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Influence of PWM Modes on Commutation Torque Ripples in Sensorless Brushless DC Motor Control System 被引量:7
1
作者 ZHANG Xiang jun, CHEN Bo shi School of Electromechanical Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2001年第3期217-223,共7页
This paper introduces four PWM modes used in the sensorless brushless DC motor control system, analyzes their different influences on the commutation torque ripple in detail, and selects the best PWM mode in four give... This paper introduces four PWM modes used in the sensorless brushless DC motor control system, analyzes their different influences on the commutation torque ripple in detail, and selects the best PWM mode in four given types to reduce commutation torque ripple of Brushless OC(BLDC) motors. Simulation and experimental results show that the selection is correct and practical. 展开更多
关键词 sensorless BLDC motors pwm modes commutation torque ripple
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基于三状态PWM的电动汽车电机驱动系统多模式调制策略研究
2
作者 夏衍 孙立鹏 +2 位作者 李军伟 李强 陆海峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1010-1021,共12页
在电动汽车电驱动系统中,逆变器中的高频开关动作是产生开关损耗影响逆变器效率的主要因素,特别是为适应驱动电机高速化的趋势,不得不采用较高的开关频率,从而在低速时产生不必要的开关损耗,使逆变器效率偏低。因此,该文提出一种基于三... 在电动汽车电驱动系统中,逆变器中的高频开关动作是产生开关损耗影响逆变器效率的主要因素,特别是为适应驱动电机高速化的趋势,不得不采用较高的开关频率,从而在低速时产生不必要的开关损耗,使逆变器效率偏低。因此,该文提出一种基于三状态脉冲宽度调制(TSPWM)的多模式调制策略来减少逆变器的开关损耗,提高全工况范围的逆变器效率。根据工况动态改变调制模式:在不同转速下采取变载频分段异步TSPWM;根据电机的相电流幅值动态地改变TSPWM不连续调制的钳位模式,使电流幅值较大的相保持在钳位状态以减小损耗。为了解决不同模式切换时相位突变导致电流或转矩冲击的问题,提出一种基于载波周期角度计算的电压矢量相位补偿算法,通过精确分析调制模式改变时刻对电压矢量角的影响,计算出切换后的补偿角度对空间电压矢量角进行补偿,从而实现不同模式的平滑切换。最后,通过算法仿真和电机实验验证了所提策略的有效性。结果表明,采用基于TSPWM的多模式调制策略的电机驱动系统,其逆变器效率得到了显著提升,且具有较小的共模电压。 展开更多
关键词 三状态脉冲宽度调制(TSpwm) 多模式调制 分段变载波比调制 共模电压 电机驱动 电动汽车
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模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法
3
作者 孙国鑫 李帅鹏 +1 位作者 虞启辉 张家宝 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期78-84,共7页
容腔压力是管路系统的主要控制对象,用高速开关阀代替普遍使用的比例阀进行压力调控,可大幅降低系统成本。针对单腔双阀压力跟踪系统,提出了一种模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法。该方法的目的是减小超调,降低调节时间,提高... 容腔压力是管路系统的主要控制对象,用高速开关阀代替普遍使用的比例阀进行压力调控,可大幅降低系统成本。针对单腔双阀压力跟踪系统,提出了一种模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法。该方法的目的是减小超调,降低调节时间,提高压力跟踪性能。首先由模糊控制器根据偏差给出占空比指令,然后通过引入PWM将开关量转换为连续量调节,进而通过快速切换开关阀的工作模式实现容腔内压力的精细化调节。仿真结果表明:阶跃响应的超调量小于0.6%,峰值时间0.15 s,调节时间0.16 s,同时能够很好的跟踪上0.5 Hz的谐波信号,与当前控制策略相比,超调量和调节时间均有明显的降低。 展开更多
关键词 模式切换 模糊pwm 压力控制 高速开关阀
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基于逆全极点滤波器的高频PWM噪声整形方法
4
作者 陈福祥 刘凯 +3 位作者 胡傲奇 张昊 赵烁 曾理湛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3129-3140,共12页
高频开关功率放大器具有高功率、低纹波、高响应的优点,是高加速、高精度定位系统的核心部件。为了解决高频PWM中开关频率与占空比分辨率的矛盾,该文分析调制中噪声整形的基本原理,采用误差反馈结构提取PWM量化噪声进行数字整形,阐述噪... 高频开关功率放大器具有高功率、低纹波、高响应的优点,是高加速、高精度定位系统的核心部件。为了解决高频PWM中开关频率与占空比分辨率的矛盾,该文分析调制中噪声整形的基本原理,采用误差反馈结构提取PWM量化噪声进行数字整形,阐述噪声整形滤波器设计约束条件。提出通过逆全极点无限脉冲响应(IIR)滤波器获得有限脉冲响应(FIR)噪声整形滤波器的简明设计方法,仿真及实验表明,该文提出的方法可利用低阶FIR整形滤波器获得平坦的通带和高整形衰减。在不足9位的PWM中,4阶的FIR噪声整形滤波器能够恢复调制信号在10 kHz频段内约40 dB的信噪比损失。 展开更多
关键词 开关功率放大器 高频 pwm 噪声整形 全极点滤波器 信噪比
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基于滑模观测器无位置控制的PWM整流技术 被引量:1
5
作者 张玉霖 卢涛 +3 位作者 菅志军 李倩妮 张文韬 高瑜将 《微电机》 2023年第11期45-48,共4页
传统永磁同步发电机PWM整流技术通常采用机械式传感器获取准确的位置角度信息,但机械式传感器的安装会增加系统成本,其本身性能易受外界环境变化影响,从而导致系统的可靠性降低。在分析永磁同步发电机的双闭环前馈解耦控制方法后,提出... 传统永磁同步发电机PWM整流技术通常采用机械式传感器获取准确的位置角度信息,但机械式传感器的安装会增加系统成本,其本身性能易受外界环境变化影响,从而导致系统的可靠性降低。在分析永磁同步发电机的双闭环前馈解耦控制方法后,提出了一种基于滑模观测器法的无位置控制策略。通过在每个PWM周期的电压电流值采用滑模观测器法对反电动势进行估计,从而利用锁相环确定其转子位置。仿真与实验结果均证明所提方法能正确有效地估计转子位置角,并使整流系统输出符合标准的电压波形。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 pwm整流 无位置感器技术 滑模观测器
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三相PWM变换器的共模电压抑制方法综述 被引量:2
6
作者 徐晓娜 王奎 +1 位作者 郑泽东 李永东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期8833-8849,共17页
脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术是电力电子变换器中最常用的控制技术之一,但不可避免地会产生共模电压。共模电压及其感应产生的轴电压、轴承电流等会严重危害电机甚至整个系统的安全运行,因此必须从源头上对它进行有效地抑... 脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术是电力电子变换器中最常用的控制技术之一,但不可避免地会产生共模电压。共模电压及其感应产生的轴电压、轴承电流等会严重危害电机甚至整个系统的安全运行,因此必须从源头上对它进行有效地抑制。首先分析共模电压的产生及作用于电机的基本原理,随后分别总结空间矢量PWM和载波PWM两种调制策略下进行共模电压抑制的控制自由度及相应控制方法,并对不同方法的性能进行对比,最后对其后续的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 共模电压抑制 脉宽调制技术 电力电子变换器
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A Space Vector Modulation Based Three-level PWM Rectifier under Simple Sliding Mode Control Strategy 被引量:1
7
作者 Azeddine Draou Senior Mieee 《Energy and Power Engineering》 2013年第3期28-35,共8页
In this paper, a voltage oriented control strategy for three-level PWM rectifier based on Sliding Mode Control (SMC) is introduced in order to obtain fast and accurate response of dc-bus voltage. To verify the validit... In this paper, a voltage oriented control strategy for three-level PWM rectifier based on Sliding Mode Control (SMC) is introduced in order to obtain fast and accurate response of dc-bus voltage. To verify the validity of the analysis and the feasibility of the proposed control method a set of simulation tests have been conducted using Matlab/Simulink. The simulation results show that compared to the conventional PI controller, the SMC can reduce drastically the three-level rectifier’s voltage fluctuation and improve the dynamic response of dc-bus significantly. 展开更多
关键词 THREE-LEVEL pwm RECTIFIER VOLTAGE Oriented CONTROL SLIDING mode CONTROL Unbalanced Input VOLTAGE
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Coordinated Control of Sliding Mode and Hamiltonian for PWM Rectifier
8
作者 LI Lian-qiang GAO Jun-wei 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2018年第1期44-52,共9页
Aiming at the PWM rectifier control strategy of sliding mode control, steady state performance weak Hamiltonian control dynamic tracking performance is poor, the coordinated compound control is proposed, the feedback ... Aiming at the PWM rectifier control strategy of sliding mode control, steady state performance weak Hamiltonian control dynamic tracking performance is poor, the coordinated compound control is proposed, the feedback linearization controller and sliding mode controller Hamiltonian system is obtained, and the design of a coordinated control strategy. In order to verify the accuracy of this method, MATLAB/Simulink is used for simulation analysis. The simulation results show that the composite control can achieve the coordinated dynamic rapid tracking and constant DC output and unit power factor operation, and satisfy the control requirements of the rectifier, effectively reducing the disturbance effect on the system. Compared with Hamiltonian control, the proposed method combines the advantages of the two methods, which have the fast tracking performance and excellent steady-state characteristics, and the research prospect is broad. 展开更多
关键词 pwm rectifier Hamiltonian control sliding mode variable structure feedback linearization coordinated control
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一种新的消除无刷直流电机非导通相续流的PWM调制方式 被引量:69
9
作者 韦鲲 胡长生 张仲超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期104-108,共5页
该文详细分析了PWM调制方式对无刷直流电机续流过程以及对电磁转矩脉动的影响,指出了使用现有的PWM调制方法会在无刷直流电机中引起非导通相的续流现象,从而影响电机运行特性;文中通过原理分析及数学推导,提出了一种新的PWM调制方式,PWM... 该文详细分析了PWM调制方式对无刷直流电机续流过程以及对电磁转矩脉动的影响,指出了使用现有的PWM调制方法会在无刷直流电机中引起非导通相的续流现象,从而影响电机运行特性;文中通过原理分析及数学推导,提出了一种新的PWM调制方式,PWM_ON_PWM调制方法,采用该调制方法可以消除非导通相的电流续流过程,从而减小电流脉动和转矩脉动;通过仿真和试验验证了该方法和传统的PWM调制方法的差异及性能表现,证明了该方法具有比传统PWM调制方法更优良的特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 非导通相续流 pwm调制方式 电磁转矩脉动
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无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 被引量:164
10
作者 张相军 陈伯时 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期87-91,共5页
介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响。通过理论推导,证明当控制系统采用pwm-on型调制方式时无刷直流电机在换相过程中的转矩脉动最小,实验结果证明了所结论... 介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响。通过理论推导,证明当控制系统采用pwm-on型调制方式时无刷直流电机在换相过程中的转矩脉动最小,实验结果证明了所结论的正确性和实用性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 控制系统 pwm 调制方式 换相转矩脉动 电枢绕组
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无刷直流电机PWM调制方式研究 被引量:32
11
作者 孙立军 孙雷 +1 位作者 张春喜 罗有明 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2006年第2期120-123,共4页
介绍了永磁无刷直流电机(BLDCM)常用的PWM调制方式,分析了调制方式对电枢电流的影响,总结了关于无刷直流电机PWM调制方式目前的研究成果,对各种调制方式的优缺点进行了讨论,并通过仿真实验进行了验证.
关键词 无刷直流电机 pwm调制方式 电枢电流
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PWM逆变器共模干扰电流的衰减和抑制 被引量:30
12
作者 裴雪军 张凯 +1 位作者 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期80-84,共5页
PWM逆变器在IGBT高速开关瞬间,会使桥臂中点对参考地形成很大的dv/di,由于寄生电容的作用,PWM逆变器会对参考地产生很大的充放电电流。基于对共模电流的源和传播途径的研究,把共模电流回路等效为LCR串联谐振电路,简化了共模电流的分析... PWM逆变器在IGBT高速开关瞬间,会使桥臂中点对参考地形成很大的dv/di,由于寄生电容的作用,PWM逆变器会对参考地产生很大的充放电电流。基于对共模电流的源和传播途径的研究,把共模电流回路等效为LCR串联谐振电路,简化了共模电流的分析。文中同时分析了在共模回路中插入共模电感对共模电流的影响。借鉴在PWM逆变器与电机之间插入共模变压器衰减轴电流的方法,提出在逆变器直流侧插入共模变压器来抑制共模电流的振荡。从时域和频域的角度对比分析了用共模电感和共模变压器衰减共模电流的本质。实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 共模电流 变压器 pwm逆变器 电感 轴电流 串联谐振 充放电 衰减 寄生电容 共模干扰
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低压高频PWM DC/DC转换器芯片设计 被引量:12
13
作者 周政海 邓先灿 楼向雄 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期461-465,共5页
便携式电子设备对电源管理芯片的设计提出了新的挑战。文中采用新的设计方法和思路 ,设计了一个开关电源PWMDC/DC转换器芯片 ,启动电压最低至 1V ,功率管开关频率高达 6 0 0kHz,采用PWM PFM间歇工作方式 ,较好地克服了开关电源轻负载时... 便携式电子设备对电源管理芯片的设计提出了新的挑战。文中采用新的设计方法和思路 ,设计了一个开关电源PWMDC/DC转换器芯片 ,启动电压最低至 1V ,功率管开关频率高达 6 0 0kHz,采用PWM PFM间歇工作方式 ,较好地克服了开关电源轻负载时效率低的问题 ,电源效率一直保持较高 ,适用于寻呼机、手机等便携式电子设备。 展开更多
关键词 开关电源 脉宽调制 微功耗 电流模式
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基于PWM控制模式的高速开关阀开关特性分析及优化 被引量:14
14
作者 王琼 吴惠 +1 位作者 夏光 张维 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1199-1204,共6页
高速开关电磁阀作为自动变速器电液控制系统的核心控制元件,其开关响应特性直接影响自动变速换挡执行机构的响应速度和作动品质。文章在分析高速开关电磁阀结构及工作原理的基础上,建立了基于Matlab/Simulink平台上PWM维持占空比方式控... 高速开关电磁阀作为自动变速器电液控制系统的核心控制元件,其开关响应特性直接影响自动变速换挡执行机构的响应速度和作动品质。文章在分析高速开关电磁阀结构及工作原理的基础上,建立了基于Matlab/Simulink平台上PWM维持占空比方式控制下的仿真模型,并通过仿真分析研究开关特性及关键参数对维持占空比及关闭时延的影响。结果表明,与定压信号控制方式相比,采用PWM维持占空比的控制方式以及结构参数优化调节,有效提高了阀开关动作的整体响应速度。 展开更多
关键词 高速开关电磁阀 pwm维持占空比控制 关键参数 响应速度
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一种新型PWM控制模式及其在EPS系统中的应用 被引量:4
15
作者 季学武 李兵 张德新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期791-795,共5页
针对直流电机脉宽调制控制系统的工作原理,分析了受限单极和双极脉宽调制控制模式应用于电动助力转向系统电机驱动时的优缺点,提出了一种"半双极"控制模式及该模式下占空比的修正方法。分析表明,该模式更适合于电动助力转向... 针对直流电机脉宽调制控制系统的工作原理,分析了受限单极和双极脉宽调制控制模式应用于电动助力转向系统电机驱动时的优缺点,提出了一种"半双极"控制模式及该模式下占空比的修正方法。分析表明,该模式更适合于电动助力转向系统的电机驱动,试验验证了理论分析的正确性和半双极模式在电动助力转向系统中的实用性。 展开更多
关键词 电动助力转向 脉宽调制 控制模式
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三相电压型PWM整流器的反馈线性化和滑模控制 被引量:8
16
作者 张志 谢运祥 +2 位作者 乐江源 陈林 陈皓勇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期71-75,共5页
建立了同步旋转坐标系下的三相电压型脉宽调制(PWM)整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化... 建立了同步旋转坐标系下的三相电压型脉宽调制(PWM)整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化控制策略,最后建立了仿真模型并与传统PI控制进行了仿真对比.结果表明,该复合控制方案结合了两者的优点,使VSR既具有良好的鲁棒性,又能实现无功电流和有功电流的解耦控制,系统能保证很高的功率因数,输出电压恒定,能适应负载的扰动和非线性变化,具有很好的静动态性能. 展开更多
关键词 pwm整流器 滑模控制 精确线性化 非线性控制
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PWM电机驱动系统中共模电压和轴电压的抑制 被引量:28
17
作者 肖芳 孙力 孙亚秀 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期402-407,共6页
为了抑制PWM驱动电机系统中的高频共模电压和轴电压,提出一种无源滤波器拓扑结构。通过对传导干扰传播途径的分析,设计滤波器拓扑结构及其参数。该滤波器包括了一个共模滤波器和一个差模滤波器,连接在PWM逆变器的输出侧及整流器的输入侧... 为了抑制PWM驱动电机系统中的高频共模电压和轴电压,提出一种无源滤波器拓扑结构。通过对传导干扰传播途径的分析,设计滤波器拓扑结构及其参数。该滤波器包括了一个共模滤波器和一个差模滤波器,连接在PWM逆变器的输出侧及整流器的输入侧,共模滤波器分别消除逆变器输出侧与电机之间的共模电压及整流器交流侧的共模电压,差模滤波器消除三相线和线之间的高频差模电压及衰减电机终端出现的过电压。实验结果表明本文提出的方法有效地抑制了共模电压和轴电压,并且使系统的传导干扰发射在整个频段内均不超标,验证了所提出无源滤波器拓扑结构的正确性及参数选择的有效性。 展开更多
关键词 电机驱动系统 pwm 共模电压 轴电压 传导电磁干扰
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一种用于PWM变换器的斜坡补偿电路设计 被引量:7
18
作者 徐静平 王虎 +1 位作者 钟德刚 谭亚伟 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期66-69,共4页
针对传统斜坡补偿的PWM变换器的电流输出能力会随着补偿电流的增加而下降的缺点,设计了一种用于峰值电流模式PWM变换器的斜坡补偿电路.通过改进系统箝位电路,使箝位电压能够随着补偿电流动态变化,从而保持系统的输出电流能力恒定,减小... 针对传统斜坡补偿的PWM变换器的电流输出能力会随着补偿电流的增加而下降的缺点,设计了一种用于峰值电流模式PWM变换器的斜坡补偿电路.通过改进系统箝位电路,使箝位电压能够随着补偿电流动态变化,从而保持系统的输出电流能力恒定,减小输出电压纹波.仿真采用CSMC 0.6μm工艺,结果表明:在输入电压大于1 V、占空比大于50%时,输出电压纹波在10 mV左右,大大提高了负载能力和系统稳定性. 展开更多
关键词 峰值电流模式 pwm变换器 斜坡补偿
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离线式PWM开关电源传导电磁干扰的分析研究 被引量:36
19
作者 和军平 姜建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期91-95,共5页
该文利用分析和测量相结合的方式,详细研究了一台离线式PWM开关电源的传导电磁干扰(EMI)特性。在分析各个器件作用的基础上,得出了反映典型电磁干扰发射时,传导干扰发射量、干扰源和干扰传播通道关系的线性化方程,进而提出了测量典型传... 该文利用分析和测量相结合的方式,详细研究了一台离线式PWM开关电源的传导电磁干扰(EMI)特性。在分析各个器件作用的基础上,得出了反映典型电磁干扰发射时,传导干扰发射量、干扰源和干扰传播通道关系的线性化方程,进而提出了测量典型传导干扰耦合通道特性的新方法,并进行了验证。利用测得的传导干扰耦合通道特性,具体分析了PWM开关电源高频功率开关器件中dv/dt、di/dt对传导干扰发射的作用。根据变换器主要的杂散参数和共模干扰的基本传播途径,可得出低阶的等效共模传导干扰模型,以指导电源滤波器的设计。 展开更多
关键词 离线式pwm开关电源 电磁干扰 电力电子变换器 电磁兼容性 半导体器件 耦合通道
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一种新颖的PWM开关电源控制技术 被引量:3
20
作者 王松林 吕亚兰 +2 位作者 李演明 来新泉 叶强 《电子器件》 CAS 2008年第4期1310-1314,共5页
提出了一种新颖的脉宽调制(PWM)控制技术,该技术将误差放大器和PWM比较器归结为一个求和比较器来实现对电流模开关稳压器的自适应控制,使系统变得简洁,降低了成本,有利于集成。成功将该求和比较器应用于一款典型输入为5V典型输出为15V... 提出了一种新颖的脉宽调制(PWM)控制技术,该技术将误差放大器和PWM比较器归结为一个求和比较器来实现对电流模开关稳压器的自适应控制,使系统变得简洁,降低了成本,有利于集成。成功将该求和比较器应用于一款典型输入为5V典型输出为15V的升压型开关稳压器中,且稳压器采用低损耗的电流检测网络对峰值电流进行采样,减小了功耗。采用0.6μm30V Bi CMOS工艺,经Hspice仿真验证,结果表明稳压器的输出电压纹波在±7mV之间摆动,输出电压精度为±1.5%。 展开更多
关键词 开关稳压器 求和比较器 pwm 电流模
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