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Pedestrianisation and Parking Policy as a Solution towards Green Transport Plan: A Case Study of Zagreb
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作者 Branko Kincl Stipan Matos 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2015年第9期1079-1084,共6页
Strategy of development trends in this moment and at this stage of the traffic comes from understanding the possibilities of the implementation of measures to raise the quality of movement and life in the city. It als... Strategy of development trends in this moment and at this stage of the traffic comes from understanding the possibilities of the implementation of measures to raise the quality of movement and life in the city. It also includes planning and implementation of targeted interventions in the transport network or facilities. Mobility is a complex process in the area, starting from the departure from the apartment, using various means of transportation, a number of activities in different goals until to return to the location of the apartment. It thus requires extensive transport infrastructure in the form of walkways, bicycle paths, street and railway network. At the same time, reshaping of public transport facilities is needed in which the pedestrian, biker and green concept shall be the main elements of the new spatial conditions. Pedestrian zones development in the city means to create pedestrian areas and green islands in all the places in the city where possible. This process is essential for the transformation of public spaces, in particular, transport corridors. To accomplish the concept of the green transport plan, the need for change in the parking policy is emphasized. This should be an integral part of the city planning and should go hand in hand with the traffic policy. 展开更多
关键词 Strategy of development trends green transport pedestrian zones.
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Promoting Pedestrian Transportation for Reducing Air Pollution from Urban Transport
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作者 Emre Kuşkapan Muhammed YasinÇodur 《Journal of Environmental & Earth Sciences》 2022年第1期47-53,共7页
Increasing air pollution around the world causes many problems,especially in the field of health.Air pollution affects not only human health but also other living things health.The factors that cause air pollution the... Increasing air pollution around the world causes many problems,especially in the field of health.Air pollution affects not only human health but also other living things health.The factors that cause air pollution the most are heating,industry,and transportation.Many countries in the world carry out various studies to reduce the effect of these factors on air pollution.Especially in the field of transportation,studies have been quite a lot in recent years.In this study,air pollution caused by transportation in Erzurum,Turkey has investigated.Emission amounts of NO_(X),PM_(10),and SO_(2) values have calculated according to the types of vehicles in the city.Then,the amount of emissions from transportation in the total sector has revealed.The transportation structure of the city has examined in general terms and the missing aspects in terms of pedestrian transportation have revealed.Finally,some solution proposals aiming to encourage the use of pedestrian transportation and micro mobility vehicles in order to reduce motor land vehicles are presented. 展开更多
关键词 Air pollution Urban transport pedestrianS
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洛阳轨道交通站点步行接驳的影响因素研究
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作者 王奕迪 徐孙浩 +1 位作者 马忠臣 李配配 《山西建筑》 2025年第1期41-45,共5页
通过分析洛阳轨道交通站点的步行接驳影响因素,旨在为提高公共交通吸引力、优化轨道交通系统和促进可持续交通发展提供参考。研究基于GIS分析、实地调研和调查问卷,重点考察了不同类型站点特征、站点设计与布局、客流特征与出行需求及... 通过分析洛阳轨道交通站点的步行接驳影响因素,旨在为提高公共交通吸引力、优化轨道交通系统和促进可持续交通发展提供参考。研究基于GIS分析、实地调研和调查问卷,重点考察了不同类型站点特征、站点设计与布局、客流特征与出行需求及公共交通政策与管理等因素。结果显示,站点周边的功能混合度、人口密度、公共设施和服务质量等因素,以及站点的出入口位置、数量、通达性对步行接驳质量有显著影响。此外,乘客的出行目的、时间分布和交通换乘需求也对步行接驳服务质量产生影响。基于调研结果,建议采取提升步行网络密度、提升步行网络的整体性等措施,以改善洛阳市轨道交通站点的步行接驳状况。 展开更多
关键词 轨道交通 步行交通 公共交通 交通方式
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Microscopic dynamic simulation model for pedestrian at signalized intersection 被引量:2
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作者 李珊珊 钱大琳 罗艺 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第11期3351-3362,共12页
Pedestrian's road-crossing model is the key part of micro-simulation for mixed traffic at signalized intersection.To reproduce the crossing behavior of pedestrians,the microscopic behaviors of the pedestrians pass... Pedestrian's road-crossing model is the key part of micro-simulation for mixed traffic at signalized intersection.To reproduce the crossing behavior of pedestrians,the microscopic behaviors of the pedestrians passing through the crosswalk at signalized intersection were analyzed.A pedestrian's decision making model based on gap acceptance theory was proposed.Based on the field data at three typical intersections in Beijing,China,the critical gaps and lags of pedestrians were calibrated.In addition,considering pedestrian's required space,a modification of the social force model that consists of a self-deceleration mechanism prevents a simulated pedestrian from continuously pushing over other pedestrians,making the simulation more realistic.After the simple change,the modified social force model is able to reproduce the fundamental diagram of pedestrian flows for densities less than 3.5 m-2 as reported in the literature. 展开更多
关键词 communication and transportation system pedestrian simulation social force model decision making model fimdamental diagram mixed traffic
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Spatial Regression Analysis of Pedestrian Crashes Based on Point-of-Interest Data
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作者 Yanyan Chen Jiajie Ma Shaohua Wang 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2020年第1期1-19,共19页
Pedestrian safety has recently been considered as one of the most serious issues in the research of traffic safety. This study aims at analyzing the spatial correlation between the frequency of pedestrian crashes and ... Pedestrian safety has recently been considered as one of the most serious issues in the research of traffic safety. This study aims at analyzing the spatial correlation between the frequency of pedestrian crashes and various predictor variables based on open source point-of-interest (POI) data which can provide specific land use features and user characteristics. Spatial regression models were developed at Traffic Analysis Zone (TAZ) level using 10,333 pedestrian crash records within the Fifth Ring of Beijing in 2015. Several spatial econometrics approaches were used to examine the spatial autocorrelation in crash count per TAZ, and the spatial heterogeneity was investigated by a geographically weighted regression model. The results showed that spatial error model performed better than other two spatial models and a traditional ordinary least squares model. Specifically, bus stops, hospitals, pharmacies, restaurants, and office buildings had positive impacts on pedestrian crashes, while hotels were negatively associated with the occurrence of pedestrian crashes. In addition, it was proven that there was a significant sign of localization effects for different POIs. Depending on these findings, lots of recommendations and countermeasures can be proposed to better improve the traffic safety for pedestrians. 展开更多
关键词 pedestrian Crashes Traffic ANALYSIS Zone (TAZ) Spatial ECONOMETRICS Approaches Geographically Weighted Regression transportATION Safety Planning
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行人过街行为分析与建模 被引量:1
6
作者 何明卫 蒋银凤 +1 位作者 肖海承 李博 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3897-3908,共12页
行人过街违章行为的影响因素及过街行为建模对行人过街安全和行人违章特性研究具有重要的理论意义。通过多层次交叉联列表方法分析了影响行人过马路违章行为的因素,并建立了多元Logistic模型。检验结果表明,模型存在共线性问题,通过逐... 行人过街违章行为的影响因素及过街行为建模对行人过街安全和行人违章特性研究具有重要的理论意义。通过多层次交叉联列表方法分析了影响行人过马路违章行为的因素,并建立了多元Logistic模型。检验结果表明,模型存在共线性问题,通过逐步回归方法筛选出10个显著影响行人违章行为的因素。通过模型分析发现,影响行人违章过马路的多种因素中,年龄、是否携带东西、结伴情况、受教育程度、等待过街人数、信号灯了解程度、视力情况、路口类型、有无机非护栏和过街位置都对违章行为有显著影响。年轻人和结伴行人更可能违章,而受过高等教育的人违章概率较低;对信号灯和路况了解不足、视力不佳的行人违章概率较高;路口类型和是否有护栏也会影响违章行为,远离车辆过街的行人违章概率更大。 展开更多
关键词 安全社会工程 行人违章 步行交通 多元Logistic模型 影响因素
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道路信号交叉口行人过街速度与延误估计仿真
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作者 张文会 徐海彬 《交通科技与经济》 2024年第1期24-33,共10页
为了探究信号交叉口行人群体过街速度和延误影响因素,采用无人机和地面机位从高空和地面获取交通视频,并利用Tracker物理影像分析软件对视频数据进行分析。从城市信号交叉口的微观角度出发,建立了传统社会力模型和改进社会力模型,通过... 为了探究信号交叉口行人群体过街速度和延误影响因素,采用无人机和地面机位从高空和地面获取交通视频,并利用Tracker物理影像分析软件对视频数据进行分析。从城市信号交叉口的微观角度出发,建立了传统社会力模型和改进社会力模型,通过仿真场景模拟了行人过街情况。利用哈尔滨市两个交叉路口的实际参数对仿真模型进行了标定。实验结果显示,当人行横道宽度从4 m增加至7 m过程中,传统社会力模型下的行人过街平均延误时间分别为4.22 s、3.47 s、2.57 s和2.28 s;改进社会力模型下的行人过街平均延误时间分别为3.56 s、2.91 s、2.78 s和2.26 s。经过对比验证发现,适当提升人行横道宽度使行人实际过街速度更接近期望速度,从而降低行人过街的延误时间。结果表明,通过增加人行横道宽度可以有效改善信号交叉口行人过街的效率。 展开更多
关键词 城市交通 行人过街仿真模型 改进社会力模型 行人过街 行人特性
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建成环境对交叉口行人事故严重程度异质性影响
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作者 潘义勇 李烁 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期87-93,117,共8页
为探索建成环境及其他因素对行人事故伤害严重程度的影响,通过建立均值和方差异质性随机参数Logit模型对交叉口行人事故严重程度进行异质性分析。利用行人碰撞事故数据,从行人、驾驶员、车辆、道路、环境、时间、建成环境7个方面筛选出2... 为探索建成环境及其他因素对行人事故伤害严重程度的影响,通过建立均值和方差异质性随机参数Logit模型对交叉口行人事故严重程度进行异质性分析。利用行人碰撞事故数据,从行人、驾驶员、车辆、道路、环境、时间、建成环境7个方面筛选出27个影响因素,通过弹性系数分析显著变量对事故严重程度的影响程度。结果表明:地铁站可达性为“存在”是随机参数,车辆状态为“其他”会减小该随机参数的均值,降低交叉口行人事故严重程度;方差与“下午”显著相关,此变量会使随机参数的离散程度增加,分布变宽,随机性增加;不同用地类型与交叉口类型对行人事故严重程度的影响具有显著差异,用地类型为商业区、地铁站的可达性为“存在”时,交叉口行人发生交通事故的概率与伤害严重程度降低;行人有不当行为等因素显著增加了交叉口行人事故严重程度。研究结果为制定交叉口建成环境的优化改善措施提供参考和依据。 展开更多
关键词 交通运输工程 交叉口行人事故 事故严重程度 均值和方差异质性随机参数Logit 建成环境
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城市道路人行系统交通设计 被引量:2
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作者 梁财祎 梁舒同 +2 位作者 杨静怡 张翔 杨卫华 《时代汽车》 2024年第3期190-192,共3页
随着城市化进程的不断推进,城市交通问题日益突出。城市道路人行系统交通设计是解决城市交通拥堵和提高交通效率的重要手段之一。本论文通过对国内外相关研究和实践的综述,对城市道路人行系统交通设计进行了综合分析和评价。文章探讨了... 随着城市化进程的不断推进,城市交通问题日益突出。城市道路人行系统交通设计是解决城市交通拥堵和提高交通效率的重要手段之一。本论文通过对国内外相关研究和实践的综述,对城市道路人行系统交通设计进行了综合分析和评价。文章探讨了人行道设施和设备在城市道路交通设计中的重要性。人行道设施和设备对于满足不同行人群体的需求至关重要,包括老年人、残障人士、儿童和高负重行人。合理的坡道、盲道和过街设施能够提供便利和安全的步行环境,促进步行出行。分析了合理的道路交通设计对于提高交通效率和减少拥堵的重要性。合理设计的安全岛和无障碍设计也能够提高步行系统的舒适性,保障行人的安全。城市道路人行系统交通设计对于城市交通发展具有重要意义。政府和交通规划部门应加强对该领域的关注和投入,确保其在城市规划中得到充分考虑和应用。未来应进行更多的研究和实践,不断改进城市的步行环境和交通体系,以满足不断增长的城市居民需求,并推动城市的可持续发展。 展开更多
关键词 步行交通 步行系统 人行横道 城市道路交通设计
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基于校内混合流的无信号交叉口交通严重性分析
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作者 陈帅 金星龙 王晓艳 《天津理工大学学报》 2024年第2期13-19,共7页
为探究校内交通混合流的无信号交叉口危险性及交通参与者的过街风险,连续采集天津理工大学不同时段的视频数据,分别提取机动车、非机动车和行人三者的流量、位置及后侵占时间(post encroachment time,PET)等信息。区分高低流量时段后,... 为探究校内交通混合流的无信号交叉口危险性及交通参与者的过街风险,连续采集天津理工大学不同时段的视频数据,分别提取机动车、非机动车和行人三者的流量、位置及后侵占时间(post encroachment time,PET)等信息。区分高低流量时段后,对不同流量时段的各种类型车辆与行人的通行时间、冲突率以及侵占率进行分析,进而对其整体危险性进行排序。结果表明:校内机动车对行人流量及速度的敏感程度要高于其他参与者;平峰期较高峰期而言,整体冲突率大幅减少,但升级为严重冲突的概率有所增加。且校内流量高峰期危险性最大的是电动车,其次是机动车;平峰期危险性最大的是机动车,其次是电动车。 展开更多
关键词 交通安全 高校交通 混行交通 交通冲突 行人安全
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建设慢行友好城市的交通诉求和优化对策探讨——以北京过街诉求和天桥建设为例
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作者 赵永刚 《中国市政工程》 2024年第5期26-29,157,158,共6页
对于大城市,建设慢行友好城市是目标,又充满挑战。文章梳理借鉴国外城市慢行交通建设方面经验,依据国内慢行规划和技术标准的学习,通过长期的观察实践和市民诉求第一手资料的掌握,提炼归纳市民对于慢行交通的诉求,提出对策和措施。并结... 对于大城市,建设慢行友好城市是目标,又充满挑战。文章梳理借鉴国外城市慢行交通建设方面经验,依据国内慢行规划和技术标准的学习,通过长期的观察实践和市民诉求第一手资料的掌握,提炼归纳市民对于慢行交通的诉求,提出对策和措施。并结合市民热线内容和天桥项目方案,以北京的过街天桥案例为切入口进行分析。案例及成果为以供需两端发力综合治理和以高质量供给满足市民需求提供有力支撑,为远景慢行交通和公共交通融合发展,为建设慢行友好城市提供有益的参考和帮助。 展开更多
关键词 过街天桥 步行交通 慢行友好 交通治理 自行车交通
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基于空间句法的城市步行系统现状分析与优化——以成都北二环路地段为例
12
作者 于子涵 《城市建筑》 2024年第2期61-64,共4页
城市步行系统作为城市慢行交通的重要组成部分,在宜居城市建设中有着不可或缺的地位。文章利用空间句法的分析方法,从整合度、可理解度等方面对成都市北三环路一段到北二环路南段的步行系统现状进行分析,再基于选择度分析结果,结合实地... 城市步行系统作为城市慢行交通的重要组成部分,在宜居城市建设中有着不可或缺的地位。文章利用空间句法的分析方法,从整合度、可理解度等方面对成都市北三环路一段到北二环路南段的步行系统现状进行分析,再基于选择度分析结果,结合实地调研,提出区域步行系统的优化方案。研究发现:①研究区域内步行系统有着较高的整合度和可达性,并且集中在城市干道两侧;②二环路南段的交通流采用高架方式承载,南北两侧的步行系统之间的连接较弱,需要优化和改善;③研究区内的一些住宅小区和某些特定土地区域的内部道路的外部可达性较差,地方道路的优化可以有效提高慢行交通系统的可达性。 展开更多
关键词 步行交通 空间句法 可达性 选择度 整合度
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儿童友好通学路径建设策略研究--以广州为例
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作者 曾令宇 林兰平 +1 位作者 吴瑶婷 曾滢 《交通工程》 2024年第11期78-84,共7页
为更好地推进广州市儿童友好通学路径建设,构建安全、便捷、舒适及趣味的儿童友好通学环境。以步行通学路为研究对象,通过对广州市小学周边现状通学环境进行调查,分析当前存在的主要问题,提出了儿童友好通学路径建设需分区清晰与功能明... 为更好地推进广州市儿童友好通学路径建设,构建安全、便捷、舒适及趣味的儿童友好通学环境。以步行通学路为研究对象,通过对广州市小学周边现状通学环境进行调查,分析当前存在的主要问题,提出了儿童友好通学路径建设需分区清晰与功能明确、建立不同道路状态下的差异化建设指引、营造具有地方特色的趣味通学路径、构建以安全为核心的通学路径防护体系4个方面的儿童友好通学路径建设策略,为广州市儿童友好通学路径建设提供参考。 展开更多
关键词 步行交通 儿童友好 通学路径 建设策略 广州
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基于YOLOv5s的行人与车辆检测算法研究
14
作者 朱立忠 邵永斌 杜海洋 《通信与信息技术》 2024年第3期98-102,共5页
针对城市交通环境复杂程度高,行人和车辆的检测结果精度偏低的问题。提出了改进的YOLOv5s行人与车辆检测算法。首先,在YOLOv5s加入SK注意力机制,同时选用GSConv模块替换网络中部分卷积模块,用于有效提升检测精度,同时保持网络参数量基... 针对城市交通环境复杂程度高,行人和车辆的检测结果精度偏低的问题。提出了改进的YOLOv5s行人与车辆检测算法。首先,在YOLOv5s加入SK注意力机制,同时选用GSConv模块替换网络中部分卷积模块,用于有效提升检测精度,同时保持网络参数量基本不变;其次,引入ECIOU损失函数,能够加快模型收敛;最后通过选用KITTI数据集来检验改进算法的效果。最终实验结果表明,改进后的YOLOv5s算法,在保证算法参数量基本不变的同时,可将行人与车辆平均检测精度从81.2%提升到了87.3%,验证了本次研究的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv5s 行人车辆检测 注意力机制 损失函数优化
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城市交通枢纽行人异常行为分析研究综述
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作者 赵霞 高源 +2 位作者 李之红 郄堃 唐嘉立 《市政技术》 2024年第7期124-132,共9页
城市交通枢纽是居民出行的重要支撑节点,普遍具有客流密集、空间封闭、多方式客流复杂交织等特征,也承担了巨大的安全组织与运维的压力。因此,对枢纽内行人异常行为的管控是保证其安全运维的重要关注点之一。目前,对枢纽行人异常行为的... 城市交通枢纽是居民出行的重要支撑节点,普遍具有客流密集、空间封闭、多方式客流复杂交织等特征,也承担了巨大的安全组织与运维的压力。因此,对枢纽内行人异常行为的管控是保证其安全运维的重要关注点之一。目前,对枢纽行人异常行为的辨识主要是依托计算机视觉技术来实现,即:一种是主要关注客流轨迹和密度差异,利用目标检测技术提取枢纽内行人目标并进行轨迹预测,以分析个体或小群体的异常轨迹数据来判断行人的异常行为;另外一种是利用姿势估计技术提取行人的微观动作数据,通过分析行人的骨骼关节点数据来判断其异常动作和行为意图。故梳理了枢纽内行人行为的研究成果,概括分析了基于模型驱动和数据驱动的行人异常行为研究与应用成果,并解析行人异常行为的致因机理,总结了枢纽面对行人异常行为的管理措施,最后进行了枢纽行人异常行为研究的分析和展望。该综述可以加深对交通枢纽行人异常行为的理解,为枢纽内行人的安全运维提供参考和支持。 展开更多
关键词 交通枢纽 行人异常行为 目标检测 模型驱动 数据驱动
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市政道路设计中行人与非机动车辆的友好空间构建
16
作者 黄富森 《中国厨卫》 2024年第4期228-231,共4页
随着城市化的推进,市政道路设计不仅需要考虑机动车流量的高效性,还需要更多地关心行人和非机动车辆的出行安全与舒适性。文章首先从分析城市交通的发展趋势入手,深入探讨了行人和非机动车辆在城市交通中的角色;然后,基于传统的以机动... 随着城市化的推进,市政道路设计不仅需要考虑机动车流量的高效性,还需要更多地关心行人和非机动车辆的出行安全与舒适性。文章首先从分析城市交通的发展趋势入手,深入探讨了行人和非机动车辆在城市交通中的角色;然后,基于传统的以机动车为中心的设计观念,提出了行人与非机动车辆友好空间的构建方法;最后通过综合利用设计原则、交通设施布局、公共空间与绿地融合等方法,为城市创造了一个更加绿色、安全、和谐的交通环境。 展开更多
关键词 市政道路设计 行人友好 非机动车辆 公共空间 绿色交通
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复杂地形条件下钢结构人行栈道的施工技术研究
17
作者 巫庆明 《福建建筑》 2024年第9期71-75,共5页
以某工程项目为研究对象,针对在复杂地形和特殊气候施工钢结构人行栈道的需要,进行施工技术的探索。为解决在复杂地形下钢构件运输的困难,对人行栈道的施工进行合理的划分,并设置贝雷架支撑体系和轨道运输体系相结合的运输形式,保证了... 以某工程项目为研究对象,针对在复杂地形和特殊气候施工钢结构人行栈道的需要,进行施工技术的探索。为解决在复杂地形下钢构件运输的困难,对人行栈道的施工进行合理的划分,并设置贝雷架支撑体系和轨道运输体系相结合的运输形式,保证了钢结构人行栈道材料的运输与吊装安全、高效进行。项目采用热镀锌技术对所需钢构件进行防腐处理,最大程度保护了周围的生态环境。 展开更多
关键词 钢结构人行栈道 贝雷架支撑体系 轨道运输 热镀锌
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广州地铁车辆段盖板人行交通衔接设计分析
18
作者 周璐 《工程技术研究》 2024年第16期190-192,共3页
文章主要分析了车辆段人行交通衔接现存问题,针对问题提出“公共交通+慢行网络”新模式解决思路。同时,将其具体落位到步行及骑行交通衔接设计中,以期解决车辆段盖板初期人行交通衔接预留的问题。
关键词 慢行网络 人行交通衔接 公共交通中心 非机动车交通
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行人交通研究综述 被引量:6
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作者 张诗波 何民 +1 位作者 骆勇 李慧 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第6期29-33,共5页
在界定行人交通范畴的基础上,提出了行人交通的研究体系,并分别介绍了其研究进展,包括行人交通流建模与仿真、行人交通事故分析与重建、行人交通应用研究。其中,重点论述了成本效益元胞模型、元胞自动机模型、磁力模型、社会力模型和排... 在界定行人交通范畴的基础上,提出了行人交通的研究体系,并分别介绍了其研究进展,包括行人交通流建模与仿真、行人交通事故分析与重建、行人交通应用研究。其中,重点论述了成本效益元胞模型、元胞自动机模型、磁力模型、社会力模型和排队网络模型的原理和适用条件;提炼了行人事故再现中的运动学动力学模型、行人交通伤和行人保护、不确性分析和自动优化、事故再现方法、计算机仿真再现技术五个关键问题的研究进展;阐述了国内外步行系统应用状况、Legion、PedGo、SimWalk、AnyLogic和VISSIM五种商业化行人交通仿真软件的基本功能和应用状况。最后探讨了行人交通研究目前的问题及未来的研究展望。 展开更多
关键词 城市交通 研究进展 行人交通 行人仿真 行人事故
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北京市步行、自行车交通系统改善对策 被引量:26
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作者 潘昭宇 李先 +1 位作者 陈燕凌 李伟 《城市交通》 2010年第1期53-59,73,共8页
针对步行、自行车交通通行空间不断受到排挤、出行环境日益恶化、交通安全问题日益突出的现状,研究步行、自行车交通系统的改善途径。依据对北京市两广路、CBD、中关村等地区的调查,分析了北京市步行和自行车交通存在的主要问题及原因... 针对步行、自行车交通通行空间不断受到排挤、出行环境日益恶化、交通安全问题日益突出的现状,研究步行、自行车交通系统的改善途径。依据对北京市两广路、CBD、中关村等地区的调查,分析了北京市步行和自行车交通存在的主要问题及原因。结合居民出行距离累计曲线明确了未来步行、自行车交通的发展趋势。采用理论研究与实践分析相结合的方法,从保障步行和自行车交通在路段、交叉口及过街设施等方面的有效通行空间,以及为步行和自行车交通创造良好、舒适的出行环境两方面分别提出了系统的改善对策,并结合北京市的实践进行了实例分析。 展开更多
关键词 交通规划 步行交通 自行车交通 改善对策
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