基于复合PWM的高速开关阀先导控制电液换向阀特性试验研究

针对传统液压支架换向阀存在流量控制不精准、压力冲击大等问题,提出一种高速开关阀先导式电液换向阀控制液压缸方案,搭建试验平台对方案中阀的特性进行了研究,对比了高速开关阀和常规电磁开关阀做先导级时电液换向阀的响应速度,由于高速开关阀滞后时间短,控制腔压力上升较快,故高速开关阀先导时电液换向阀响应速度快;提出脉宽调制(PWM)和脉频调制(PFM)的方法,控制电液换向阀主阀芯位移方法。结果表明,主阀芯稳态位移经历4个阶段且在一定占空比范围内可以呈现比例开启效果;在供液压力10 MPa下实现高速开关阀对主阀芯位移在全行程内的调节,复合PWM信号控制区间占空比为30%~65%,常规PWM信号控制区间占空比为35%~50%,复合PWM信号相较于常规PWM信号有着更宽的调节区间,更适合换向阀芯位移比例控制。研究结果可为液压支架控制阀的设计开发提供参考。

基于PWM信号的汽车迎送宾灯控制方法

文章提出一种基于PWM信号的汽车迎送宾灯控制方法,主要解决PWM信号传输误差导致的目标迎送宾灯控制不精确问题,并通过实际案例证明该方法能有效改善此类问题。

TRUM相移PWM信号控制器的研究与设计

针对行波型旋转超声波电机(TRUM)设计了一种用于两相H桥驱动电路的相移PWM信号控制器.控制器以CPLD和HIP4081A为核心,通过逻辑运算,辅以信号、电平处理电路,获得频率、相位可控的PWM信号,分别在硬件电路和软件设计算法中做了相应的改进,提高了软件资源利用率,实现了TRUM两相H桥驱动电路的控制.并从驱动电压能量利用率的角度,分析了PWM信号相位差与输出电压的关系,为控制器参数设置提供了理论依据.最后,通过实验验证了所设计控制器控制下的H桥驱动电路输出电压的性能,输出电压能满足电机的驱动要求.

基于FPGA的机载PWM信号转换器仿真与实现

无人机系统常采用脉冲宽度调制信号(PWM)控制舵机执行机构,在进行飞行控制系统闭环半物理仿真中,需要实时采集舵机控制信号作为无人机模型的控制输入,进而构成闭环仿真。提出并实现了一种以FPGA为核心的PWM信号转换器的设计,给出了PWM信号转换器各部分模块的详细设计,并用Verilog在FPGA中实现了其全部功能。在对FPGA设计的PWM信号转换器模块功能仿真和时序仿真正确后,下载到Altera开发板中进行验证。测试结果表明,利用FPGA设计的PWM信号转换器模块具有测量精度高、简单高效的特点,满足了实时仿真的要求。

基于PWM信号发生器SA4828的STATCOM控制器

介绍了一种采用三相PWM脉冲发生器SA4 82 8组成的STATCOM控制器的电路结构和相应的控制策略。通过实例的仿真结果说明该控制器满足响应控制快速。

基于单片机的智能压控PWM发生器设计

针对PWM控制技术的广泛应用,文章提出一种基于单片机的智能压控PWM发生器设计方案。系统选用STC12C5A60S2单片机作为控制核心,采用信号转换电路放大电压,利用555多谐振荡器向主控芯片提供特定频率。主控芯片处理采集的电压信号,输出PWM波。论文进行硬件电路设计和软件编程,完成PWM发生器的设计。系统结构简单、成本低、控制灵活、有较高的应用价值。

基于T型三相电弧的光纤熔接系统设计

针对各种直径光纤的熔接需求,实现大直径光纤熔接和拉锥、小直径光纤快速熔接的目的,该系统采用启明星ZYNQ开发板作为主控,使用Verilog语言和Vivado软件编写并下载固定范围频率且占空比可调的PWM信号,通过ADS1256芯片采集电路中电流大小,进而对PWM信号占空比进行实时调整,使电极放电的电流强度维持在一个比较稳定的状态,从而构成了光纤熔接机的放电子系统。通过重复进行放电实验,得出在50%和40%占空比Boost升压、相位相差三分之一的PWM信号控制下,系统放电电弧相对均匀,且熔接效果最好。

能量回馈式PWM整流器并网的工程设计方法

论述了能量回馈式PWM整流器并网时的同步电流PI控制技术,提出改善馈网电流质量的几种关键的工程设计方法,包括软件滤波、防积分饱和PI控制、简单死区补偿和单位功率因数控制等。基于DSP和CPLD设计了控制系统,实现了上述设计方法,并应用于2.5kW的能量回馈式电子负载。实验结果表明,所提出的工程设计方法有效地改善了馈网的电流质量,使电流波形近似为正弦波且功率因数接近?1。

三相电压型PWM整流器小信号建模及其控制器设计

通过对三相电压型PWM整流器大信号模型及零轴分量的分析,建立了dq坐标系下基于线性解耦的小信号动态模型。基于该模型,建立了系统电流内环及电压外环并分别进行理论分析和设计。在对控制环截止频率进行合理设计的基础上,通过调整控制环开环传递函数零点位置,折中考虑系统的相位裕量和低频增益,得到兼顾系统稳定性和抗扰性能要求的控制参数。最后,Matlab仿真结果和基于TMS320F2812 DSP控制的实验结果都证明了理论分析的正确性。

PWM信号的软件实现方法

本文介绍了微型计算机控制系统中PWM信号产生的方法,给出了不同情况下具体的算法和典型应用。

PWM控制的FPGA实现

PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量、通信、功率控制与变换的许多领域中。优点在于能最大限度实现抗干扰。本设计采用ALTERA公司的EPF6016来产生某型飞行器的检测控制设备设计的全静压试验器所需要的PWM控制信号去驱动试验器气路系统中相应的比例阀进行数据通讯,并将通讯后所得的数据交给微机处理器进行处理,进而达到控制的目的。

升压PS-PWM控制器的分析与设计

针对升压型全桥移相零电压开关PWM变换器,提出了一种基于电压模式控制的控制器的设计方法。利用PS-PWM变换器的开环小信号模型,综合考虑了输入电压和负载电流的扰动,得出系统的电压模式控制框图,并根据其原理推导出系统的闭环传递函数,分析得出控制机理和控制器的设计方法。经Matlab仿真分析和实验验证,该方法设计的控制器具有良好的控制效果和鲁棒性能。

基于TMS320F2812的SVPWM变频调速的研究

文章论述了一种基于DSP的双PWM变频调速系统,设计了双PWM变频调速系统的硬件电路,该系统与传统的模拟型调速系统相比,具有控制灵活、功率因数高、回馈节能、谐波污染小、维护方便、成本低等特点。文章利用TMS320F2812的强大运算能力和快速实时处理能力,使得变频器中复杂的控制算法更加容易编程实现,完全实现了异步电动机高性能控制,仿真表明系统具有优良的动态特性和抗干扰特性。基于产生异步电机圆形磁场的SVPWM控制,减少了电机的转矩脉动和铁损。

单相PWM逆变电路的两种仿真模型建立

在多数逆变电路的仿真中,通常都是直接采用Matlab提供的PWM发生器,建立逆变电路的仿真模型,很少根据PWM产生的机理,建立PWM发生器的数学模型。对单相桥式逆变电路进行仿真时,建立PWM发生器的仿真模型并和Matlab下提供的PWM发生器的仿真模型进行比较,仿真结果表明,根据PWM产生的原理建立的PWM发生器仿真模型的正确性,为PWM产生模型的建立提供了更广阔的选择空间。

基于DQ变换的三相PWM整流器控制方案

在传统的电压型整流器三相高频数学模型的基础上,采用DQ坐标变化对其模型进行了改进。根据此模型提出了相应的控制方案,并设计了相应的控制参数。采用SABER仿真工具对选择的控制参数进行了仿真,并给出了仿真结果。最后使用TM320F2812 DSP完成了硬件试验,得到了试验波形。

基于TMS320F28335的三相PWM整流器设计与实现

针对三相电压型PWM整流器建立了数学模型及控制模型,设计了以浮点数字信号处理器TMS320F28335为核心的数字控制系统,包括软硬件设计,并进行实验。

一种新的三相AC／DC PWM整流器控制策略

为了实现交流输入和整功率因数,提出了一种基于自适应B样条(BS)神经网络的三相PWM整流器控制策略;建立了在线训练BS神经网络的控制规律;提出了神经网络在线学习的新算法;运用空间矢量建模获得整流器的开关常数;使整个控制策略能够适合实时控制和自适应场合．利用DSP技术实现了整个控制策略．同时通过计算机仿真和现场实验证明了这个控制策略不仅具有稳定性好,而且具有响应快和整功率因数等优点．

DSC控制的SVPWM单相逆变系统研究

由于SVPWM技术具有直流电利用率高、场效应管损耗小且易于数字控制等优点,将其引入到由DSC控制的单相逆变系统中,可以实现高速动、静态响应特性的AC输出.DSC运用ePWM模块产生带死区控制的SVPWM信号,通过高压驱动芯片IR2110调制单相H型逆变桥的输出交流电,控制器通过高速PID进行反馈调节,利用eCAP进行相位跟踪调控,使系统达到具有自适应能力的瞬时稳态调节效果.

电流闭环对三相PWM变流器输出阻抗的影响分析

三相PWM变流器输出阻抗对其输出特性以及并网系统稳定性有着重要的影响。现有阻抗的研究多集中关注由变流器输出阻抗导致的交互影响问题,而对变流器本身输出阻抗特性分析较少。以三相PWM整流器为例,用小信号方法建立了整流器的开环阻抗模型以及考虑电流环和锁相环之后的阻抗模型,分析了电流环的引入对整流器阻抗的影响以及电流环参数与阻抗的关系。结果表明,与开环控制相比,引入电流环之后整流器的导纳幅值整体减小,在低频段减小的幅度与电流控制器的积分参数有关,在高频段减小的幅值与电流控制器的比例参数有关。仿真结果验证了分析方法的有效性和分析结果的正确性。

三相电压型PWM整流器的小信号建模及控制器设计

建立三相电压型PWM整流器功率电路在两相旋转坐标下的数学模型,由于采用开关函数描述的变换器的数学模型为非线性模型,控制器的设计比较困难。本文利用开关周期平均法建立三相电压型PWM整流器的平均模型,扰动分离后分别得到稳态模型和小信号模型,基于小信号模型设计了电压外环和电流内环的PI控制器。最后,通过PSCAD建立了模型仿真电路,仿真验证了小信号建模和控制器设计的正确性。