基于惯性导航的自动云台控制系统

无人飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时,需要根据无人飞机位置姿态的改变来控制摄像机云台.利用惯性导航原理获取系统姿态信息,然后使数据通过ARM处理来控制云台稳定,模拟结果表明这种设计符合系统的要求.

基于Visual C++云台控制系统关键技术与算法

介绍了用VC++程序设计实现云台的计算机控制的关键技术和算法,关键技术是通过串口/并口按照解码器约定的数据协议准确地发送指令数据.并对使用WinIO库提供的接口函数实现数据通信的方法和WinIO库的使用步骤作了说明.

泛长三角城市旅游业绩效系统空间分异及其趋势拟合

本文选取1998年、2008年两个时间断面,综合运用SPSS和Arc GIS软件定量分析泛长三角城市旅游业绩效系统空间分异特征,并对其演变趋势进行了探讨。泛长三角城市旅游业系统呈现明显的空间分异,空间格局表现为以上海为中心的长三角地区绩效值较大,安徽省的旅游业绩效值较小,子系统绩效值与旅游业发展水平呈较高的线性相关性;在此基础上,客观地划分城市旅游业绩效类型,并基于时空尺度对城市旅游业绩效子系统进行趋势分析与拟合,表明子系统演变趋势符合线性增长模式,有着较好的提升空间。

国家级茶树良种的烘青及炒青绿茶适制性探讨

为筛选适宜制作烘、炒青绿茶的茶树品种,试验分析了‘翠峰’、‘迎霜’、‘舒茶早’、‘凫早二号’和‘祁门槠叶种’等5个国家级良种烘、炒青绿茶的适制性。结果显示:(1)呈味物质含量在5个品种之间存在显著性差异;其中,‘祁门槠叶种’和‘凫早二号’的咖啡碱含量较高,但‘凫早二号’烘青绿茶滋味醇厚,且香气突出;‘迎霜’品种有着较高的酚氨比和酚碱比,其加工为炒青绿茶后,滋味醇厚较爽,且香气较好;‘舒茶早’品种的茶多酚和水浸出物含量较低,虽然其烘青滋味较好,但香气不佳;5个茶树品种中,烘、炒青绿茶适制性最好的是‘翠峰’品种;(2)本试验分析得出了呈味物质与审评得分的相关性,为今后茶树品种的适制性研究提供一定的经验。

射流盘组件压装技术研究

根据射流盘组件过盈联接压装要求,通过分析压装力与弹性变形之间的变化关系,对射流盘组件的压力-位移关系进行补偿;此外,提出了视觉装置的标定方法,且利用该方法对压装设备的上下视野视觉装置中两台CCD相机之间的夹角进行标定,从而保证两台相机之间的角度偏差得到补偿,进而保证射流盘一字槽侧面与上壳体侧面之间的平行度。随机抽取14套零件在已研制的压装设备上进行压装实验。将实验结果与压装精度要求进行对比,结果表明射流盘一字槽侧面与上壳体侧面之间的平行度≤±0.01 mm,而上端盖与上壳体之间的高度差在0.01~0.03 mm。上述比较结果说明压装设备满足使用要求。

苯胺与聚硫橡胶复合膜阻抗表征

利用电化学交流阻抗的方法研究了苯胺与聚硫橡胶干态复合膜内的电荷传输问题，通过非线性最小二乘法拟合，得出了聚苯胺（ＰＡｎ）与聚硫橡胶不同配比膜的等效电路，并计算出其电荷扩散系数和异相电子传递反应的交换电流．实验结果表明，干态膜中ＰＡｎ含量的增加，不但可以提高复合膜的导电性。

蒙自地区蒸发折算系数分析

利用始于1953年的蒙自气候站小型蒸发器和始于1986年的E-601B型蒸发器蒸发量观测资料,计算两种蒸发器蒸发量折算系数,并与相关分析及线性拟合的结果进行对比分析。结果表明:蒙自站小型蒸发器与E-601B型蒸发器蒸发量的时程分配基本一致,两者之间具有较好的相关关系,线性拟合的线性系数与折算系数较为一致,且检验结果较为接近,推算出该地区两种仪器年蒸发量的折算系数为0.65。研究结果可用于本区气候评价、水量平衡分析和水资源调查等。