基于基音延迟隐写的移动语音信道数据传输

针对移动通信中端到端信息传输的安全问题,文中提出了一种适用于移动语音信道的基于基音延迟隐写的信息传输方法,该方法将目标数据隐藏在语音信号中。算法使用秘密信息控制语音中浊音部分的基音延迟值奇偶特性,以此嵌入数据比特。通过秘密信息对清音部分的基音延迟值进行量化输出,实现隐写信息的嵌入。嵌入引起基音延迟变化并不会造成原始语音音质的严重退化,因此在传输语音信号时,外界难以检测出隐藏的数据信息。该算法可以保证端到端信息传输的安全性和私密性。仿真结果表明,秘密信息的传输速率达200 bit·s^(-1),准确率约为94%。

导弹俯仰通道制导控制一体化设计

根据弹目相对运动关系及导弹系统模型,建立了导弹俯仰通道制导控制一体化模型。利用反馈线性化方法将该模型转化成为可控线性系统,基于自适应反演控制方法设计了控制器对转换后的系统进行控制。仿真结果表明,制导控制一体化设计能够有效减小导弹脱靶量,缩短导弹系统响应时间。

几种变论域模糊控制收缩因子有效性研究

采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为相对程度函数,并据此对几种常用收缩因子进行分析,从理论上解释了收缩因子的实时计算只是改变了子模糊空间的划分。基于此分析结果,对变论域分形控制方法提出了改进方案。对某型导弹俯仰通道采用改进的变论域模糊控制器进行仿真试验,结果验证了此改进方案的可行性与有效性。

烟气脱硝选择性催化还原催化剂反应模拟研究

以E-R机制为动力学基础,建立了选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)催化剂单孔道一维数学模型,用于模拟SCR催化剂孔道内的反应进程。模型同时还考虑了氨氧化的副反应以及孔道内反应的热效应。经过模拟结果和实验结果对照,证明了模型的合理性。利用模型计算了孔道内的浓度和温度分布、不同运行参数对NO转化率的影响,及催化剂孔大小与孔形状对脱硝效率的影响。模拟计算结果表明,沿孔道方向反应物浓度逐渐降低,而温度略有提高;在反应温度为320～380℃、氨氮比为1.0～1.05和空速为3 200 h-1的运行条件下,单孔道SCR的NO转化率能达到65%以上;另外,通过对孔形状和孔大小的模拟计算发现,催化剂孔节距应设计小于10 mm为宜,而催化剂选用蜂窝式较板式和波纹板式具有更高的NO转化率。

基于DSP的导弹自适应控制算法仿真研究

利用PC机及数字信号处理器（DSP）——TMS320C31组成了一个纯数字仿真系统，建立了PC机与DSP之间的串行通讯协议，完成了自适应控制方法应用于某导弹俯仰通道的实时数字仿真，结果表明TMS320C31有能力在采样周期内完成自适应控制算法的解算。

横肋变截面U通道内换热特性的实验研究

本实验选取航空发动机涡轮叶片中段内部冷却通道为研究对象,对不同肋间距的横肋变截面U型通道的换热特性进行了研究。实验模型中,矩形肋对称布置在上下两个表面,肋高为1.5 mm,肋宽为2 mm,肋与流体流向夹角为90°。实验结果表明,当节距比为10时,通道的平均换热效果最佳,节距比为16.6时,通道的平均换热效果次之,节距比为13.3和20时,通道的平均换热效果相当,且较差。

基于AMESim液压仿真与实测平台的某型装备俯仰回路故障诊断

针对某型导弹武器装备发射架举升缓慢的故障现象,运用液压装置试验系统对转塔液压装置进行试验检测,并基于AMESim仿真系统建立简化的俯仰回路液压仿真模型,根据故障分析,对减压阀失压、减压阀堵塞、液控单向阀堵塞和伺服阀信号放大器故障等4种故障进行仿真分析研究;联合液压装置试验系统试验检测和液压仿真分析结果完成液压装置的准确故障定位,发现过滤器上挤出的密封圈碎片造成减压阀的堵塞是该装备液压装置发生故障的具体原因。

无人机纵向μ综合控制器设计

研究了μ综合控制方法在无人机纵向控制律设计中的应用。建立了无人机纵向运动的小扰动方程,选取广义状态变量建立了系统广义被控对象,在Matlab中用基于D-K迭代方法求解反馈控制器,并进行了数字仿真验证。以无人机纵向运动中俯仰控制通道的等俯仰角爬升模态为例,给出了设计过程和结果,并与PID控制器的控制效果进行比较,表明μ综合控制有更好的控制效果,有效地解决了PID控制器设计中某些性能指标相互矛盾的问题。

飞行仿真器自动飞行系统研究

自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比较器/高度报警系统,偏航阻尼器系统,提高了飞行品质。最后在飞行仿真器中进行仿真,验证。

某舰空导弹非线性控制系统数字化改进设计

在不改变原硬件组成的条件下,对某舰空导弹模拟控制系统的数字化改进进行了研究。用模拟化设计将连续控制系统转为离散控制系统,给出了数字俯仰回路,以及非线性自动驾驶仪软硬件组成。数字仿真结果表明:设计的数字控制系统性能与模拟系统基本一致。

电动操纵负荷系统机构设计与仿真建模

基于某民航客机机型的操纵系统,设计了一种飞行模拟器中使用的电动操纵负荷系统。以电动操纵负荷系统的俯仰通道为例,进行三维建模,并使用MATLAB软件和ADAMS软件建立ADAMS-MATLAB联合仿真模型,进行系统特性仿真,分析了系统的可行性以及需要改善的问题。

基于时域的基频感知语音分离方法

传统的单通道语音分离方法主要采用混音作为输入,对其进行分离得到目标说话人的语音.最近的研究表明,将预估计的基频信息注入到原始混音信号中能够提高分离效果,但这种方法最初应用于时频域.近年来,基于时域的语音分离方法已经被验证优于早期的时频域分离方法.基于上述出发点,本文提出基于辅助基频的时域语音分离方法.该方法首先将时域信号输入预分离模块生成预分离语音,并从预分离语音中提取基频;然后将提取的基频与原始混音拼接,作为后分离模块的输入进行第二次分离.本文评估了不同的基频提取方法和训练策略.语音分离实验结果表明:在训练后分离模块时,先使用理想基频与混音融合训练一个理想分离网络,然后用RAPT方法对预分离源提取估计基频注入混音,再进行理想分离网络的微调,能够获得最佳的语音分离性能,比Conv-TasNet基线方法提高了0.5 dB.这说明显式地注入辅助基频信息不仅在时频域语音分离中表现出了有效性,同时也适用于时域语音分离.

BTT导弹俯仰/偏航通道变结构控制系统设计

由于BTT导弹在控制过程中需要操纵导弹绕纵轴高速旋转,导弹滚动对俯仰/偏航通道控制系统的影响及俯仰/偏航通道之间的耦合已经不能忽略。同时由于导弹气动的强烈摄动,采用经典控制理论设计的俯仰/偏航控制系统已经难以满足BTT控制技术的需要。针对此类问题,采用模型参考变结构控制理论(MRVSC)设计BTT导弹俯仰/偏航通道耦合控制系统,并进行六自由度仿真对控制系统进行验证。仿真结果表明,MRVSC控制系统在通道耦合和参数强烈变化的情况下能够满足控制要求。

无人机俯仰通道自适应滑模控制器设计

无人机飞行的范围广泛、复杂，不可能得到精确的无人机数学模型，所以，将滑模变结构控制应用于无人机的飞行控制。但由于滑模变结构控制系统容易产生抖振，又提出了无人机俯仰通道的自适应滑模控制策略。自适应滑模控制不依赖于具体的数学模型，有很好的抗摄动能力，并且削弱了滑模控制产生的抖振，使无人机具有良好的性能。仿真结果表明，采用了自适应滑模控制方法的无人机飞行控制系统具有较好的鲁棒性。

基于MATLAB/Simulink的飞机自动驾驶仪俯仰通道控制优化

针对某型号民用飞机进行飞行控制自动驾驶仪中俯仰控制通道的模拟建模与控制优化仿真。对飞机自动驾驶仪俯仰控制通道进行模型建模,并对该通道模型系统进行设计改进。俯仰通道控制律的建模在MATLAB开发环境中完成,而系统的控制优化仿真是在Simulink开发界面中完成,涉及在MATLAB中对C语言函数的调用、对自动控制系统的搭建和在Simulink中对各个模块的调用。利用PID控制器和无纹波最少拍数字控制器对系统进行改进,前者对系统的稳定性、准确性以及物理可实现性进行改善,后者对系统的时间参数进行优化和改进,使其快速性提高。仿真结果表明,系统调节时间被控制在1.1 s,超调量不多于5%,稳态误差少于1%,系统的物理可实现性、稳定性、准确性以及快速性都能满足基本要求,采用的方法直接、高效,且模型参数的计算精度也基本能满足要求。选择MATLAB/Simulink作为开发工具,有利于控制系统模型的搭建以及后续建模结构的开发,极大程度上降低控制器和系统控制优化仿真模型的开发难度,对基于更加自动化的驾驶仪和系统更深层次自检功能的深入开发应用提供了有力的技术支持和参考。

基于泄漏通道的可调距桨桨毂密封性能分析与实验研究

可调距桨在服役时,桨毂密封是通过O形密封圈实现,研究桨毂密封可控泄漏对于指导装配工艺设计和延长服役寿命非常重要。基于O形密封微观接触和泄漏通道模型,推导泄漏率公式,利用ABAQUS软件对可调距桨桨毂密封进行三维有限元仿真,分析不同参数对桨毂密封性能的影响规律,并给出相应工艺设计指导,并基于改进复合灰色关联度对参数影响程度进行排序。结果表明:粗糙度、压缩率、橡胶硬度和介质压力对密封性能均有影响,泄漏率随粗糙度的增加瞬间增大,随压缩率的增大而减小,随硬度的增大而增大,随介质压力的增加先增后减;硬度对最大Von Mises应力和接触压力影响最大,其次是压缩率,而介质压力对密封泄漏率的影响最大,粗糙度次之。通过实验验证模型和仿真结果的准确性,为可调距桨桨毂密封设计和安装提供了支撑。

基于最优控制/自抗扰控制的直/气复合控制系统设计研究

为提升控制系统的性能,对直/气复合控制导弹的控制系统设计进行了研究。以俯仰通道为例,用最优控制理论设计了基于状态反馈的导弹俯仰通道控制回路,用线性二次型调节器(LQR)获得控制律。给出了加权矩阵的选取方法:依次调整表征过载偏差、角加速度和角速度的权重,使求出的反馈增益系数满足要求。针对状态反馈控制律无法快速抑制直接力开启带来的干扰问题,用自抗扰控制(ADRC)理论改进了控制器,通过构建状态观测器在线实时估计外界干扰并予以补偿,快速抑制扰动。仿真结果表明:用最优控制/自抗扰控制设计的控制器跟踪速度快,动态过程平稳并具有较强的干扰抑制能力,提高了系统的鲁棒性。

基于μ综合的新型空空导弹稳定控制系统控制律设计研究

为避免控制律设计结果出现较大的保守性,考虑新一代大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等问题,研究了基于μ综合方法的导弹稳定控制系统控制律设计。建立了某空空导弹的俯仰通道模型,给出了控制律结构、权函数设置与选取、控制律设计指标,对未建模不确定性、参数不确定性和传感器测量噪声进行了建模,设计了控制结构,用D-K迭代获得了μ综合控制器。数字仿真验证结果表明:设计的俯仰通道鲁棒控制器满足控制性能指标要求,有良好的鲁棒性与稳定性,对大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等具良好的控制效能,实现了一个控制器控制多个工作点,突破了经典控制系统中一个控制器控制少数几个工作点,需在飞行包络内进行复杂动态调参的传统控制模式。

飞机自动进近和自动着陆的分析研究

本文首先概述了当前民航客机的自动导航、进近、着陆的全过程。随着重点分析了波音737飞机利用SP-77自动飞行控制系统与仪表着陆系然的航向信标仪和下滑仪及机载无线电高度表等设备实现向跑道自动进近和自动着陆的工作过程,并系统介绍了在实现上述过程中,SP-77自动飞行控制系统的自动驾驶仪横滚通道和俯仰通道控制逻辑的建立,系统工作电路的转换,系统的控制规律和工作特点。

珠三角分汊河道险段形成机理及整治措施初探

珠江三角洲河网区河道受径流、潮汐动力双重作用,汊道分流随径流潮汐动力变化而变化,险段形成机理较单一河道复杂,传统治理方案易改变汊口两侧河道的分流比,影响整治效果。在分析了典型分汊险段附近河床演变特征的基础上,分析险段水动力特性,研究了其形成机理,并对各种整治防护措施进行对比试验。结果表明,模袋混凝土方案不改变汊道分流,不增加相邻河道泄流压力,且其整体性、适应性和高抗冲性避免了险段所在岸坡及河床的冲刷,可起到防护岸坡与堤脚的作用。该整治方案可为相关分汊河道险段治理提供借鉴。