In this paper,an improved high-order model-free adaptive iterative control(IHOMFAILC)method for a class of nonlinear discrete-time systems is proposed based on the compact format dynamic linearization method.This meth...In this paper,an improved high-order model-free adaptive iterative control(IHOMFAILC)method for a class of nonlinear discrete-time systems is proposed based on the compact format dynamic linearization method.This method adds the differential of tracking error in the criteria function to compensate for the effect of the random disturbance.Meanwhile,a high-order estimation algorithmis used to estimate the value of pseudo partial derivative(PPD),that is,the current value of PPD is updated by that of previous iterations.Thus the rapid convergence of the maximumtracking error is not limited by the initial value of PPD.The convergence of the maximumtracking error is deduced in detail.This method can track the desired output with enhanced convergence and improved tracking performance.Two examples are used to verify the convergence and effectiveness of the proposed method.展开更多
针对现实场景中人脸存在较为随机的局部遮挡的情形,创建了多种遮挡类型并存的过完备字典,并提出改进的稀疏表示分类方法。此算法在稀疏表示分类(Sparse Representation Based Classification,SRC)的基础上引入噪声补偿,通过对测试图像...针对现实场景中人脸存在较为随机的局部遮挡的情形,创建了多种遮挡类型并存的过完备字典,并提出改进的稀疏表示分类方法。此算法在稀疏表示分类(Sparse Representation Based Classification,SRC)的基础上引入噪声补偿,通过对测试图像与去噪图像间噪声差的调节来控制重构图像的生成,进而实现对重构图像与测试图像间残差的控制,以达到准确分类识别的效果。实验结果表明,改进后的算法稳定性好、识别率高,对于局部遮挡图像的识别有较好的鲁棒性。展开更多
随着串联电容器补偿技术在中国电网的广泛应用,迫切要求对影响其运行可靠性的快速暂态过程进行研究,以采取必要的防范措施。为了适应对串补装置中多导体系统应用部分单元等效电路(partial element equivalent circuit,PEEC)方法建模的要...随着串联电容器补偿技术在中国电网的广泛应用,迫切要求对影响其运行可靠性的快速暂态过程进行研究,以采取必要的防范措施。为了适应对串补装置中多导体系统应用部分单元等效电路(partial element equivalent circuit,PEEC)方法建模的要求,对复杂多导体系统的部分电感矩阵提取方法进行了研究。构建了一个能够描述任意空间导体元段对位置关系的完备集合,针对集合中每一种位置关系元素采用特定的解析公式,设计出一种可用于复杂多导体系统部分电感工程计算的通用方法。实验表明,所编制的计算程序(LPCal)的计算精度可以满足快速暂态过电压工程计算的要求。展开更多
分析了系统温度对机抖激光陀螺捷联惯性导航系统的影响因素,介绍了降低和补偿捷联系统温度误差的4种方法。通过重复性温度实验,利用逐步回归法分析了激光陀螺零偏与温度的关系;通过多项式拟合,分别得到了加速度计的零偏、标度因子和IF...分析了系统温度对机抖激光陀螺捷联惯性导航系统的影响因素,介绍了降低和补偿捷联系统温度误差的4种方法。通过重复性温度实验,利用逐步回归法分析了激光陀螺零偏与温度的关系;通过多项式拟合,分别得到了加速度计的零偏、标度因子和IF转换电路的温度补偿模型,并在捷联系统中得到应用。对其中的两种方法进行了实验研究和导航测试,并对两种方法的补偿效果进行了对比。结果表明:通过温度实验得到惯性器件的温度补偿模型对其温度误差进行实时补偿是捷联系统最理想的补偿方法。补偿后系统定位测试1 h的圆概率误差(CEP)优于0.3 n mile/h,达到国内先进水平。展开更多
文摘In this paper,an improved high-order model-free adaptive iterative control(IHOMFAILC)method for a class of nonlinear discrete-time systems is proposed based on the compact format dynamic linearization method.This method adds the differential of tracking error in the criteria function to compensate for the effect of the random disturbance.Meanwhile,a high-order estimation algorithmis used to estimate the value of pseudo partial derivative(PPD),that is,the current value of PPD is updated by that of previous iterations.Thus the rapid convergence of the maximumtracking error is not limited by the initial value of PPD.The convergence of the maximumtracking error is deduced in detail.This method can track the desired output with enhanced convergence and improved tracking performance.Two examples are used to verify the convergence and effectiveness of the proposed method.
文摘针对现实场景中人脸存在较为随机的局部遮挡的情形,创建了多种遮挡类型并存的过完备字典,并提出改进的稀疏表示分类方法。此算法在稀疏表示分类(Sparse Representation Based Classification,SRC)的基础上引入噪声补偿,通过对测试图像与去噪图像间噪声差的调节来控制重构图像的生成,进而实现对重构图像与测试图像间残差的控制,以达到准确分类识别的效果。实验结果表明,改进后的算法稳定性好、识别率高,对于局部遮挡图像的识别有较好的鲁棒性。
文摘随着串联电容器补偿技术在中国电网的广泛应用,迫切要求对影响其运行可靠性的快速暂态过程进行研究,以采取必要的防范措施。为了适应对串补装置中多导体系统应用部分单元等效电路(partial element equivalent circuit,PEEC)方法建模的要求,对复杂多导体系统的部分电感矩阵提取方法进行了研究。构建了一个能够描述任意空间导体元段对位置关系的完备集合,针对集合中每一种位置关系元素采用特定的解析公式,设计出一种可用于复杂多导体系统部分电感工程计算的通用方法。实验表明,所编制的计算程序(LPCal)的计算精度可以满足快速暂态过电压工程计算的要求。
文摘分析了系统温度对机抖激光陀螺捷联惯性导航系统的影响因素,介绍了降低和补偿捷联系统温度误差的4种方法。通过重复性温度实验,利用逐步回归法分析了激光陀螺零偏与温度的关系;通过多项式拟合,分别得到了加速度计的零偏、标度因子和IF转换电路的温度补偿模型,并在捷联系统中得到应用。对其中的两种方法进行了实验研究和导航测试,并对两种方法的补偿效果进行了对比。结果表明:通过温度实验得到惯性器件的温度补偿模型对其温度误差进行实时补偿是捷联系统最理想的补偿方法。补偿后系统定位测试1 h的圆概率误差(CEP)优于0.3 n mile/h,达到国内先进水平。
