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Initial Object Segmentation for Video Object Plane Generation Using Cellular Neural Networks
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作者 王慧 杨高波 张兆扬 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2003年第2期168-172,共5页
MPEG 4 is a basic tool for interactivity and manipulation of video sequences. Video object segmentation is a key issue in defining the content of any video sequence, which is often divided into two steps: initial obj... MPEG 4 is a basic tool for interactivity and manipulation of video sequences. Video object segmentation is a key issue in defining the content of any video sequence, which is often divided into two steps: initial object segmentation and object tracking. In this paper, an initial object segmentation method for video object plane(VOP) generation using color information is proposed. Based on 3 by 3 linear templates, a cellular neural network (CNN) is used to implemented object segmentation. The Experimental results are presented to verify the efficiency and robustness of this approach. 展开更多
关键词 video object plane(VOP) cellular neural networks(CNN) templates.
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AUTOMATIC SEGMENTATION OF VIDEO OBJECT PLANES IN MPEG-4 BASED ON SPATIO-TEMPORAL INFORMATION
2
作者 XiaJinxiang HuangShunji 《Journal of Electronics(China)》 2004年第3期206-212,共7页
Segmentation of semantic Video Object Planes (VOP's) from video sequence is a key to the standard MPEG-4 with content-based video coding. In this paper, the approach of automatic Segmentation of VOP's Based on... Segmentation of semantic Video Object Planes (VOP's) from video sequence is a key to the standard MPEG-4 with content-based video coding. In this paper, the approach of automatic Segmentation of VOP's Based on Spatio-Temporal Information (SBSTI) is proposed.The proceeding results demonstrate the good performance of the algorithm. 展开更多
关键词 Video sequence segmentation Video object plane (VOP) Based on spatiotemporal information MPEG-4
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基于平面匹配与目标检测的视觉SLAM算法
3
作者 娄路 张忍 +2 位作者 李一天 隗寒冰 王桂平 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1240-1247,共8页
针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)算法在动态复杂、低纹理场景中存在算法精度下降甚至无法正常工作等问题,提出一种基于快速运动目标检测与平面匹配的算法。将视觉特征提取与运动目标检测方法相结合,降低动态目标对定位的干扰;采用... 针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)算法在动态复杂、低纹理场景中存在算法精度下降甚至无法正常工作等问题,提出一种基于快速运动目标检测与平面匹配的算法。将视觉特征提取与运动目标检测方法相结合,降低动态目标对定位的干扰;采用平面匹配技术,克服低纹理环境特征缺少问题;同时生成一个稠密的三维点云地图,用于机器人环境解析等应用。该算法在数据集KITTI和TUM上的绝对轨迹误差RMSE指数相对于ORB-SLAM2算法分别降低了66.67%、98.77%,算法运行速率为22.20 fps。结果表明该算法具有良好定位精度、运行效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 移动机器人 同时定位与建图 特征提取 目标检测 平面匹配 定位精度 稠密三维重建
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联合全息平面与物平面的全息图质量评价
4
作者 鲁轶凡 蒋志迪 郁梅 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期124-129,共6页
数字全息图可为用户提供更详细的3D信息;但其编码失真及特殊的性质为其质量评价带来了挑战。提出了一种联合全息平面与物平面的全参考全息图质量评价方法。首先,在全息平面上利用信息保真度准则度量了压缩全息图的退化程度。其次,在物... 数字全息图可为用户提供更详细的3D信息;但其编码失真及特殊的性质为其质量评价带来了挑战。提出了一种联合全息平面与物平面的全参考全息图质量评价方法。首先,在全息平面上利用信息保真度准则度量了压缩全息图的退化程度。其次,在物平面上对重建的多视口参考全息图和压缩全息图提取显著性加权的梯度相似度,再利用Grünwald-Letnikov分数阶导数度量全局特征变化;结合二者计算重建的多视口参考全息图和压缩全息图的相似度。最后,将全息平面的计算结果和物平面的相似度作为联合特征,利用随机森林对以上特征进行训练,建立质量评价模型。实验结果表明,所提出方法的PLCC约为0.9179,SROCC约为0.9075,优于相关代表性全息图质量评价方法,与人眼主观感受契合度更高。 展开更多
关键词 全息图 全息平面 物平面 全参考全息图质量评价
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一种高g值面内加速度传感器的设计与仿真
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作者 王毓婷 石云波 +2 位作者 赵锐 李艳 张洁宇 《电子测量技术》 北大核心 2023年第5期192-196,共5页
为了检测侵彻武器冲击硬目标产生的水平方向超高加速度,提出了一种单轴的面内高量程压阻式加速度传感器。该传感器的量程为150000 g_(n),由支撑梁、质量块和4个微梁构成。当给传感器施加轴向加速度时,支撑梁两侧的微梁分别被拉伸和压缩... 为了检测侵彻武器冲击硬目标产生的水平方向超高加速度,提出了一种单轴的面内高量程压阻式加速度传感器。该传感器的量程为150000 g_(n),由支撑梁、质量块和4个微梁构成。当给传感器施加轴向加速度时,支撑梁两侧的微梁分别被拉伸和压缩,通过惠斯通全桥实现压阻信号的检测。将加速度传感器的固有频率、最大等效应力以及几何结构参数作为多目标函数,用OSF采样和克里金代理模型对加速度传感器进行优化,得到高谐振频率、高灵敏度和低交叉灵敏度的敏感结构。有限元仿真和电学仿真结果表明,传感器一阶固有频率为0.84 MHz,y轴灵敏度为0.594μV/g_(n),非线性度为3.26%,x轴和z轴的交叉灵敏度均小于1%。 展开更多
关键词 高量程 多目标优化 面内加速度计 交叉灵敏度
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基于贴近摄影测量技术的高陡危岩体结构面调查方法 被引量:6
6
作者 姚富潭 吴明堂 +3 位作者 董秀军 房云峰 陈建强 姚义振 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期218-228,共11页
为解决传统危岩体结构面接触式调查手段风险高、效率低的问题,提出了一种基于无人机贴近摄影测量技术的结构面提取方法,并以某高位危岩体为例,开展了工程实例验证。首先利用多旋翼无人机对危岩体进行多角度贴近摄影,构建精细化的三维模... 为解决传统危岩体结构面接触式调查手段风险高、效率低的问题,提出了一种基于无人机贴近摄影测量技术的结构面提取方法,并以某高位危岩体为例,开展了工程实例验证。首先利用多旋翼无人机对危岩体进行多角度贴近摄影,构建精细化的三维模型和三维点云;然后通过K近邻算法及PCA主成分分析完成优势结构面产状的半自动提取,最后结合三维模型中的岩体裂隙等特征,对危岩体稳定性进行快速评价。结果表明:该方法可获取符合工程精度要求的岩体点云数据,完成结构面产状的半自动提取,且倾向倾角的提取误差均在3°以内,能满足工程精度需求,为分析危岩体稳定性提供可靠的基础数据。 展开更多
关键词 崩塌 危岩体 贴近摄影测量 结构面半自动提取
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基于心血管核磁共振图像的房室平面位移检测与重建
7
作者 朱卓樾 黄欢 +1 位作者 宋清玲 侯居攀 《计算机与现代化》 2023年第4期78-82,共5页
传统检测房室平面位移的方法因测量信息不完整及房室平面特征点跟踪不准等缺点,造成房室平面位移(Atrioventricular Plane Displacement,AVPD)曲线失真。利用图像处理技术结合心血管核磁共振图像(Cardiovascular Magnetic Resonance,CMR... 传统检测房室平面位移的方法因测量信息不完整及房室平面特征点跟踪不准等缺点,造成房室平面位移(Atrioventricular Plane Displacement,AVPD)曲线失真。利用图像处理技术结合心血管核磁共振图像(Cardiovascular Magnetic Resonance,CMR)可以更准确地检测室平面位移。首先,采用具有通道和空间可靠性的判别相关滤波器(Discriminative Correlation Filter with Channel and Spatial Reliability,CSR-DCF)增强对房室平面特征点的跟踪能力。其次,基于心脏核磁共振图像的空间信息构建三维的房室平面多面体,从整体上评估房室平面位移。最后,通过主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)重建房室平面的位移曲线。实验表明,本文方法重建后的房室平面位移保留了原始数据信息的96%以上并且房室平面位移曲线更加平滑的同时符合生理特性。 展开更多
关键词 房室平面位移 图像处理 目标跟踪 主成分分析
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二维合作目标的单相机空间位姿测量方法 被引量:26
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作者 王向军 曹雨 周凯 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期274-280,共7页
针对空间交会对接的近距离位姿测量要求,提出了一种基于单目视觉的二维合作目标位姿解算算法。为方便空中移动平台的调整以满足特定的位姿关系,引入了一种新的姿态角定义方法,此方法定义的三个姿态角可以作为平台姿态调整的反馈量且不... 针对空间交会对接的近距离位姿测量要求,提出了一种基于单目视觉的二维合作目标位姿解算算法。为方便空中移动平台的调整以满足特定的位姿关系,引入了一种新的姿态角定义方法,此方法定义的三个姿态角可以作为平台姿态调整的反馈量且不受旋转顺序的限制。平面模型相对于相机坐标系的三个姿态角和位置向量可通过平面单应矩阵直接导出。在测量实验中,算法基于DSP平台实现,合作目标由4个共面LED光源构成,测量值基准由高精度倾角传感器和全站仪获得。对空间位置变化范围为2m×2m,姿态角变化范围为-30°~30°的目标平面进行测量,结果表明,本算法可实现0.88%的相对位置定位误差和最大为0.996°的姿态角测量误差,且单帧算法的解算速度仅为0.25ms。 展开更多
关键词 单目视觉 二维合作目标 位姿测量 空间交会对接
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基于单PSD的目标空间位姿测量方法 被引量:10
9
作者 黄战华 张亚男 +1 位作者 方石 蔡怀宇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期160-168,共9页
为了克服图像传感器在位姿测量中存在响应速度与精度相互制约以及相应图像处理算法复杂的缺陷,提出一种基于单个位置敏感探测器的目标空间位姿测量方法.首先建立以位置敏感探测器光敏面中心为原点的传感器坐标系并在该坐标系下定义空间... 为了克服图像传感器在位姿测量中存在响应速度与精度相互制约以及相应图像处理算法复杂的缺陷,提出一种基于单个位置敏感探测器的目标空间位姿测量方法.首先建立以位置敏感探测器光敏面中心为原点的传感器坐标系并在该坐标系下定义空间姿态角,然后将合作目标上8个循环交替点亮的红外LED光源作为探测对象,特征发光点经过会聚镜头成像于探测器光敏面上,经信号处理得到各点二维像坐标,并结合光源相对位置关系最终解算得到目标在传感器坐标系下的空间位置和姿态.在对系统稳定性进行验证后完成了位置平移与角度旋转的测量实验.实验结果表明:提出的方法在视场角为16.3°的范围内探测距离可达10m,沿深度方向的位置测量绝对误差最大为36.2mm,其他方向位置测量平均绝对误差最大为7.1mm,角度测量绝对误差优于2°.该方法解算过程简单、实时性强,测量更新频率为100Hz,可以满足位姿检测的高速要求. 展开更多
关键词 位置敏感探测器 位姿测量 单传感器 合作目标 红外LED
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多匹配基元集成的多视影像密集匹配方法 被引量:30
10
作者 王竞雪 朱庆 王伟玺 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期691-698,共8页
针对多视影像密集匹配中的遮挡问题,提出一种像方特征点和物方平面元集成的多视影像密集匹配方法。该方法利用规则格网划分的空间平面作为基础,对两种不同形式的匹配基元进行集成。首先通过多视影像上特征点投影范围和平面元位置相互制... 针对多视影像密集匹配中的遮挡问题,提出一种像方特征点和物方平面元集成的多视影像密集匹配方法。该方法利用规则格网划分的空间平面作为基础,对两种不同形式的匹配基元进行集成。首先通过多视影像上特征点投影范围和平面元位置相互制约,实现特征点和平面元的同时匹配,为后续匹配提供初始可靠的DSM。然后在此基础上,结合铅垂线轨迹法和基于高度的遮挡检测方法对平面上规则分布的平面元进行匹配,加密初始匹配结果。最后通过对某地区4张UCX数字航空影像的匹配试验,验证本文方法的有效性。 展开更多
关键词 多视影像匹配 像方特征点 物方平面元 遮挡检测 铅垂线轨迹法
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纹影系统中物平面的选择与刀口的设置 被引量:13
11
作者 李华 杨臧健 +2 位作者 吴敏 高增梁 钟英杰 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期91-96,共6页
纹影方法是重要的流场可视化手段,实验前需要对纹影系统进行细致调节,物平面的选择与刀口的设置是影响纹影图像信息的关键环节。以穿过火焰的光线偏折特性和成像记录为例,分析并比较了不同物平面下所获图像特征,说明了在撤掉刀口的情况... 纹影方法是重要的流场可视化手段,实验前需要对纹影系统进行细致调节,物平面的选择与刀口的设置是影响纹影图像信息的关键环节。以穿过火焰的光线偏折特性和成像记录为例,分析并比较了不同物平面下所获图像特征,说明了在撤掉刀口的情况下消除图像的阴影效果是确定纹影物平面的有效方法。基于纹影法的工作原理和刀口进给量与纹影图像的对应关系,分别讨论了刀口方向选择、焦点位置确定和刀口切入量设置。为合理使用纹影系统进行流场可视化测量提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 纹影系统 阴影 物平面 刀口 流场可视化
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基于知识的航空图像中大型水上桥梁目标识别 被引量:13
12
作者 杜宗岗 卢凌 +2 位作者 梁军 李晟 杨顺辽 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第2期230-233,共4页
针对远距离高空航拍图像中桥梁目标的典型场景,提出了一种基于知识的桥梁目标识别方法,完成了远距离高空航拍图像中桥梁目标的检测.本算法根据水域、陆地域和桥梁域三者之间的关系以及桥梁域自身的特点,采取先假设后验证的方法确定桥梁... 针对远距离高空航拍图像中桥梁目标的典型场景,提出了一种基于知识的桥梁目标识别方法,完成了远距离高空航拍图像中桥梁目标的检测.本算法根据水域、陆地域和桥梁域三者之间的关系以及桥梁域自身的特点,采取先假设后验证的方法确定桥梁域.在实验中取得了较好的识别效果. 展开更多
关键词 航空图像 桥梁 目标识别 知识驱动
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基于傅里叶条纹分析的多摄像机标定方法 被引量:10
13
作者 刘元坤 苏显渝 吴庆阳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1734-1737,共4页
提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和傅里叶条纹分析方法.将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为平面标定靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个截断正交相位分布,利用截断正交相位分布并结合... 提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和傅里叶条纹分析方法.将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为平面标定靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个截断正交相位分布,利用截断正交相位分布并结合二维正弦条纹图特点提取相应的图像特征点,建立像素坐标与2D平面坐标的对应关系.将该二维平面靶在摄像机成像空间中放置不同的位置,并完成相应的特征点提取,根据2D共面参照物摄像机标定方法即可完成摄像机标定.该方法利用平面相位测量的高准确度来提高标定特征点的提取准确度,从而提高标定准确度.实验对双摄像机系统进行了标定,标定后该系统对标定靶进行测量,标准偏差达到0 .010 mm. 展开更多
关键词 摄像机标定 傅里叶条纹分析 三维测量 2D共面参照物 平面二维正弦条纹图
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基于相位测量的摄像机标定方法 被引量:12
14
作者 刘元坤 苏显渝 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期65-69,共5页
提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和相移技术。首先由摄像机记录已知相位分布的平面,通过相移计算出相位分布。对任意标定平面,两个正交相位分布与平面坐标的对应关系已知,由此可以建立像素坐标与2D平... 提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和相移技术。首先由摄像机记录已知相位分布的平面,通过相移计算出相位分布。对任意标定平面,两个正交相位分布与平面坐标的对应关系已知,由此可以建立像素坐标与2D平面坐标的一一对应关系。将该已知相位分布的平面在空间中放置不同的位置,分别完成上述测量,即可根据2D共面参照物摄像机标定方法完成摄像机的高精度标定。该方法避开了复杂的标定特征点提取,大大增加了2D标定数据量,提高了标定精度。实验和计算机模拟表明,该方法简单、可靠和精度高。 展开更多
关键词 摄像机标定 三维测量 相移技术 2D共面参照物
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数字化火控系统中信息可视化技术的应用 被引量:3
15
作者 焦永和 高丽 李海强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期214-217,共4页
利用多维信息可视化的设计方法对新型数字化火控系统进行信息处理,即采用平面投影法和信息层次化两种多维信息可视化方法对火控系统进行数据分析处理.建立了可视化模型,根据可视化技术中隐喻的设计思想设计图形元,同时从人机工程的角度... 利用多维信息可视化的设计方法对新型数字化火控系统进行信息处理,即采用平面投影法和信息层次化两种多维信息可视化方法对火控系统进行数据分析处理.建立了可视化模型,根据可视化技术中隐喻的设计思想设计图形元,同时从人机工程的角度考虑,借助了颜色、语音、图标、图形、图像等多模式表示方法.采用面向对象的编程技术,开发出集成化且形象、直观的可视化人机交互平台. 展开更多
关键词 信息可视化 平面投影 面向对象技术 数字化火控系统
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基于多种群协作混沌智能算法的舰载机出动调度 被引量:9
16
作者 司维超 韩维 +1 位作者 宋岩 史玮韦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期454-457,共4页
为了提高舰载机的出动效率,有必要对舰载机出动调度问题进行研究,为此提出了利用多种群协作混沌智能算法求解舰载机出动调度问题。首先对舰载机出动调度问题进行数学建模,将其转换为带有约束条件的多目标函数求最优解的问题;其次建立舰... 为了提高舰载机的出动效率,有必要对舰载机出动调度问题进行研究,为此提出了利用多种群协作混沌智能算法求解舰载机出动调度问题。首先对舰载机出动调度问题进行数学建模,将其转换为带有约束条件的多目标函数求最优解的问题;其次建立舰载机出动调度所需基础模型,以库兹涅佐夫号航母某一典型的出动任务为例,分别利用以融合多种群和混沌局部搜索后所改进的粒子群算法(HPSO)及普通粒子群算法(PSO)为核心的方法对该调度问题进行求解;最后进行了仿真实验,结果表明,HPSO算法在收敛性、平稳性及所求解结果质量等方面都优于PSO,其求解时间和所求解结果也基本满足实际使用的需要。因此,可以利用HPSO算法对舰载机出动调度问题进行求解。 展开更多
关键词 舰载机出动调度 多目标优化 种群协作 混沌局部搜索 粒子群算法 算法应用比较
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一种用于逆向工程的对称平面重建方法 被引量:4
17
作者 金涛 许跃敏 童水光 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期702-706,共5页
在对称实物测量造型中,基于对称面进行模型重建可以减少测量数据量、精确重建对称特征和保证实物的对称性.由此提出了一种用于实物测量造型的对称基准平面重建方法.首先选择一组对称特征,然后将测量数据点投影在一初始平面上并用折线连... 在对称实物测量造型中,基于对称面进行模型重建可以减少测量数据量、精确重建对称特征和保证实物的对称性.由此提出了一种用于实物测量造型的对称基准平面重建方法.首先选择一组对称特征,然后将测量数据点投影在一初始平面上并用折线连结,旋转初始平面使两条折线重合,可以得到一个与对称平面平行的平面.接着再移动平行平面,使对称特征到它的距离相等,这时的位置平面即为所求的对称平面.此方法已在逆向工程数据前处理系统中实现,并应用于摩托车外形塑件的逆向工程. 展开更多
关键词 对称平面重建方法 逆向工程 对称面 对称特征 模型重建 实物测量造型 机械产品 CAD
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基于傅里叶条纹分析的摄像机标定 被引量:17
18
作者 刘元坤 苏显渝 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期149-153,共5页
为了寻找一种简单、有效、精度高,并且使用方便的摄像机现场标定方法,提出将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为标定平面靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个正交相位分布,由正交相位分布与平面坐标的对应关系可以建立图像... 为了寻找一种简单、有效、精度高,并且使用方便的摄像机现场标定方法,提出将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为标定平面靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个正交相位分布,由正交相位分布与平面坐标的对应关系可以建立图像坐标与2D平面坐标的一一对应关系。将此二维正弦平面靶在摄像机成像空间中放置不同的位置,并完成相位测量,然后根据2D共面参照物摄像机标定方法即可完成摄像机标定。这种方法避开了复杂的标定特征点提取,大大增加了2D标定数据量,提高了标定精度。实验和计算机模拟表明,此方法简单、可靠和精度高,仅需测量3幅图像即可达到较高的标定精度。 展开更多
关键词 傅立叶轮廓术 摄像机标定 三维测量 2D共面参照物 平面二维正弦条纹图
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基于平面模板的机器人双目标定与目标定位 被引量:3
19
作者 晁衍凯 徐昱琳 +2 位作者 周勇飞 吕晓梦 王明 《计算机技术与发展》 2013年第6期27-30,34,共5页
视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位。经过标定... 视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位。经过标定,双目摄像头可以获取目标物体在空间坐标系中的位置,经过坐标系转换,可以获得目标物体在机器人世界坐标系中的坐标值,该值是机器人实现对目标物体伺服跟踪和抓取的重要数据。最后,本方法在家庭机器人上得到了验证,机器人能够准确地定位目标物体。 展开更多
关键词 双目标定 平面模板 目标定位 服务机器人
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基于多目标决策理论的作战飞机效能综合评估方法研究 被引量:7
20
作者 杨莉 高晓光 何建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,共4页
基于多目标决策理论的方法 ,将武器系统效能评估的量化标尺评价法、模糊评价法和 A·D· C(Availability· Dependability· Capability)等方法与专家评价法结合起来 ,利用解析的形式 ,对作战飞机的效能评估进行研究 ,... 基于多目标决策理论的方法 ,将武器系统效能评估的量化标尺评价法、模糊评价法和 A·D· C(Availability· Dependability· Capability)等方法与专家评价法结合起来 ,利用解析的形式 ,对作战飞机的效能评估进行研究 ,给出了一个综合评价值 ; 展开更多
关键词 作战飞机 效能评估 多目标决策 量化标尺评价法 模糊评价法
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