结大学生信息成瘾过程中的外部刺激,深度剖析机体在成瘾过程中产生的认知心理,构建大学生信息成瘾行为理论模型,运用结构方程模型实证分析大学生信息成瘾的触发路径。[结果/结论]研究结果表明,信息过载、间歇性奖励和行为管理会显著正向影响大学生的不确定性回避,进而导致大学生信息成瘾。同时,信息过载也会使大学生产生信息焦虑,信息焦虑显著正向影响大学生信息成瘾行为。面向高等院校、大学生群体和科技企业,提出针对性建议与对策,有助于完善高等院校管理体系,促进学生适应信息化环境,推动高等教育事业更好发展。

典型污水处理工艺中N_(2)O排放特征差异及机制

主要对比了SBR和AAO这两类典型污水处理工艺中N_(2)O的排放特征,并分析引起差异的机制.结果表明,按照SBR的总氮去除量计算的N_(2)O排放因子为2.36%,比AAO高1.92倍.其中好氧段为两种工艺中N_(2)O产生的主要阶段,占总产生量的90%以上.间歇运行的SBR工艺相较于连续运行的AAO工艺,低DO时间占比更久,在好氧运行开始时会发生NH_(4)^(+)-N浓度的突增,且存在NO_(2)^(-)-N的高浓度积累.微生物菌群结构及酶活性分析显示了SBR工艺的硝化细菌AOB/NOB比值及NOR活性分别为AAO工艺的1.7倍和1.4倍,进一步促进好氧阶段AOB介导的硝化反硝化途径产生更多的N_(2)O,这是SBR具有高N_(2)O排放因子的本质原因.

基于ABB机器人与西门子PLC的ProfiNet IO通信的课程教学设计

在常见的工业机器人工作站中,一般包括工业机器人、PLC两个控制单元,工业机器人主要负责工件的搬运、加工,PLC负责部分外围设备的控制,工业机器人与PLC之间需对数据进行实时交互,以达到两者之间的配合。文章将探讨ABB机器人与西门子PLC的ProfiNet IO通信在课程教学中的应用研究。

基于双核模型的PROFINET IO从站设备设计

为解决分布式I/O设备的串行接口与外部系统进行通信时实时性较差、可靠性较低的问题,设计了一种基于PROFINET实时工业以太网的IO从站设备。提出了一种基于PROFINET通信核芯片和RS485应用核芯片的双核模型方案,其中PROFINET通信核芯片采用专业集成电路芯片,RS485应用核芯片采用STM32微控制器芯片,双核一同完成PROFINET协议与RS485协议之间的转换工作。分析了主站控制器和IO模块通过从站设备进行非循环数据和循环数据交互的流程,设计了从站设备和IO模块的通用站描述文件,通过在从站设备中集成PROFINET网络通信接口和RS485通信接口,搭建了一套完整的PROFINET IO通信测试平台并完成了系统组态,测试结果表明,设计的从站设备实现了从PROFINET协议到RS485协议的跨网通信,为传统分布式I/O设备连接PROFINET工业以太网的技术领域提供了一个可行、可靠的解决方案。

一种基于PROFINET的交互式机器人控制系统

本文介绍了一种基于PROFINET协议的交互式机器人控制系统,广泛应用于自动化控制和工业生产领域,包括装配、焊接、切割和物流等多个应用场景。控制系统以PROFINET协议为通信基础,为机器人提供高效通信能力,实现实时控制和协作,显著提高生产线的灵活性和效率。核心组成部分包括以太网模块、控制柜控制模块、机器人运动模块和PROFINET协议模块等。通过PROFINET协议与PLC进行通信,实现对机器人的控制和参数数据获取。该系统利用以太网硬件和PLC,降低机器人硬件采购和培训成本,提高控制灵活性和通信可扩展性,在工业自动化领域得到广泛应用。

西门子PCS7控制器与雷乐士UPS之间的PROFINET通讯

本文以金川集团公司某车间的自控系统与UPS通讯为背景,通过采用协议转换设备实现了西门子AS410-5H控制器与雷乐士某型号UPS之间的PROFINET通讯。

固体氧化物电解池共电解CO_(2)/H_(2)O阴极研究进展与挑战

本综述重点介绍了固体氧化物电解池(SOEC)的发展历史、基本机理和关键阴极材料的研究进展。在共电解过程中,SOEC阴极在控制电池运行稳定性方面具有至关重要的作用,然而目前最常用的Ni-YSZ金属陶瓷材料由于Ni的粗化、团聚等原因,导致其稳定性不佳,研究者在探索提高金属陶瓷电极稳定性方法的同时,也在尝试寻找SOEC共电解中可替代金属陶瓷电极的阴极材料,钙钛矿材料由于具有较好的混合导电性、抗积炭性、杂质耐受性、氧化还原稳定性被研究者所关注,但其相对较低的催化活性是大多数钙钛矿相关氧化物面临的主要挑战,研究者发现通过浸渍、掺杂、脱溶等技术可以增加材料表面氧空位和活性三相界面,这些氧空位可以作为宿主位点在高温下容纳CO_(2)分子,从而降低电极极化电阻,提高电极的电化学性能,且浸渍法具有易于操作、效率高、制备温度低等优点,掺杂法具有掺杂过程简单、无污染和低成本等优点,原位溶出法具有稳定性高、效率高、性能好等优点,均易于后期推广。因此本文结合金属陶瓷和钙钛矿等阴极材料存在的问题和挑战,归纳了采用浸渍、掺杂、脱溶等技术提升阴极材料的性能和稳定性等方面的进展,为SOEC的商业化提供技术可行性分析。

基于AutoCAD参数的男装O型夹克样板自动生成

为探索AutoCAD参数化设计在休闲男装品类中大规模个性化定制中的适用性,以休闲男装经典款式之一的O型夹克为研究对象,采用椭圆弧及双圆弧拟合原理绘制袖窿及领口弧线,构建O型夹克结构的参数化模型,主要包括衣身原型各对象的标注约束及几何约束、原型初始尺寸及参数调整量;然后根据基本样板的结构特征调整参数值,自动生成变款纸样;最后借助CLO3D软件虚拟展示成衣效果并验证O型夹克参数化结构模型的准确性。结果验证了AutoCAD参数化功能在休闲男装品类个性化定制中的适用性,提高了参数化在男装设计中的应用广度以及在个性化定制中的快速反应能力。

紧急输O型未交叉配血悬浮红细胞现状分析

目的基于“紧急输血由急诊科授权医生启动,输血科15 min内发放不超过4 U O型未交叉配血悬浮红细胞”的单中心临床实践,了解该实践背景下紧急输O型未交叉配血悬浮红细胞策略的实施现状,为血液管理提供参考。方法回顾性分析2019年8月—2024年4月四川大学华西医院紧急输O型血患者病例信息,包括申请紧急输血原因、输血申请送达输血科所需时间、输血科血液发放所需时间、患者输血前后总胆红素、间接胆红素、乳酸脱氢酶、患者血型、病情转归等。结果2019年8月—2024年4月本院申请紧急输O型血的患者有39例,共输注未经交叉配血的O型悬浮红细胞90 U。患者均为Rh(D)阳性,其中A型14例;B型6例;O型16例;AB型2例;暂无法定型1例,抗体筛查阳性2例,紧急输O型血的患者中车祸伤是主要原因,占46%(18/39),死亡率51.28%(20/39),死亡原因均为原发伤,无溶血性输血反应的临床指征:输血前后总胆红素(TBTL)、间接胆红素(IBIL)、乳酸脱氢酶(LDH)无统计学差异,P值均>0.05。患者从入院到输血科接收输血申请单和输血科从收到申请单到血液发放的中位时间分别为30.20 min和5.30 min。结论基于“紧急输血由急诊科授权医生启动,输血科15 min内发放不超过4 U O型未交叉配血悬浮红细胞”的单中心临床实践具有安全性,但申请紧急输O型血流程中在输血申请单送达输血科之前有优化空间。