紧组合惯导系统精度分析——以Applanix POS MV为例

随着移动测量技术发展,对高精度、连续、可靠、稳定的导航定位数据需求日益增多。本文针对复杂动态环境下单独GNSS导航定位难题,利用Applanix POS MV开展紧组合惯导系统精度试验研究。结论为:①紧组合导航定位精度明显优于单独GNSS PPK定位模型,尤其在角速率、姿态变化较大区域,组合导航定位精度优势更为显著;②紧组合导航定位系统跟踪所有卫星精度最高,关闭北斗卫星与仅跟踪GPS卫星精度相当,关闭GPS卫星精度损失严重;③紧组合导航定位系统PPK辅助定位精度优于RTX辅助定位精度,但RTX精度均优于0.05 cm,可满足大比例尺测图精度要求。结果表明,利用PPK或RTX辅助紧组合惯导系统在复杂情况下仍可提供高精度、连续、可靠、稳定导航定位数据。

基于国产硬件平台及鸿蒙系统的新一代智能POS上应用研发

智能销售终端(POS)的两大核心是主控芯片和操作系统。但其主控芯片一般采用高通的,操作系统一般采用安卓的,均为国外的技术,导致智能POS产品严重依赖进口,严重制约了我国金融生态系统的发展。随着国产芯片及系统的日趋成熟,如何利用国产软硬件来解决这个问题,达到生态系统的技术创新及供应链风险的自主可控,势在必行。基于国产硬件平台和鸿蒙系统的新一代智能POS,采用支付安全系统与主操作系统剥离的硬件双核设计与全场景分布式鸿蒙系统的深度融合金融应用开发,实现智能POS系统整体的安全自主可控,探索信息技术领域从硬件到软件系统的全方位自主化,保障国家信息安全。

浙江大学升级校园POS终端方案

POS是一种多功能终端,使用起来安全、快捷、可靠,在校内各种场所广泛使用,承担着提供可靠保障和优质服务的硬件设备重任。但是,传统的校园POS终端难以满足师生对校内支付及身份验证场景使用的便捷性、智能化需求。不同品牌不同型号POS终端的通信协议不同,单独管理成本较高,业务配置复杂,同时校内业务模式和应用场景也在不断创新,终端维护变得越来越困难。

POS辅助DMCⅢ航空影像空中三角测量精度分析

POS技术在航空摄影测量中已经被广泛应用,POS系统集合了GPS和IMU的技术优势,在航空摄影工作结束后进行差分GPS解算,能够精确计算出相机拍摄瞬间的空间位置和姿态信息。本文从POS系统的工作原理出发,分析GPS和IMU技术融合的优势,以及引起误差的主要原因和削弱误差的方式,结合项目生产的具体实践,分析基于POS系统的不同像控点方案的空中三角测量精度的变化,得到航摄工作中采用能够有效削弱POS误差提高POS精度的方案时,能够在1∶2000和1∶1000比例尺的空中三角测量中实现免像控,同时1∶500比例尺的免像控精度也将值得期待。

基于社会数据的卷烟零售客户行为分析与云POS预警系统优化

在当今数字化和信息化的时代,营销工作的成功与否往往取决于数据的精准应用和科学管理。卷烟行业作为一个竞争激烈的市场,营销工作不仅需要面对激烈的市场竞争,还需要适应新时代数字化发展的要求。为了应对上级对营销工作全面树立数据思维的要求,以及实现“营销精准施策攻坚战”的目标,卷烟行业积极推动云POS系统的发展与应用。本文旨在研究基于社会数据的卷烟零售客户行为分析与云POS预警系统优化,期望可以为卷烟行业实现高质量的营销发展提供重要的理论和实践指导,也可以为卷烟营销提供更加科学、高效、精准的数据支持。

机载POS系统用于航空遥感直接对地目标定位的精度分析

利用实际航摄资料评价了WGS 84和国家80坐标系下机载POS(position and orientation system)系统直接对地目标定位的精度,分析了不同大地水准面拟合方法对高程精度的影响,检校了POS系统的视准轴误差,讨论了检校场的检校结果。试验表明,基于POS系统的航空遥感直接对地目标定位至少需要利用带有1个平高地面控制点的检校场对POS系统进行检校才能消除系统误差;在WGS84坐标系中,可以获得较高的定位精度,而转换到国家80坐标系下,必须对高程进行大地水准面拟合改正。

机载POS系统视准轴误差检校

简要介绍了机载POS(position and orientaion system)系统视准轴误差检校的基本原理和方法,建立了相应的数学模型,利用实际航摄影像资料验证了视准轴误差检校模型的正确性和可行性,并分析了利用其实施对地目标定位的精度。

机载POS系统对地定位方法初探

高精度定位定向系统(Position＆OrientationSystem,简称POS系统)能够获取机载传感器的空间位置和三轴姿态信息,从而定量化反演遥感信息获取过程,实现机载遥感直接对地定位(DirectGeoreferencing)。本文首先介绍POS与航空摄影系统的集成方法与工作原理;然后初步分析了POS系统的主要误差来源,在此基础上,研究了POS系统数据处理及误差控制方法;最后,结合河南安阳飞行试验数据的分析处理结果,进行了精度和可行性分析。

机载POS直接地理定位的精度分析

以机载POS直接对地定位的数据处理方法为基础,给出了直接地理定位的精度评定方法;结合不同地区的试验和生产数据处理结果,重点对POS观测值精度和直接地理定位的实际精度进行了分析讨论。

高斯-克吕格投影坐标系下POS角元素的转换方法

我国的地形测量坐标系通常采用高斯-克吕格投影坐标系,由于地球曲率和子午线偏差的影响,POS系统提供的传感器姿态角向影像外方位角元素的转换过程中存在误差,需要引入一个额外的补偿矩阵进行修正。从分析地球曲率和子午线偏差对影像外方位角元素的影响入手,推导补偿矩阵的严密计算公式,并完善了POS角元素的转换公式。通过对带有POS数据的实际航摄影像资料处理,验证补偿矩阵的正确性和实用性。试验结果表明,高斯-克吕格投影坐标系下POS外方位角元素的转换与中央经线的选取密切相关,与坐标原点的选取无关。利用补偿矩阵转换的影像外方位角元素精度明显高于POS系统提供值的精度。

POS数据的上下视差误差源检测及误差补偿回归模型

分析POS数据存在系统误差的主要原因,推导基于POS的立体像对相对定向模型,建立POS系统误差回归补偿模型。三个不同比例尺测区试验数据的结果表明:POS系统提供的外方位元素中角元素误差是引起模型上下视差的主要误差源;利用回归补偿模型对POS数据进行改正后模型上下视差明显减小;在无需区域网平差的情况下,直接通过相对定向消除POS系统误差,定位精度有较大提高,从而证明该补偿模型的正确性与可行性。

基于POS系统的1:1万比例尺正射影像图制作

介绍了机载POS系统对地定位的主要方法和基于POS系统制作1∶1万比例尺数字正射影像图的过程。结果表明,利用POS系统对地定位只需少量地面控制点即可解算出高精度的外方位元素,进行相应比例尺的航测成图与正射影像图制作。该方法生产效率高,成图周期短,展示了POS系统在正射影像图制作方面具有广阔的应用前景。

一种基于POS数据的无人机影像自动展绘控制点方法

针对无人机影像重叠度高,影像处理工作量大的特点,为了提高无人机摄影测量的工作效率,充分发挥无人机技术快速成图的优点,提出了一种利用改正后POS数据自动展绘控制点的方法。该方法根据无人机POS数据纠正原理,通过在区域网内布设少量控制点,建立POS数据改正模型,从而获取POS数据误差改正参数对原始POS数据进行改正,利用改正后POS数据在无人机影像上自动展绘控制点。研究结果表明,该方法对于无人机影像快速处理具有较好的实用价值。

机载分布式POS传递对准建模与仿真

为了提高机载分布式POS中子POS的测量精度,补偿机翼的挠曲变形,提出了一种机载环境下传递对准方法。为验证该方法的有效性,搭建了机载分布式POS地面演示系统。针对该地面演示系统,提出了运用ANSYS辅助力学建模的方法建立了模拟机翼杆挠曲运动模型,并将由机翼挠曲运动产生的挠曲变形角和挠曲变形角速度增广为卡尔曼滤波的状态变量。在此基础上,详细推导了考虑挠曲变形时姿态误差量测方程,设计了基于"速度+姿态"匹配方式的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,采用该挠曲变形补偿方法进行传递对准,水平失准角精度优于3?,方位失准角精度优于5?。仿真结果验证了该方案的可行性,为机载分布式POS提供了工程应用参考。

航空遥感中POS与稳定平台控制组合技术

为获取高精度的航空遥感图像,可以采用高精度稳定平台,或者后期几何校正。前者需要巨大的研制经费,而后者在摄影平台姿态变化过大时也难以得到高质量图像。综合两者优缺点,采用低精度平台和后期几何校正结合的方法。根据要求,只需要一个低精度的侧滚方向的一维稳定平台,俯仰方向的对地指向精度通过提高相机的曝光率来弥补。通过分析实际物理平台的机械结构特性和实际外界干扰,在选用了适当的传感器(静态精度±0.1°),执行部件(步进电机及变速箱),数据处理器(MCS-51单片机)之后,提出了一种基于PD控制的自动调速控制方法。通过Matlab仿真和现场的飞行实验,系统取得了预期的效果。

POS数据用于立体模型恢复时的上下视差分析

从连续法相对定向原理出发,推导了直接由像片外方位元素恢复立体模型时模型点上下视差的计算公式,用模拟数据验证了计算方法的正确性,并对两组不同摄影比例尺的实际航摄像片进行了试验。通过比较利用GPS辅助光束法区域网平差获得的像片外方位元素和POS提供的像片外方位元素重建立体模型所产生的模型上下视差,分析了POS系统误差对模型上下视差的影响。结果表明,直接利用POS提供的像片外方位元素进行安置元素测图会出现作业员难以忍受的模型上下视差,不能满足地形测图的规范要求。

基于POS数据的核线影像生成方法

提出一种对已知外方位元素的立体影像实施灰度重采样生成核线影像对的方法,推导了核线影像与原始影像之间的严密几何关系,并利用一组摄于某山区的1∶3000比例尺实际航空影像验证了所建立几何关系的正确性和方法的可行性。试验表明,利用光束法区域网平差和经检校后的POS影像外方位元素生成的核线影像对与基于常规相对定向方法所生成的核线影像对具有相同的质量,同名点的上下视差在1像元以内,完全可以满足摄影测量立体观测的要求;而采用未经检校的POS影像外方位元素所生成的同名核线影像对带有约70像元的上下视差,无法用于立体观测。

POS辅助航带间航摄影像的自动转点

提出一种利用POS提供的影像定向参数辅助区域航空摄影测量中航带间影像自动转点方法。首先,对航带内影像采用金字塔影像匹配策略寻求同名像点,以获得航向间影像连接点的精确像片坐标;然后利用POS提供的影像定向参数预测航带间的影像连接点。再通过对相邻航线间待匹配窗口影像的几何变形改正,在由POS数据辅助建立的核线几何条件约束下,直接在原始影像上找寻同名像点;最后经最小二乘匹配使影像匹配结果达到子像素级精度。试验表明,将POS数据引入航带间的影像自动转点中,不但可以简化影像匹配过程、提高自动化水平,而且较常规影像匹配方法可以提高航带间自动转点的成功率34.0%,并节省76.7%的CPU耗时。

POS数据在机载干涉SAR运动补偿中的应用

提出了一种利用高精度的定位定向系统(POS)数据,在SAR成像阶段实现机载干涉SAR运动补偿及图像配准的成像处理方法。该方法针对机载干涉SAR系统的双天线雷达数据对的特点,在成像阶段直接利用高精度的POS数据完成干涉SAR图像对的位置误差补偿、干涉相位误差补偿以及自动配准等过程。实际处理结果表明,该方法可以有效地提高机载干涉SAR的图像质量,改善复图像对之间的相干性,非常适用于机载双天线干涉SAR雷达数据的成像处理过程。

POS辅助UCD航空摄影测量直接地理定位精度分析

采用了POS辅助UCD相机航空摄影测量直接地理定位,分析了望城测区的实际定位精度,实现了满足1∶1 000地形图的成图精度要求。