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利用余弦变换的重力梯度Parker正演方法及其应用 被引量:5
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作者 刘繁明 张迎发 +1 位作者 荆心 李艳 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期177-183,190,共8页
为获得高精度重力梯度数据,实现基准梯度数据库精确快速构建,研究利用数字高程模型正演重力梯度的频率域快速计算方法,推导出基于余弦变换的Parker正演重力梯度理论公式。数值试验结果表明,余弦变换频率域正演方法平均绝对误差可达到0.... 为获得高精度重力梯度数据,实现基准梯度数据库精确快速构建,研究利用数字高程模型正演重力梯度的频率域快速计算方法,推导出基于余弦变换的Parker正演重力梯度理论公式。数值试验结果表明,余弦变换频率域正演方法平均绝对误差可达到0.5 E左右精度要求,与傅里叶变换正演方法相比误差可减小3 dB左右,与棱柱法等空间域正演方法相比,该方法计算规模小,速度优势明显。 展开更多
关键词 全张量重力梯度 数字高程模型 parker正演公式 余弦变换 傅里叶变换
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3-RSS/S并联机构位姿误差的数值分析方法
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作者 陈国强 杨鹏程 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第5期90-97,共8页
位姿精度是机构的重要性能指标,也是并联机构结构分析的难点之一。针对在3-RSS/S并联机构误差分析中采用全微分方法忽略高次项会使精度下降的问题,提出采用数值分析的方法来研究位姿误差:基于逆向运动学模型,通过不含误差的机构尺寸参... 位姿精度是机构的重要性能指标,也是并联机构结构分析的难点之一。针对在3-RSS/S并联机构误差分析中采用全微分方法忽略高次项会使精度下降的问题,提出采用数值分析的方法来研究位姿误差:基于逆向运动学模型,通过不含误差的机构尺寸参数进行逆解计算,得出机构的输入参数;基于正向非线性运动学模型,以原姿态角作为迭代初值,计算出包含误差时的动平台末端姿态,进而计算出位姿误差;根据设定的误差源分布规律,基于蒙特卡洛方法随机生成机构尺寸参数的误差,计算得到位姿误差的分布规律;遍历整个工作空间,得到位姿误差在整个工作空间中的数字特征值与分布规律。通过三维建模方法验证了数值计算的正确性,通过算例验证了该方法的可行性与有效性,为3-RSS/S并联机构的精度研究奠定了基础。 展开更多
关键词 3-Rss/s并联机构 位姿误差 正解 数值算法
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自适应S型曲线对电气布线机的速度规划 被引量:7
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作者 王凯 郑晟 《现代电子技术》 2022年第1期114-118,共5页
针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机,可有效提高电控柜生产行业的工作效率。而在布线机的工作过程中,布线时速度的平滑加减速和两折线段转接的处理,是该设备设计时需考虑的关键问题之一。针对传统S型加减速曲线存在的七段变速区改... 针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机,可有效提高电控柜生产行业的工作效率。而在布线机的工作过程中,布线时速度的平滑加减速和两折线段转接的处理,是该设备设计时需考虑的关键问题之一。针对传统S型加减速曲线存在的七段变速区改进后的自适应S曲线,可通过前瞻处理提前获取各布线路径长度信息,得到最大允许速度后选择4种不同的变速曲线,进行更好的速度规划从而实现平滑变速;针对布线转角处速度过渡处理,提出二次对称转接法,能有效提高加速度约束条件下转接角的最大允许速度和系统平稳性,提升布线效率。通过Matlab仿真结果证明该方法的可行性和有效性,可为后续自动布线机控制系统设计提供经验。 展开更多
关键词 电气布线 自动布线机 自适应s曲线 前瞻处理 速度规划 平滑变速 二次对称转接法 加速度约束
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Non Ideal Schottky Barrier Diode’s Parameters Extraction and Materials Identification from Dark I-V-T Characteristics
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作者 M. Bashahu D. Ngendabanyikwa P. Nyandwi 《Journal of Modern Physics》 2022年第3期285-300,共16页
Several parameters of a commercial Si-based Schottky barrier diode (SBD) with unknown metal material and semiconductor-type have been investigated in this work from dark forward and reverse I-V characteristics in the ... Several parameters of a commercial Si-based Schottky barrier diode (SBD) with unknown metal material and semiconductor-type have been investigated in this work from dark forward and reverse I-V characteristics in the temperature (T) range of [274.5 K - 366.5 K]. Those parameters include the reverse saturation current (I<sub>s</sub>), the ideality factor (n), the series and the shunt resistances (R<sub>s</sub> and R<sub>sh</sub>), the effective and the zero bias barrier heights (Φ<sub>B</sub> and Φ<sub>B0</sub>), the product of the electrical active area (A) and the effective Richardson constant (A**), the built-in potential (V<sub>bi</sub>), together with the semiconductor doping concentration (N<sub>A</sub> or N<sub>D</sub>). Some of them have been extracted by using two or three different methods. The main features of each approach have been clearly stated. From one parameter to another, results have been discussed in terms of structure performance, comparison on one another when extracted from different methods, accordance or discordance with data from other works, and parameter’s temperature or voltage dependence. A comparison of results on Φ<sub>B</sub>, ΦB0</sub>, n and N<sub>A</sub> or N<sub>D</sub> parameters with some available data in literature for the same parameters, has especially led to clear propositions on the identity of the analyzed SBD’s metal and semiconductor-type. 展开更多
关键词 sBD Dark forward and Reverse I-V-T Characteristics Different Parameters Extraction methods Identification of the structure’s Metal and semiconductor-Type
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引入路径夹角的粒子群-禁忌搜索寻优的速度前瞻算法研究
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作者 李敏 游达章 许文俊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期119-124,共6页
对于数控系统中路径为连续微线段的情况,本文提出一种采用路径夹角进行优化的多轨迹速度前瞻算法。首先基于前后路径的约束关系初算衔接速度;其次,利用路径夹角对衔接速度和最大加加速度进行矢量函数映射;最后,将所得的加减速参数带入S... 对于数控系统中路径为连续微线段的情况,本文提出一种采用路径夹角进行优化的多轨迹速度前瞻算法。首先基于前后路径的约束关系初算衔接速度;其次,利用路径夹角对衔接速度和最大加加速度进行矢量函数映射;最后,将所得的加减速参数带入S加减速模型,得到非对称S型加减速数据。并且采用粒子群-禁忌搜索混合算法对路径夹角的调整系数进行优化,通过熵权法计算适应度函数合成指标的权重,得到全局最优解。结果表明,相较于传统S型加减速,本文采用的算法显著提高了加工效率,具有较高的柔性,极大的提升了加工精度。 展开更多
关键词 粒子群-禁忌搜索混合算法 熵权法 s型加减速 前瞻规划 路径夹角
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一种新型三维平动并联机构及其位置分析 被引量:2
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作者 曾达幸 黄真 侯雨雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期239-241,251,共4页
对一种新型的三平动自由度并联机构3-PRUR进行了研究。首先,使用螺旋理论确定了该机构的自由度和可能的运动;然后,根据机构的特点求得该机构的位置反解;接着使用Bezout消元法求得该机构的位置正解;最后,提供了一个数值实例,该实例证明... 对一种新型的三平动自由度并联机构3-PRUR进行了研究。首先,使用螺旋理论确定了该机构的自由度和可能的运动;然后,根据机构的特点求得该机构的位置反解;接着使用Bezout消元法求得该机构的位置正解;最后,提供了一个数值实例,该实例证明了位置正反解的正确性。 展开更多
关键词 并联机构 螺旋理论 位置反解 Bezout消元法 位置正解
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稳态不可压流计算方法在稳恒电磁场中的应用 被引量:1
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作者 雷洪 赫冀成 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期545-548,共4页
从流体力学和电磁学的相似性出发,揭示了稳态不可压缩流体流动方程、稳恒电场方程和稳恒磁场方程在数学表达上具有相似性,均可用对流项,扩散项和源项来表达.而且在数值求解中也存在类似规律,可利用计算流体力学中对对流项和扩散项的处... 从流体力学和电磁学的相似性出发,揭示了稳态不可压缩流体流动方程、稳恒电场方程和稳恒磁场方程在数学表达上具有相似性,均可用对流项,扩散项和源项来表达.而且在数值求解中也存在类似规律,可利用计算流体力学中对对流项和扩散项的处理方法来处理电磁场方程中的对流项和扩散项.通过分析上(下)风格式与向前(后)差分格式的数学意义和物理意义,提出采用上风格式和下风格式能求解电荷运动问题,而上风格式能求解流体力学问题. 展开更多
关键词 MAXWELL方程 Navior-stokes方程 数值方法 向前差分 向后差分 上风格式 下风格式
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正交各向异性介质地震弹性波场的伪谱法正演模拟 被引量:21
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作者 傅旦丹 何樵登 《石油物探》 EI CSCD 2001年第3期8-14,共7页
自Bush和Crampin等人用ORA介质模型成功地解释了巴黎盆地观测到的横波分裂异常以来 ,正交各向异性问题的研究已引起了地球物理学界极大的兴趣和重视。现在 ,地球物理学界也越来越意识到 ,对于许多地球物理问题 ,正交各向异性可能是最简... 自Bush和Crampin等人用ORA介质模型成功地解释了巴黎盆地观测到的横波分裂异常以来 ,正交各向异性问题的研究已引起了地球物理学界极大的兴趣和重视。现在 ,地球物理学界也越来越意识到 ,对于许多地球物理问题 ,正交各向异性可能是最简单的实际介质模型。在建立一般观测坐标系下正交各向异性介质波动方程的基础上 ,着重讨论了相应的伪谱法波场数值计算的稳定性条件 ,进而用伪谱法实现了正交各向异性介质弹性波场的正演模拟 。 展开更多
关键词 正交各向异性 点奇性 横波分裂 伪谱法 正演模拟 稳定性 地震弹性波场
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Retard function and ship motions with forward speed in time-domain 被引量:1
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作者 唐恺 朱仁传 +1 位作者 缪国平 洪亮 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2014年第5期689-696,共8页
The time-domain calculations of retard function and ship motions in waves by the direct time-domain method (DTM) and the frequency to time-domain transformation method (FTTM) are compared and analyzed. A Wigley-hu... The time-domain calculations of retard function and ship motions in waves by the direct time-domain method (DTM) and the frequency to time-domain transformation method (FTTM) are compared and analyzed. A Wigley-hull-form ship and an $60 ship moving in waves are examined, and the corresponding retard functions are in good agreement with those given by DTM and FTTM. The comparison of retard functions in different forward speeds by the two methods is observed, and the results of ship motions in forward speed are also compared with the experimental data. On this basis, the advantage and disadvantage of them are discussed. 展开更多
关键词 retard function Green's fimction method direct time-domain method (DTM) frequency to time-domain transformation method (FTTM) ship motions forward speed
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前视悬挂棱镜测距法在矿山井下测量中的应用 被引量:1
10
作者 刘鹏 崔海军 张凤奎 《科技情报开发与经济》 2012年第11期151-153,共3页
以马兰矿井下30s导线距离测量前视悬挂棱镜测距的应用为例,重点介绍了前视悬挂棱镜测量距离的操作方法和数据处理,指出该操作方法有效地提高了矿山井下测量作业效率和测量成果质量,并在此基础上分析了前视悬挂棱镜测距法作业的优点,探... 以马兰矿井下30s导线距离测量前视悬挂棱镜测距的应用为例,重点介绍了前视悬挂棱镜测量距离的操作方法和数据处理,指出该操作方法有效地提高了矿山井下测量作业效率和测量成果质量,并在此基础上分析了前视悬挂棱镜测距法作业的优点,探讨了在作业过程中存在的一些问题及在测量方面的局限性,展望了今后的发展方向。 展开更多
关键词 矿山井下测量 测距法 前视悬挂棱镜
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新的6-PSS型并联机构正向运动学求解方法 被引量:2
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作者 谢志江 王昆 +2 位作者 皮阳军 吴小勇 郭映位 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1977-1985,共9页
针对6-PSS型并联机构,通过研究其正向运动学,利用各支链铰点在动坐标系、静坐标系和滑块铰点坐标系3种坐标系下的位置关系,推导出6-PSS型并联机构的运动学模型,得到一种简明的运动学正向求解方法。在此基础上,提出了基于多元牛顿法和最... 针对6-PSS型并联机构,通过研究其正向运动学,利用各支链铰点在动坐标系、静坐标系和滑块铰点坐标系3种坐标系下的位置关系,推导出6-PSS型并联机构的运动学模型,得到一种简明的运动学正向求解方法。在此基础上,提出了基于多元牛顿法和最速下降法的组合数值方法,并运用数值分析理论和计算机机器算数思想,最大限度提高收敛速度和减少单步迭代计算量。最后,编制了机构运动学的正向求解程序,进行了数值仿真,结果表明:改进的组合数值方法不仅可以更加快速地收敛到真实解,还能降低对初始估计值的依赖,扩大收敛范围,可以有效应用于该型并联机器人系统。 展开更多
关键词 机械设计 6-Pss型并联机构 运动学正解 多元牛顿法 最速下降法 组合数值方法
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