模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法

容腔压力是管路系统的主要控制对象,用高速开关阀代替普遍使用的比例阀进行压力调控,可大幅降低系统成本。针对单腔双阀压力跟踪系统,提出了一种模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法。该方法的目的是减小超调,降低调节时间,提高压力跟踪性能。首先由模糊控制器根据偏差给出占空比指令,然后通过引入PWM将开关量转换为连续量调节,进而通过快速切换开关阀的工作模式实现容腔内压力的精细化调节。仿真结果表明:阶跃响应的超调量小于0.6%,峰值时间0.15 s,调节时间0.16 s,同时能够很好的跟踪上0.5 Hz的谐波信号,与当前控制策略相比,超调量和调节时间均有明显的降低。

基于负载功率前馈一体化控制的双PWM变频调速系统的仿真

针对双PWM变频器整流侧与逆变侧独立控制时,直流侧必须利用大电容稳压,导致系统成本增加且寿命缩短的问题,提出一种整流侧采用引入新型开关矢量表的直接功率控制(Direct Power Control,DPC)方案。该方案逆变侧采用转子磁场定向矢量控制,并采用负载功率前馈控制策略,以实现双PWM变频器的协调控制。仿真实验结果表明,相比独立控制的双PWM变频调速系统,采用该一体化协调控制策略的双PWM变频调速系统,不仅能减小网侧电流的谐波,还可较好地抑制负载突变时直流电压的波动,加快整流侧和逆变侧的动态响应,大大提高系统的抗扰能力,从而减小电容体积并降低成本。

Optimal Control of Hydraulic Position System Employing High Speed On/Off Solenoid Valve

A hydraulic position system was designed employing two high speed On/Off solenoid valves with PWM(Pulse width modulation) technique and using LQ(Linear Quadratic) optimization principle. Based on the system, the parts of system can be formulated with equations. According to equations, the mathematical model of the system was established. By simulation, the corresponding LQ optimal controller was designed and the PWM signals were generated. The comparison of the simulation and experiment results show that LQ optimal control method with PWM technique employing high speed On/Off solenoid valve can provide better system performance and a high position precision is obtained.

针对SVPWM死区问题一种新的控制方法

针对空间矢量脉宽调制(Space-VectorPulseWidthModulability,SVPWM)死区问题对电机运行、调速性能的影响,通过180°导通型与120°导通型相结合方式,构建一种新型SVPWM控制方法。对原有6个有效开关矢量及2个零开关矢量共八种状态,按照平行四边形法则,合成一个新的电压空间矢量,利用12个有效电压空间矢量合成,输出等幅旋转电压空间矢量,从而有效避免死区效应影响,并确保避免管子“直通”短路现象,提高被控电机的调速性能。理论分析和实验验证了该方法的有效性。

基于ARM的嵌入式直流电机PWM调速系统设计

提出了基于ARM单片机的直流电机调速系统的设计方法。从硬件和软件2个方面进行了系统的设计。硬件电路以LPC2131单片机为核心,设计了LPC2131最小系统、电机驱动电路、转速测量电路、显示电路、键盘电路等。软件部分采用模块化的设计思想,采用PWM调速的方法,通过软件的编程,最终实现了对电机的启动、停止、正转、反转的控制,并且实现了直流电机的速度控制,同时在液晶上显示电机的相关参数。

基于模糊控制的直流电机PWM调速系统

本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为模糊控制器的输入语言变量,根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM中开关管IGBT导通时间的输出语言变量,并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机。仿真实验结果表明该系统能有效的抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。

基于单片机的直流电动机PWM调速系统

随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工作原理,给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。

基于PWM控制模式的高速开关阀开关特性分析及优化

高速开关电磁阀作为自动变速器电液控制系统的核心控制元件,其开关响应特性直接影响自动变速换挡执行机构的响应速度和作动品质。文章在分析高速开关电磁阀结构及工作原理的基础上,建立了基于Matlab/Simulink平台上PWM维持占空比方式控制下的仿真模型,并通过仿真分析研究开关特性及关键参数对维持占空比及关闭时延的影响。结果表明,与定压信号控制方式相比,采用PWM维持占空比的控制方式以及结构参数优化调节,有效提高了阀开关动作的整体响应速度。

改进的双PWM型直驱永磁风电机组并网控制策略

在分析直驱永磁同步风力机速度环特性的基础上,推导出机侧脉宽调制(PWM)变流器速度控制环的闭环传递函数。由于该传递函数中存在非原点闭环零点,提出了一种改进的PI控制策略,消除了非原点闭环零点,改善了系统在受扰时的动态特性,提高了并网电流的波形质量,并将其策略应用于网侧PWM变流器的控制。仿真结果表明,改进的PI控制策略能够有效减少机侧和网侧控制系统动态响应时的超调量,加快系统响应速度,提高整个双PWM型直驱永磁同步风电系统并网运行的稳定性。

新型直流电机PWM调速装置设计

随着直流电机调速技术的不断发展,对于电机转速和内部电流要求越来越高。设计了一款基于STC12C5A60S2的直流电机调速系统,与现有直流电机PWM调速方案相比,加入了转速反馈环以及过流保护装置。对系统方案原理及其软硬件结构做了详细阐述。Proteus仿真实验证明该装置不仅能够灵活调节速度大小和方向,而且与常规方案相比还可以缩短40%的调速时间。

基于PWM控制的ESP高速开关阀动力学特性研究与仿真

汽车ESP中采用的高速开关阀是二位二通电磁阀，通过电磁阀的开启或关闭来实现车轮轮缸的增压、保压和减压。在（10-100）Hz低频范围内，高速开关阀虽实现了平均开度控制，但阀还是会出现时开时闭的状态，且电磁阀在状态切换中存在压力响应滞后现象。为了提高液压系统的控制精度，提出了脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）控制高速开关电磁阀的仿真模型，研究分析了调制频率在高频情况下，通过改变PWM下的占空比，实现高速开关阀压力精确控制的效果，达到ESP制动压力响应快且平稳。

用SVPWM调制模式实现定V/F变频调速

本文介绍一种基于TMS32 0F2 4 0芯片 ,用SVPWM进行定V F调速控制的实现方案。特别针对可能出现的转矩暂态情况 ,提出了一种有效的解决方案。重点介绍了系统的软硬件设计方法 ,最后验证了其可行性。

基于PWM的血泵调速控制系统设计及检测

目的设计基于ML4428的血泵PWM逆变器的双闭环调速控制器。利用最优PWM调法和针对ML4428调速电压受限的特点,考虑到在某些环境内可能达不到理想的调速范围这一因素,本文介绍了一种带有电压转换功能的PWM调速模块设计。方法模块使超出芯片调速范围的电压信号通过比较、编码,通过数字电子网络转换成为规定范围内的电压信号,实现血泵转速的PWM调制。基于此模块,分别在血泵控制电压恒定、入口压力恒定条件下,进行了一系列血泵转速检测试验。结果血泵可以在5～24V之间调整转速;额定工作控制状态下,即血泵入口压力固定在22mmHg、控制电压22V情况下,得到了血泵转数8000r/min,出口压力100mmHg,流量为5L/min的对应关系,测量结果可以满足初期设计的调速要求。

基于PID算法的直流电机PWM调速控制器设计

为提高对直流伺服电机转速的控制精度，将控制器硬件电路设计成闭环控制系统，通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统，引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制，设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器，文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点，通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。

基于SVPWM控制的永磁同步伺服电机调速研究

通过电压空间矢量控制方法对永磁同步伺服电机进行了研究。在传统SVPWM算法的基础上,对扇区判断环节、电压矢量作用时间求解环节进行改进,化简了传统计算方法中的繁琐过程。应用MATLAB/Simulink软件搭建了永磁同步电机的伺服控制系统,最终实现电压空间矢量脉宽调制的控制算法。通过仿真结果验证了所研究的永磁同步伺服电机控制系统跟随性和抗扰动性的效果,以及系统具有良好的转速伺服性能。

基于高精度PWM技术的超声波电动机控制

分析了传统PWM控制技术解决方案,即通过提高DSP系统工作时钟频率增加控制系统的工作频率点,提高速度控制精度,但提高有限。分析了高精度PWM控制技术解决方案,即通过DSP中HRPWM模块的MEP控制,增加控制系统的工作频率点,提高速度控制精度,即使在同一系统工作时钟频率,也能较大地提高超声波电动机调频调速控制精度,比采用传统PWM控制技术,能更有效地提高超声波电动机调频调速控制精度。实验结果验证了该控制技术的正确性和设计的有效性。该技术能满足精细速度控制要求,易于工程应用。

基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环控制系统设计

介绍了一种超低功耗16位单片机MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统,由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈.。MSP430完成转速、电流双闭环控制器的数字算法。MSP430单片机的定时器生成PWM波,经功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速。实验表明该控制系统实现简单、调速性能可靠。

基于空间矢量PWM的新型直接转矩控制系统

传统的直接转矩控制存在着转矩脉动大,低速性能差、开关频率不固定等问题。提出了一种基于空间矢量PWM调制的新型直接转矩控制方法,将该控制方法应用到异步电动机调速系统,不仅易于用TMS3 2 0 F2 40 7型DSP的全数字化实现,而且输出的转矩脉动小、电流谐波低、开关频率固定。实验结果显示,该调速系统有着良好的动态性能和全范围的调速精度。

易于FPGA实现的最优移相PWM控制策略

在综合考虑波形特性、开关损耗、电压利用率及易实现性的基础上,提出一种新的最优移相脉宽调制(PWM)控制策略。从线电压出发,指出电压利用率的提高实质上是一个非线性规划问题,并就此非线性规划问题分8种情况进行讨论,系统地分析了谐波注入正弦脉宽调制(SPWM)电压利用率可以达到的极限值。采用数字仿真得出易于现场可编程门阵列(FPGA)实现的最优移相PWM调制波数据,并对其进行频谱分析。论证了移相法和堆波法在开关损耗上的一致性,以及移相法具有开关动作均匀、易于FPGA实现的特点。最后给出了最优移相PWM策略MATLAB仿真波形以及在SIGA(system in gate array)多电平高压变频器模型机中应用的实验波形。

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

研究了直流电机PWM调速系统中控制电压的非线性,以实现精确的控制。通过实验和理论分析研究了空载情况下电机端电压平均值与电机转速、PWM波占空比与电机端电压平均值之间的非线性关系。实验表明,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系;加入电机后,由于PWM在低电平期间电压的底端值不为0,所以占空比与电机端电压平均值之间呈抛物线关系。