期刊文献+
共找到98篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
三峡库区乡村发展主体获得感现状及提升路径——基于重庆巫溪长红村的个案
1
作者 范春 李斌 《重庆文理学院学报(社会科学版)》 2024年第5期14-23,共10页
让人民有较多的获得感、幸福感是党和国家新时期治国理政的伟大方略。近年来,在乡村振兴战略推动下,三峡库区经济社会取得较快发展,人民生活发生了重大变化。他们的获得感如何?文章选取库区的重庆巫溪县长红村为研究对象,通过获得感问... 让人民有较多的获得感、幸福感是党和国家新时期治国理政的伟大方略。近年来,在乡村振兴战略推动下,三峡库区经济社会取得较快发展,人民生活发生了重大变化。他们的获得感如何?文章选取库区的重庆巫溪县长红村为研究对象,通过获得感问卷调查和会见座谈形式获取第一手资料,分析该村三类主体获得感的差异性,探寻导致这种差异的内外因素,并提出提升不同主体获得感的实施路径:增强个体发展能力,激发获得感提升的内生动能;壮大集体经济实力,夯实获得感提升的经济基础;优化乡村治理模式,确立获得感提升的组织体制机制;持续推进落实乡村振兴各项政策,营造获得感提升的宽松环境。 展开更多
关键词 三峡库区 乡村发展主体 获得感差异 提升路径
下载PDF
改进人工势场法的智能车路径规划 被引量:1
2
作者 张宇迪 龚鹏 胡为 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期1447-1453,共7页
人工势场法常被应用于路径规划中,针对路径规划中的传统人工势场算法存在前期引力过大、目标不可达和局部极小值点等相关问题,本文提出了一种改进的人工势场算法。首先针对前期引力过大问题,建立动态增益函数,作为引力函数的动态增益系... 人工势场法常被应用于路径规划中,针对路径规划中的传统人工势场算法存在前期引力过大、目标不可达和局部极小值点等相关问题,本文提出了一种改进的人工势场算法。首先针对前期引力过大问题,建立动态增益函数,作为引力函数的动态增益系数;然后将智能车到目标点的距离引入到斥力场函数中,使得斥力的构成形式得到改变,解决传统人工势场法中目标不可达的问题;最后,针对局部极小值点问题,增加便于智能车跳出局部极小值点的指引力。分别利用仿真实验和实车试验,结果表明改进后的人工势场法无论从路径长度还是行驶时间上同传统的人工势场法进行对比都得到了优化,可以有效解决传统人工势场法中存在的问题。 展开更多
关键词 智能车 路径规划 人工势场法 动态增益系数
下载PDF
乡村振兴战略下农民幸福感提升路径研究
3
作者 张姝晗 《智慧农业导刊》 2024年第21期80-83,共4页
农民幸福感是衡量农村发展质量的关键。该文立足于乡村振兴战略,围绕乡村振兴的“20字方针”的总要求,分析乡村振兴对于农民幸福感提升的重要意义,并从经济、文化、民生和生态4个方面着手,考察乡村振兴背景中农民幸福感提升的现状,在此... 农民幸福感是衡量农村发展质量的关键。该文立足于乡村振兴战略,围绕乡村振兴的“20字方针”的总要求,分析乡村振兴对于农民幸福感提升的重要意义,并从经济、文化、民生和生态4个方面着手,考察乡村振兴背景中农民幸福感提升的现状,在此基础上,进一步探索农民幸福感的提升路径,对夯实乡村振兴的群众基础,增添农民幸福感具有重要意义。 展开更多
关键词 乡村振兴 农民 幸福感 提升路径 获得感
下载PDF
网络“圈层化”背景下大学生思想政治教育获得感的提升路径
4
作者 何淑娟 《丽水学院学报》 2024年第3期118-122,共5页
高校思政工作应坚持把立德树人的严格要求和春风化雨、润物无声的灵活方式结合起来,因事而化、因时而进、因势而新。大学生思想政治教育获得感是思想政治教育顺应新时代质量提升、内涵发展、聚焦学生的需求趋势提出的时代课题,也是新时... 高校思政工作应坚持把立德树人的严格要求和春风化雨、润物无声的灵活方式结合起来,因事而化、因时而进、因势而新。大学生思想政治教育获得感是思想政治教育顺应新时代质量提升、内涵发展、聚焦学生的需求趋势提出的时代课题,也是新时代高校思想政治教育实效提升的着力点和突破口。网络“圈层化”现象给高校思政工作带来新挑战。文章研究网络“圈层化”对思想政治教育带来的负面影响,分析大学生思想政治教育获得感的生成逻辑,并提出提升路径,以期为大学生创造良好的高校思政教育氛围,从而提高思想政治教育成效。 展开更多
关键词 网络“圈层化” 获得感 生成逻辑 提升路径
下载PDF
新时代高职学生思政课获得感的现状调查研究——基于江苏省的实证分析
5
作者 王明志 《黑龙江教师发展学院学报》 2024年第10期86-91,共6页
获得感是评价高职思政课教学质量的重要指标。基于此,采用SPSS24.0、AMOS24.0及自编问卷等方法,对江苏省13个地市48所高职院校的6043名学生实施调研,在把握高职学生思政课获得感总体现状的基础上,从主体认识不足、供需矛盾突出、价值认... 获得感是评价高职思政课教学质量的重要指标。基于此,采用SPSS24.0、AMOS24.0及自编问卷等方法,对江苏省13个地市48所高职院校的6043名学生实施调研,在把握高职学生思政课获得感总体现状的基础上,从主体认识不足、供需矛盾突出、价值认同不足视角分析高职学生思政课获得感的制约因素,并从课前准备、课堂教学和教学反馈三个方面着力探寻高职学生思政课获得感的提升路径,以期增强高职思政课育人的亲和力、针对性和实效性。 展开更多
关键词 高职学生 思政课 获得感 制约因素 提升路径
下载PDF
Determination of Array Gain of Single Hop to Achieve the Performance of a 2-Hop Wireless Link
6
作者 Abu Sayed Md. Mostafizur Rahaman Jesmin Akhter +1 位作者 Md. Rafsan Jani Md. Imdadul Islam 《Journal of Computer and Communications》 2018年第7期84-98,共15页
In adaptive beamforming system adaptive algorithm of digital filter is applied to update the weighting vector of the antenna elements to get antenna gain along the desired direction and attenuation along the jammer. T... In adaptive beamforming system adaptive algorithm of digital filter is applied to update the weighting vector of the antenna elements to get antenna gain along the desired direction and attenuation along the jammer. The objective of the paper is to evaluate the threshold gain of the adaptive beam former along the line of sight (LOS) between the transmitter and the receiver (including jammer suppression) to make the single hop link comparable with 2-hop link. The single hop and 2-hop communication systems are compared in context of symbol error rate (SER) under fading condition theoretically and verified by simulation. Finally we evaluate the numerical value of threshold gain of adaptive beamformer of two antenna elements under Rayleigh and Nakagami-m fading conditions. 展开更多
关键词 ARRAY Antenna System BER THRESHOLD ARRAY gain Side LOBE Canceller path Loss
下载PDF
Emulation of Realistic Multi-Path Propagation Channels inside an Anechoic Chamber for Antenna Diversity Measurements
7
作者 Alaa Choumane Ahmad El Sayed Ahmad Khaled Khoder 《Wireless Engineering and Technology》 2020年第1期1-12,共12页
As antennas are inherently included recommended in Over-The-Air (OTA) testing, it is important to also consider realistic channel models for the multiple-input multiple-output (MIMO) device performance evaluation. Thi... As antennas are inherently included recommended in Over-The-Air (OTA) testing, it is important to also consider realistic channel models for the multiple-input multiple-output (MIMO) device performance evaluation. This paper aims to emulate realistic multi-Path propagation channels in terms of angles of arrivals (AoA) and cross-polarization ratio (XPR) with Rayleigh fading, inside an anechoic chamber, for antenna diversity measurements. In this purpose, a practical multi-probe anechoic chamber measurement system (MPAC) with 24 probe antennas (SATIMO SG24) has been used. However, the actual configuration of this system is not able to reproduce realistic channels. Therefore, a new method based on the control of the SG24 probes has been developed. At first time, this method has been validated numerically through the comparison of simulated and analytical AoA probability density distributions. At the second time, the performance of an antenna diversity system inside the SG24 has been performed in terms of the correlation coefficient and diversity gain (DG) using an antenna reference system. Simulated and measurements results have shown a good agreement. 展开更多
关键词 Channel Emulation Multi-path OTA Measurements Antenna Diversity Measurements MIMO Correlation Coefficient Diversity gain
下载PDF
基于学生获得感的经济类通识课程思政教学现状及路径研究
8
作者 严跃平 《江苏经贸职业技术学院学报》 2023年第3期76-78,共3页
以淮阴师范学院为例,通过问卷对通识课程“经济学概论”的课程思政教学现状进行调查,从学生获得感的视角分析课程思政实施的效果。由于课程性质以及跨学科特点,目前该课程的思政教学还存在一定问题,需要从解决供需矛盾、加强资源建设、... 以淮阴师范学院为例,通过问卷对通识课程“经济学概论”的课程思政教学现状进行调查,从学生获得感的视角分析课程思政实施的效果。由于课程性质以及跨学科特点,目前该课程的思政教学还存在一定问题,需要从解决供需矛盾、加强资源建设、促进知行合一等方面提升学生的获得感。 展开更多
关键词 通识课 获得感 课程思政 路径
下载PDF
“大思政课”视域下高职思政课学生获得感提升探究 被引量:3
9
作者 许雨阳 《广东轻工职业技术学院学报》 2023年第1期62-66,共5页
新时代思政课改革要贯彻落实“大思政课”理念,善用“大思政课”能有效提升高职思政课学生获得感。“大思政课”教师队伍奠定高职思政课学生获得感之基,“大思政课”教学内容铸造高职思政课学生获得感之魂,“大思政课”教学方法夯实高... 新时代思政课改革要贯彻落实“大思政课”理念,善用“大思政课”能有效提升高职思政课学生获得感。“大思政课”教师队伍奠定高职思政课学生获得感之基,“大思政课”教学内容铸造高职思政课学生获得感之魂,“大思政课”教学方法夯实高职思政课学生获得感之根。践行“大思政课”理念,要因材施教:培养“大先生”,建设善用“大思政课”育人“大队伍”;因事而化:化用新时代“大事件”丰富高职院校思政课教学内容;因时而进:开展凸显职教特色的实践教学以及“互联网+”新态势下的思政课创新教法;因势而新:建设“大课程”体系,搭建思政课教学“大平台”,应用协同育人“大机制”。 展开更多
关键词 “大思政课” 获得感 路径探究
下载PDF
高校思想政治教育背景下大学生第二课堂提升路径研究——以新疆理工学院为例
10
作者 龚禧 戴清秀 +2 位作者 田硕 何雪芳 刘文卓 《科技创业月刊》 2023年第S01期188-191,共4页
如何通过第二课堂的学习提升学生课外综合能力,并让学生在第二课堂教学实践中接受思想政治教育成为值得探究的问题。以新疆理工学院大学生为研究对象,通过问卷调查和访谈方式了解学生对第二课堂各类学习活动的感兴趣程度、参与度和获得... 如何通过第二课堂的学习提升学生课外综合能力,并让学生在第二课堂教学实践中接受思想政治教育成为值得探究的问题。以新疆理工学院大学生为研究对象,通过问卷调查和访谈方式了解学生对第二课堂各类学习活动的感兴趣程度、参与度和获得感,探究导致学生第二课堂获得感不足的原因。通过科学有效的教育、创新主题活动、强化理论学习与实践活动相结合,发挥教师带头作用,开拓考察新形式,是高等学校思想政治教育背景下提升学生第二课堂中获得感、实现高校思政育人使命的重要举措。 展开更多
关键词 高校思想政治教育 第二课堂 学生获得感 提升路径
下载PDF
空间应用光纤陀螺随机游走误差在线监测方法(英文) 被引量:5
11
作者 李敏 张春熹 +2 位作者 宋凝芳 金靖 林松 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期383-387,共5页
随机游走误差是光纤陀螺空间应用中最受影响的误差之一。在分析陀螺器件在辐照环境下的失效模式以及陀螺模型的基础上,得到了前向通道增益是随机游走误差性能劣化的特征量的结论。依据相关辨识理论,提出了前向通道增益的在线监测方法,并... 随机游走误差是光纤陀螺空间应用中最受影响的误差之一。在分析陀螺器件在辐照环境下的失效模式以及陀螺模型的基础上,得到了前向通道增益是随机游走误差性能劣化的特征量的结论。依据相关辨识理论,提出了前向通道增益的在线监测方法,并在FPGA中得到了实现。通过将伪随机二进制码叠加在阶梯波中,并与方波调制伪随机二进制码解调得到前向通道增益;计算伪随机辨识信号与方波信号的相关性,该方法不会影响陀螺的正常工作。通过光纤陀螺辐照模拟实验验证了该方法的有效性,结果表明辐照过程中辨识得到的前向通道增益能够反映出随机游走误差75%的劣化。 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机游走误差 前向通道增益 互相关
下载PDF
低轨卫星通信电波传播的双线模型 被引量:4
12
作者 王海江 皮亦鸣 +1 位作者 付毓生 侯印鸣 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期122-125,共4页
从陆地移动通信中电波传播的双线模型出发,根据低轨卫星通信的特点,提出了一种适用于低轨卫星通信电波传播的双线模型。通过对模型的分析和计算,得出了自由空间衰减随卫星仰角变化的规律。在仿真过程中,假设了接收机在卫星轨道面内和轨... 从陆地移动通信中电波传播的双线模型出发,根据低轨卫星通信的特点,提出了一种适用于低轨卫星通信电波传播的双线模型。通过对模型的分析和计算,得出了自由空间衰减随卫星仰角变化的规律。在仿真过程中,假设了接收机在卫星轨道面内和轨道面外两种情况,分别对TE波和TM波的路径增益进行了讨论。结果表明,由于地面反射的存在,自由空间的衰减在只有直视路径的基础上产生了起伏振荡。合理利用这些规律,对于低轨卫星信道建模和卫星通信接收机设计具有一定价值。 展开更多
关键词 低轨卫星 双线模型 自由空间衰减 地面反射
下载PDF
计算无回路Petri网位置不变量的几何方法 被引量:3
13
作者 张东红 蔡崇春 邢科义 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期157-160,共4页
基于路增益概念 ,证明了无回路加权事件图位置不变量的存在性 ,并给出了其位置不变量集合的表达形式和最小位置不变量的计算方法。讨论了两个 Petri网基于位置并的位置不变量 ,通过把无回路 Petri网分解成一些加权事件图基于位置的并 ,... 基于路增益概念 ,证明了无回路加权事件图位置不变量的存在性 ,并给出了其位置不变量集合的表达形式和最小位置不变量的计算方法。讨论了两个 Petri网基于位置并的位置不变量 ,通过把无回路 Petri网分解成一些加权事件图基于位置的并 ,给出了无回路 展开更多
关键词 路增益 无回路加权事件图 位置不变量 无回路Petri网 位置并 计算方法
下载PDF
一种基于OFDM的空时协作方案 被引量:1
14
作者 季彦呈 葛建华 高明 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期12-16,共5页
为了获得空时协作系统中OFDM调制下的多径增益,提出了一种基于OFDM子载波相关性的空时协作方案.该方案中,在协作的不同阶段,通过变换信号的发送顺序,使同一信号在相关性最小的两个子载波信道上传输,基站将接收到的两阶段信号对应地进行... 为了获得空时协作系统中OFDM调制下的多径增益,提出了一种基于OFDM子载波相关性的空时协作方案.该方案中,在协作的不同阶段,通过变换信号的发送顺序,使同一信号在相关性最小的两个子载波信道上传输,基站将接收到的两阶段信号对应地进行最大比合并.通过对系统中断概率的研究,给出了最佳的功率分配策略,并对系统理论误码率进行了分析.仿真结果表明,该方案可以获得明显的误码率性能增益,在不降低传输速率的情况下,该方案还可获得一阶的多径增益. 展开更多
关键词 空时协作 正交频分复用 中断概率 多径增益 功率分配
下载PDF
TDD-CDMA系统中一种带缓冲区的动态信道分配算法 被引量:2
15
作者 李沛 吴伟陵 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1564-1568,共5页
TDD-CDMA系统的上下行时隙的不对称性可以造成严重的交叉时隙干扰。为了降低交叉时隙的干扰,提出了带缓冲区的动态信道分配算法(PGBDCA),在把小区分成内部区和外部区的基础上,引入了缓冲区,专门用来处理增益门限值附近用户的时隙分配。... TDD-CDMA系统的上下行时隙的不对称性可以造成严重的交叉时隙干扰。为了降低交叉时隙的干扰,提出了带缓冲区的动态信道分配算法(PGBDCA),在把小区分成内部区和外部区的基础上,引入了缓冲区,专门用来处理增益门限值附近用户的时隙分配。使用静态系统仿真的方法对算法进行了仿真,结果表明PGBDCA算法与其他传统的动态信道分配算法比,它可以接入更多的用户,提高系统的性能。同时缓冲区的大小和位置也对系统性能有很大的影响。 展开更多
关键词 动态信道分配 交叉时隙干扰 路径增益 缓冲区
下载PDF
Petri网位置不变量的几何意义 被引量:6
16
作者 张东红 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期717-721,共5页
引入了Petri网路增益及位置不变量并运算的概念 ,建立了路增益与位置不变量之间的联系以及路、基本圈与它们对应的位置不变量之间的关系 ,给出了Petri网图形运算与位置不变量运算之间的关系 .证明了加权状态机位置不变量存在的充要条件 ... 引入了Petri网路增益及位置不变量并运算的概念 ,建立了路增益与位置不变量之间的联系以及路、基本圈与它们对应的位置不变量之间的关系 ,给出了Petri网图形运算与位置不变量运算之间的关系 .证明了加权状态机位置不变量存在的充要条件 ,揭示了Petri网位置不变量的几何意义 . 展开更多
关键词 路增益 位置不变量 PETRI网
下载PDF
一种球形滚动机器人的路径跟踪控制器设计 被引量:6
17
作者 于涛 孙汉旭 +1 位作者 赵伟 杨昆 《计算机测量与控制》 2019年第3期91-96,共6页
对一种球形滚动机器人的路径跟踪控制问题进行研究,设计一种基于自适应滑模控制策略的路径跟踪控制器;所设计的路径跟踪控制器采用鲁棒滑模自适应增益控制律,能够有效实现带有扰动和不确定性的实际球形滚动机器人的路径跟踪;推导球壳纯... 对一种球形滚动机器人的路径跟踪控制问题进行研究,设计一种基于自适应滑模控制策略的路径跟踪控制器;所设计的路径跟踪控制器采用鲁棒滑模自适应增益控制律,能够有效实现带有扰动和不确定性的实际球形滚动机器人的路径跟踪;推导球壳纯滚动和无自转非完整约束下球形滚动机器人的运动方程,并在此基础上设计自适应滑模路径跟踪控制器;对于给定的参考几何路径,所设计的路径跟踪控制器能够确保路径跟踪误差在有限时间内收敛至很小的零邻域内;基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性,数值仿真与样机实验结果进一步验证了所设计的路径跟踪控制器的有效性。 展开更多
关键词 球形滚动机器人 路径跟踪 自适应增益 滑模控制 不确定性
下载PDF
基于反馈增益反步法欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪控制 被引量:10
18
作者 王宏健 陈子印 +1 位作者 贾鹤鸣 李娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期66-77,共12页
针对欠驱动无人水下航行器的三维空间路径跟踪控制问题.基于虚拟向导建立载体坐标系下的三维路径跟踪运动学误差模型,首先设计跟踪误差反馈增益形式的线性控制项镇定位置跟踪系统,避免计算虚拟控制量导数的复杂形式;然后基于反步法设计... 针对欠驱动无人水下航行器的三维空间路径跟踪控制问题.基于虚拟向导建立载体坐标系下的三维路径跟踪运动学误差模型,首先设计跟踪误差反馈增益形式的线性控制项镇定位置跟踪系统,避免计算虚拟控制量导数的复杂形式;然后基于反步法设计动力学控制器,通过合理的选择控制器参数消除了部分非线性项,简化了虚拟控制量的形式,同时避免了采用传统反步法设计控制器时存在的奇异值问题,基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒反馈补偿项,保证了闭环跟踪误差系统状态的一致最终有界.仿真实验表明本文设计控制器能够精确跟踪三维曲线路径,并对外界干扰具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 欠驱动无人水下航行器 三维路径跟踪 反步法 反馈增益 虚拟向导
下载PDF
无人机航迹角的非线性增益递归滑模控制 被引量:2
19
作者 孙秀霞 刘希 +3 位作者 徐嵩 蔡鸣 高杨军 唐强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期379-384,共6页
针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了一种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入一个新的非线性增益函数,并设计含有积分项的递归滑模面,在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改... 针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了一种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入一个新的非线性增益函数,并设计含有积分项的递归滑模面,在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改善了控制系统的动态品质,克服了常规动态面控制(dynamic surface control,DSC)方法对于量测噪声敏感、容易引起执行器饱和的缺点。理论证明了所得航迹角跟踪控制系统所有状态半全局一致最终有界,航迹角跟踪误差可以收敛至原点的指定小邻域,且对于非时变干扰和常值指令不存在稳态跟踪误差。在YF-22模型机上进行的数值仿真验证了本文方法的优越性。 展开更多
关键词 航迹角控制 非线性增益 滑模控制 自主着陆
下载PDF
基于超声C扫描的变厚度构件扫查路径规划和增益补偿检测法 被引量:2
20
作者 周正干 王鑫 +1 位作者 章宽爽 周江华 《无损检测》 2015年第6期15-18,共4页
为了解决复合材料蜂窝夹层中变厚度构件超声波难以检测的问题,使用一种基于超声波C扫描的扫描路径规划和增益补偿法进行检测。首先对变厚度构件的扫查路径进行规划,确定探头的扫查路径;然后为保持变厚度构件不同厚度处相同的超声信号水... 为了解决复合材料蜂窝夹层中变厚度构件超声波难以检测的问题,使用一种基于超声波C扫描的扫描路径规划和增益补偿法进行检测。首先对变厚度构件的扫查路径进行规划,确定探头的扫查路径;然后为保持变厚度构件不同厚度处相同的超声信号水平,对因构件厚度、表面曲率变化引起的超声信号衰减进行增益补偿,将各个点位的补偿值按坐标对应传递给超声C扫描成像模块,得到补偿后的超声C扫描图。结果表明:该方法能够准确地发现变厚度构件中的缺陷,具有较高的检测可靠性。 展开更多
关键词 变厚度构件 超声C扫描 扫查路径规划 增益补偿
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部