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Lossless Data Hiding Scheme Based on VQ Index Coding
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作者 Chin-Feng Lee Ming-Chi Shih 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2013年第1期27-32,共6页
Lossless data hiding can restore the original status of cover media after embedded secret data are extracted. In 2010, Wang et al. proposed a lossless data hiding scheme which hides secret data in vector quantization ... Lossless data hiding can restore the original status of cover media after embedded secret data are extracted. In 2010, Wang et al. proposed a lossless data hiding scheme which hides secret data in vector quantization (VQ) indices, but the encoding strategies adopted by their scheme expand the final codestream. This paper designs four embedding and encoding strategies to improve Wang et aL's scheme. The experiment result of the proposed scheme compared with that of the Wang et aL's scheme reduces the bit rates of the final codestream by 4.6% and raises the payload by 1.09% on average. 展开更多
关键词 Bit rate lossless data hiding payload vector quantization vector quantization index table.
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平面2自由度驱动冗余并联机器人的性能分析 被引量:26
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作者 张立杰 刘颖 黄真 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期181-185,共5页
以一种平面2自由度驱动冗余并联机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,给出反映机构几何参数变化范围的空间模型,建立机构的运动学方程,得到位置反解和速度雅可比矩阵。定义并计算机器人的全域性能指标,探讨机器人的雅可比... 以一种平面2自由度驱动冗余并联机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,给出反映机构几何参数变化范围的空间模型,建立机构的运动学方程,得到位置反解和速度雅可比矩阵。定义并计算机器人的全域性能指标,探讨机器人的雅可比矩阵条件数、承载能力及刚度等全域性能指标与机构杆件尺寸之间的关系,并在空间模型内绘制相应的性能图谱;根据性能图谱,总结三种性能指标在空间模型内的分布规律,分别给出每种性能指标值较好的机构尺寸范围;最后对三种性能指标较好的尺寸范围进行了综合,得到同时考虑三种性能指标优化的最佳尺寸范围。这些图谱使机器人依据运动学性能指标进行优化设计成为可能,图谱分析为实现并联机器人机构设计的计算机辅助设计提供了一种简单、有效途径。 展开更多
关键词 并联机器人 驱动冗余 全条件性指标 承载能力指标 刚度指标
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卫星跟踪卫星测量模式中关键载荷精度指标不同匹配关系论证 被引量:14
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作者 郑伟 许厚泽 +1 位作者 钟敏 员美娟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期697-706,共10页
本文基于改进的能量守恒法,对GRACE星载K波段星间测量系统、GPS接收机和SuperSTAR加速度计精度指标的不同匹配关系进行了系统论证。模拟结果表明:第一,各关键载荷精度指标呈线性匹配关系;第二,由于耗散能表现为累积变化特性,加速度计误... 本文基于改进的能量守恒法,对GRACE星载K波段星间测量系统、GPS接收机和SuperSTAR加速度计精度指标的不同匹配关系进行了系统论证。模拟结果表明:第一,各关键载荷精度指标呈线性匹配关系;第二,由于耗散能表现为累积变化特性,加速度计误差对恢复重力场的贡献不同于其它载荷;第三,以K波段星间测速精度指标1~10μm/s为标准并结合其它载荷匹配指标,在120阶处大地水准面累积误差为17.6~174.8cm,1.5°×1.5°重力异常累积误差为0.3~2.8mGal,其中K波段星间测速精度指标取1μm/s时,结果与德国地学研究中心(GFZ)公布的EIGEN-GRACE02S地球重力场模型符合较好;第四,建议我国将来采用的卫星跟踪卫星测量模式中关键载荷精度指标设计为星间测速1~3μm/s、轨道位置3~10cm、轨道速度0.03~0.10mm/s和非保守力0.3~1.0nm/s2较优。本文的研究为将来GRAIL月球重力探测计划和太阳系其它行星探测计划(如火星)中全球重力场的精确和快速测量提供了理论基础和计算保证。 展开更多
关键词 GRACE 关键载荷 精度指标 匹配关系 能量守恒法 地球重力场
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一种并联机器人承载力各向异性指标 被引量:2
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作者 赵辉 高峰 +1 位作者 彭斌彬 张建军 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第2期23-25,共3页
在使用Rayleigh商分析并联机器人承载力各个分量范围的基础上 ,定义了一种承载力各向异性指标 ,并采用将工作空间中各个动平台位姿点处的分析结果取平均值的方法将该指标推广到工作空间中 ,该指标能够描述并联机器人在不同位姿下和某种... 在使用Rayleigh商分析并联机器人承载力各个分量范围的基础上 ,定义了一种承载力各向异性指标 ,并采用将工作空间中各个动平台位姿点处的分析结果取平均值的方法将该指标推广到工作空间中 ,该指标能够描述并联机器人在不同位姿下和某种工作空间内坐标系各个方向上的各向异性。并通过一个计算实例 ,对该指标进一步阐述。这个指标为并联机器人分析、设计提供了一种新的途径和思路。 展开更多
关键词 并联机器人 承载力各向异性 Rayleigh商分析 性能指标
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基于多载荷无人机遥感的大豆地上鲜生物量反演 被引量:12
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作者 陆国政 杨贵军 +3 位作者 赵晓庆 王艳杰 李长春 张小燕 《大豆科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期41-50,共10页
以多载荷无人机获取数据和地面实测的数据为基础,将大豆生殖生长期分段建模,采用植被指数和光谱参数相结合再加上农学参数株高,通过最小二乘法建立多元线性回规模型的方法,来估算大豆开花期和结荚期的鲜生物量,采用高光谱植被指数法估... 以多载荷无人机获取数据和地面实测的数据为基础,将大豆生殖生长期分段建模,采用植被指数和光谱参数相结合再加上农学参数株高,通过最小二乘法建立多元线性回规模型的方法,来估算大豆开花期和结荚期的鲜生物量,采用高光谱植被指数法估算大豆鼓粒期和成熟期的鲜生物量。结果表明:在大豆开花期和结荚期内,采用混合法构建生物量反演模型利用交叉验证法,验证结果的R^2和RMSE分别为0.714和0.393;在大豆鼓粒期和成熟期内,采用高光谱植被指数法构建生物量反演模型,利用交叉验证法,验证结果的R^2和RMSE分别为0.697和0.386;大豆开花结荚期构建的模型和鼓粒成熟期构建的模型都有比较高的精度和可靠性,利用这两种模型完成了高光谱影像鲜生物量的遥感空间制图,能反映当地当时大豆的真实长势情况。 展开更多
关键词 无人机 遥感 载荷 生物量 植被指数 大豆
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高低卫-卫跟踪模式主要技术指标的模拟分析与验证 被引量:1
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作者 钟波 罗志才 +1 位作者 罗佳 吴云龙 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期864-867,共4页
基于重力场信号的频谱特性建立了SST-hl加速度计和星载GPS等有效载荷的解析误差分析模型。以CHAMP卫星的相关技术指标为例,对卫星高度、加速度计精度和GPS定轨精度等技术指标与恢复重力场的性能作了模拟分析。将模拟分析结果与EGM96和EI... 基于重力场信号的频谱特性建立了SST-hl加速度计和星载GPS等有效载荷的解析误差分析模型。以CHAMP卫星的相关技术指标为例,对卫星高度、加速度计精度和GPS定轨精度等技术指标与恢复重力场的性能作了模拟分析。将模拟分析结果与EGM96和EIGEN-CHAMP03S模型进行了比较,验证了解析模拟分析模型的有效性。 展开更多
关键词 地球重力场 卫星跟踪卫星 有效载荷 技术指标
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不同载荷指标的模拟HyMap数据质量评价
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作者 霍红元 周萍 倪卓娅 《国土资源遥感》 CSCD 2011年第4期52-57,共6页
从图像预处理和地学应用两个角度对不同载荷指标的模拟HyMap数据质量进行评价。在图像预处理角度上,利用图像的均方差异常、直方图异常、数据相关异常等3个参量分别对模拟HyMap图像质量加以分析和评价;在模拟数据的地学应用角度上,利用... 从图像预处理和地学应用两个角度对不同载荷指标的模拟HyMap数据质量进行评价。在图像预处理角度上,利用图像的均方差异常、直方图异常、数据相关异常等3个参量分别对模拟HyMap图像质量加以分析和评价;在模拟数据的地学应用角度上,利用模拟的HyMap数据进行矿化蚀变信息提取和矿物填图。通过对提取信息的种类、数量及矿物填图精度的分析,获得了对不同载荷指标和不同尺度模拟HyMap数据质量评价方法的许多重要认识。 展开更多
关键词 HyMap数据质量评价 图像预处理 信息提取 矿物填图 载荷指标
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掘进装备推进机构载荷顺应性及其评价方法 被引量:10
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作者 徐尤南 刘辛军 汪劲松 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期60-68,共9页
掘进装备推进机构是掘进装备的重要子系统,需要承受来自作业环境的重载荷、大突变载荷,同时需要传递大推进力,并实现精准的运动和力传递功能。若其刚性不够将难以承受重载荷;若其柔性不足将难以顺应大突变载荷。为解决其在推进过程中刚... 掘进装备推进机构是掘进装备的重要子系统,需要承受来自作业环境的重载荷、大突变载荷,同时需要传递大推进力,并实现精准的运动和力传递功能。若其刚性不够将难以承受重载荷;若其柔性不足将难以顺应大突变载荷。为解决其在推进过程中刚柔冲突的一对矛盾,保证其快速、准确、可靠、安全掘进,定义掘进装备推进机构载荷顺应性,提出推进机构载荷顺应性设计问题。分别探讨推进机构载荷顺应中心的物理意义及其识别方法,运动耦合性、变形耦合性及弹性储能性的物理意义及其与机构位置精度、所受重载荷、大突变载荷之对应关系。提出涵盖以上三特性的推进机构载荷顺应性设计指标,为建立以顺应中心为设计约束,以载荷顺应最大为设计目标的推进机构载荷顺应性设计方法提供理论基础。通过推进机构载荷顺应性相关指标及其关节反力大小的相关性比较,验证载荷顺应性设计指标的科学性,表明以所提出的载荷顺应度为设计指标,可保证所设计出的推进机构既具备高刚性又具备大柔性,能化解掘进装备在推进过程中刚柔冲突的一对矛盾。 展开更多
关键词 推进机构 载荷顺应性设计 顺应中心 运动耦合性 变形耦合性
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下一代Internet与IPv6
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作者 周漪清 张红兵 《现代计算机》 2002年第4期40-43,共4页
IPv6是互联网协议第6版的简称,它是由IETF为取代现行互联网协议第4版而设计的下一代网络协议。IPv4随着Internet中计算机的增加开始出现问题,最主要是IPv4的网络地址正日渐短缺。IPv6修正了IPv4中出现的问题,如IPv4中有效网络地址限制... IPv6是互联网协议第6版的简称,它是由IETF为取代现行互联网协议第4版而设计的下一代网络协议。IPv4随着Internet中计算机的增加开始出现问题,最主要是IPv4的网络地址正日渐短缺。IPv6修正了IPv4中出现的问题,如IPv4中有效网络地址限制的问题,还增加并改进了某些应用中的数据封装和认证,IPv6还能提供路由和网络的自动配置。IPv6正日渐取代IPv4。 展开更多
关键词 INTERNET 认证头标 安全参数索引 IPV6协议 通信协议
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