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Tool-path planning for free-form surface high-speed high-resolution machining using torus cutter
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作者 王宇晗 李儒琼 +1 位作者 吴祖育 陈兆能 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第3期337-342,共6页
In CNC machining, two essential components decide the accuracy and machining time for a sculptured surface: one is the step-size interval, the other is the tool-path interval. Due to the limitation of the conventional... In CNC machining, two essential components decide the accuracy and machining time for a sculptured surface: one is the step-size interval, the other is the tool-path interval. Due to the limitation of the conventional method for calculating the tool-path interval, it cannot satisfy the machining requirement for high-speed and high-resolution machining. Accordingly, for high-speed and high-resolution machining, the current study proposes a new tool-path interval algorithm, plus a variable step-size algorithm for NURBS. Furthermore, a new type cutter, which can improve the cutting efficiency, is investigated in the paper. The transversal equation of the torus cutter onto the flat plan is given in this paper. The tool-path interval is calculated with the transversal equation and the proposed algorithm. The illustrated example shows that the redundant tool paths can be reduced because an accurate tool-path interval could be calculated. 展开更多
关键词 high-speed machining tool-path planning free-form surface torus cutter
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Power Generation Expansion Planning Using an Interior Point with Cutting Plane (IP/CP) Method
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作者 Moon, Guk-Hyun Seo, In-Yong Jaehee, Lee 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2015年第11期640-645,共6页
The generation expansion planning is one of complex mixed-integer optimization problems, which involves a large number of continuous or discrete decision variables and constraints. In this paper, an interior point wit... The generation expansion planning is one of complex mixed-integer optimization problems, which involves a large number of continuous or discrete decision variables and constraints. In this paper, an interior point with cutting plane (IP/CP) method is proposed to solve the mixed-integer optimization problem of the electrical power generation expansion planning. The IP/CP method could improve the overall efficiency of the solution and reduce the computational time. Proposed method is combined with the Bender's decomposition technique in order to decompose the generation expansion problem into a master investment problem and a slave operational problem. The numerical example is presented to compare with the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 Benders' decomposition technique power generation expansion planning interior point with cutting plane method mixed integer programming.
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RANSE Simulation of High-speed Planning Craft in Regular Waves 被引量:13
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作者 Shuo Wang Yumin Su +1 位作者 Xi Zhang Jinglei Yang 《Journal of Marine Science and Application》 2012年第4期447-452,共6页
This paper presents a study on the numerical simulation of planing crafts sailing in regular waves. This allows an accurate estimate of the seas keeping performance of the high speed craft. The simulation set in six-d... This paper presents a study on the numerical simulation of planing crafts sailing in regular waves. This allows an accurate estimate of the seas keeping performance of the high speed craft. The simulation set in six-degree of freedom motions is based on the Reynolds averaged Navier Stokes equations volume of fluid (RANSE VOF) solver. The trimming mesh technique and integral dynamic mesh method are used to guarantee the good accuracy of the hydrodynamic force and high efficiency of the numerical simulation. Incident head waves, oblique waves and beam waves are generated in the simulation with three different velocities (Fn =1.0, 1.5, 2.0). The motions and sea keeping performance of the planing craft with waves coming from different directions are indicated in the flow solver. The ship designer placed an emphasis on the effects of waves on sailing amplitude and pressure distribution of planing craft in the configuration of building high speed crafts. 展开更多
关键词 planing craft RANSE VOF solver high-speed planning craft hydrodynamic performance regular waves
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基于点云的航发叶片分割及打磨轨迹规划方法
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作者 马国庆 刘启畅 +1 位作者 刘珺玮 曲合拉•金恩斯 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期102-108,共7页
针对航发叶片打磨过程中点云分割效果差和轨迹规划中曲面拟合所带来的计算量大的问题,提出了一种基于点云的航发叶片分割及打磨轨迹规划方法,旨在改善点云分割效果并降低计算量。通过结构光相机采集待打磨叶片点云,进行滤波等预处理,并... 针对航发叶片打磨过程中点云分割效果差和轨迹规划中曲面拟合所带来的计算量大的问题,提出了一种基于点云的航发叶片分割及打磨轨迹规划方法,旨在改善点云分割效果并降低计算量。通过结构光相机采集待打磨叶片点云,进行滤波等预处理,并对随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)平面分割算法进行改进,提升算法效率。设计一种结合点云颜色信息的区域生长分割算法,实现叶片待打磨区域的稳定分割。提出一种直接基于点云的三重截面法,配合B样条曲线拟合算法生成预打磨轨迹,并基于等残高算法优化行距,完成打磨轨迹规划。经实验验证,平面分割算法相较于传统方法效率提升40.25%,数据处理效率大大提高。此外,通过改进的区域生长分割算法,叶片打磨轨迹规划效率得到明显提高,其实现效果显著增强。 展开更多
关键词 叶片打磨 平面分割 叶片点云分割 轨迹规划
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数字化技术辅助颅颌面三维正中矢状面确立的研究进展
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作者 付亦蛟 陶乐然 于洪波 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2024年第3期287-293,共7页
正中矢状面(midsagittal plane,MSP)是经过人体正中线的矢状平面。MSP作为颅颌面三维结构中最主要的对称面之一,在面部对称性分析及恢复中具有重要意义。目前临床确立正中矢状面的方法存在医师主观因素影响大、标点过程费时费力、标志... 正中矢状面(midsagittal plane,MSP)是经过人体正中线的矢状平面。MSP作为颅颌面三维结构中最主要的对称面之一,在面部对称性分析及恢复中具有重要意义。目前临床确立正中矢状面的方法存在医师主观因素影响大、标点过程费时费力、标志点组合选择无通用标准等问题,进而也催生了一系列基于数字化技术确立颅颌面MSP的研究,展现了数字化技术在颅颌面MSP确立中的巨大潜力。本文回顾数字化技术辅助确立颅颌面MSP的研究进展,着重对点构法、对称法、深度学习法确立颅颌面MSP的现有研究进行综述,探讨数字化技术对颅颌面MSP建立的进一步优化方案。 展开更多
关键词 正中矢状面 数字化技术 手术设计 人工智能
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LNG储罐工程建造全过程计划管理分析
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作者 魏峰 史少宇 +2 位作者 徐世淦 张子贺 畅轩 《化工管理》 2024年第20期1-5,共5页
文章以河北某LNG项目20万m^(3)全容式混凝土LNG储罐建造为例,对LNG储罐建造全过程的计划控制及管理进行分析,结合项目在建过程的实际经验,总结了LNG储罐建造在设计、采办、施工、调试等板块的计划编制条件,关键路径控制流程及计划控制... 文章以河北某LNG项目20万m^(3)全容式混凝土LNG储罐建造为例,对LNG储罐建造全过程的计划控制及管理进行分析,结合项目在建过程的实际经验,总结了LNG储罐建造在设计、采办、施工、调试等板块的计划编制条件,关键路径控制流程及计划控制管理要点、风险分析等,形成一套完整的LNG储罐建造全过程计划管理体系,若项目在建过程中能依据该体系按部就班实施,可有效且显著提升项目建造进度,节约关键路径工期,确保工程项目既定目标得以实现。 展开更多
关键词 LNG储罐 计划控制 全过程计划管理
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关于3Dmine矿业软件在露天矿山短中期采剥规划中的应用实践
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作者 黄成成 钱旭林 《世界有色金属》 2024年第8期29-32,共4页
在露天矿山开采过程中,往往因无法准确估算计划采剥区域的废石量、矿石量、废石资源量,同时难以直观的看出短中期计划采剥区域在开挖后会形成一个怎样的空间形态以及计划采剥区域范围内矿石量和围岩量,而导致在做短中期采剥计划过程中... 在露天矿山开采过程中,往往因无法准确估算计划采剥区域的废石量、矿石量、废石资源量,同时难以直观的看出短中期计划采剥区域在开挖后会形成一个怎样的空间形态以及计划采剥区域范围内矿石量和围岩量,而导致在做短中期采剥计划过程中无法进行合理的设备配置以及难以直观看到在短中期计划区域竣工后对整个采区下一步采剥规划的影响,主要包括:下一步采剥规划过程中的运输道路预布置、穿爆作业面布置、平台防排水沟道规划、动力管线布置等。本文主要介绍基于在露天矿山已应用3Dmine矿业软件完成对整个采剥区域的地质建模(主要包括采区的围岩、矿体、矿石品位、矿体号、经济类型、矿石种类)及每月计划结束后已完成地形图更新的基础上,应用3Dmine矿业软件对计划采剥区域块进行模拟设计,可解决上述问题。 展开更多
关键词 3Dmine 露天矿山 短中期计划 模型建立 计划区域报量
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国土空间“点线面体能”图元解读及规划应用认知
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作者 吕俊辉 马世发 《国土资源导刊》 2024年第1期43-48,共6页
国土空间规划作为支撑生态文明时代国家空间治理的重要工具,迫切需要建立多尺度、多功能和多结构的混合传导体系。本文分析了国土空间规划“点线面体能”图元表达,对五维要素的制图内涵进行了深入解析,并以此为基础探索了国土空间五维... 国土空间规划作为支撑生态文明时代国家空间治理的重要工具,迫切需要建立多尺度、多功能和多结构的混合传导体系。本文分析了国土空间规划“点线面体能”图元表达,对五维要素的制图内涵进行了深入解析,并以此为基础探索了国土空间五维要素与五级规划相互关联的空间嵌套模式,以期实现不同层级规划“点线面体能”多元混合的空间传导体系,最终构建出多中心、网络化、集约型和开放式的国土空间发展新格局。 展开更多
关键词 国土空间规划 结构—功能 传导体系 点线面体能 五级三类
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科研中心高层建筑设计中空间组合的应用分析
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作者 尹玮 《建筑与装饰》 2024年第11期16-18,共3页
为了提高建筑空间的有效利用率,对其进行合理的规划设计是十分必要的,为此,本文进行科研中心高层建筑设计中空间组合的应用分析研究。首先分别从舒适性、功能性以及经济性三个角度对空间组合的执行原则进行分析,结合科研中心高层建筑设... 为了提高建筑空间的有效利用率,对其进行合理的规划设计是十分必要的,为此,本文进行科研中心高层建筑设计中空间组合的应用分析研究。首先分别从舒适性、功能性以及经济性三个角度对空间组合的执行原则进行分析,结合科研中心高层建筑设计阶段使用质量、开口合围与分隔空间的影响,对科研中心高层建筑中空间组合设计思路进行详细研究,以空间组合为目标,对建筑进行平面规划与设置,对建筑功能空间进行设计,并强化了对边角空间利用。 展开更多
关键词 科研中心高层建筑 空间组合 舒适性、功能性 经济性 使用质量 平面规划 功能空间 对边角空间
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陆海统筹下的海洋空间详细规划机制创新 被引量:2
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作者 高金柱 张洪芬 +1 位作者 安太天 杨潇 《规划师》 北大核心 2023年第12期15-21,共7页
国土空间规划体系建立后,海洋空间延续“功能分区+用途管制”的方式实施资源配置,虽初步满足了准入等管控要求,但无法满足涉海产业绿色转型、海洋空间复合利用等新需求,以及陆海统筹管理、协调用海多元矛盾、生态保护修复精细化推进等... 国土空间规划体系建立后,海洋空间延续“功能分区+用途管制”的方式实施资源配置,虽初步满足了准入等管控要求,但无法满足涉海产业绿色转型、海洋空间复合利用等新需求,以及陆海统筹管理、协调用海多元矛盾、生态保护修复精细化推进等新要求。探讨在功能分区“之后”、用海审批“之前”增加类似陆域详细规划的空间管理层次,提出建立海洋空间详细规划的设想与编制方法,明确详细规划层次的海洋空间管控需求,发挥详细规划对海洋空间规划与海域海岛管理体系的集成和优化作用,从而丰富海洋空间规划的管理层级与技术方法,完善国土空间规划体系。 展开更多
关键词 详细规划 控制性详细规划 海洋空间规划 精细化管理 陆海统筹
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雄安站铁路站场平面布置关键技术方案研究 被引量:3
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作者 曹猛 袁振洲 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第6期47-53,共7页
随着雄安新区规划建设大规模推进,京雄城际铁路引入将对雄安枢纽内的客运系统布局产生重大影响,需要系统研究、重新构架。根据雄安新区总体规划、铁路布局规划,结合雄安站各条铁路客运作业量和客流特点,确定本站列车开行方案,按照高速... 随着雄安新区规划建设大规模推进,京雄城际铁路引入将对雄安枢纽内的客运系统布局产生重大影响,需要系统研究、重新构架。根据雄安新区总体规划、铁路布局规划,结合雄安站各条铁路客运作业量和客流特点,确定本站列车开行方案,按照高速铁路规范中到发线利用率,初步核对车场到发线规模,从到发线能力、车场功能、站台细部结构布置等角度研究平面布局,综合分析京雄城际铁路、京港台高速铁路通道关系,通过多方案技术、经济比选,解决城际列车办理北京西方向立折作业和连通基本站台便捷旅客换乘等问题,推荐京港台高速铁路中穿引入雄安站平面布局方案,在此基础上对站台范围细部结构进行优化比选,最后对车站进行仿真模拟分析,评估车站作业能力,为后续项目顺利实施奠定技术基础。 展开更多
关键词 京雄城际铁路 雄安站 铁路站场 引入方案 平面布置
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湖南省“多规合一”村庄规划编制试点实践总结与思考 被引量:2
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作者 熊威 李欢 +1 位作者 李帅 刘佑杰 《国土资源导刊》 2023年第1期28-32,共5页
村庄规划工作是实施乡村振兴战略的先导性、基础性工作。本文基于湖南省村庄的现状,结合湖南省“多规合一”村庄规划编制试点实践,分析总结试点中的经验做法和存在问题,解读国土空间规划背景下编制村庄规划的新要求,梳理“多规合一”实... 村庄规划工作是实施乡村振兴战略的先导性、基础性工作。本文基于湖南省村庄的现状,结合湖南省“多规合一”村庄规划编制试点实践,分析总结试点中的经验做法和存在问题,解读国土空间规划背景下编制村庄规划的新要求,梳理“多规合一”实用性的村庄规划的编制要点,为后续湖南省推进村庄规划编制工作总结经验,并提出工作建议。 展开更多
关键词 多规合一 村庄规划 试点实践 湖南省
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基于深度强化学习的无人机实时航迹规划
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作者 舒健生 周于翔 +2 位作者 郑晓龙 赖晓昌 陶大甜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期133-141,共9页
随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规... 随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明:SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。 展开更多
关键词 无人机 SAC算法 二维平面规划 实时航迹规划
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深南铁路罗定北站方案研究
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作者 谭雪颖 《铁道勘测与设计》 2023年第3期1-3,15,共4页
本文结合罗定市城市规划发展、市域空间格局、自然地理特征以及地方相关部门意见等综合因素研究罗定站址方案,最终确定罗定北附城设站方案,并从罗岑场布置、罗定北站综合维修工区选址等多方面进行方案比选,最终确定罗定北站站场平面布... 本文结合罗定市城市规划发展、市域空间格局、自然地理特征以及地方相关部门意见等综合因素研究罗定站址方案,最终确定罗定北附城设站方案,并从罗岑场布置、罗定北站综合维修工区选址等多方面进行方案比选,最终确定罗定北站站场平面布置方案。 展开更多
关键词 罗定北站 站址方案 平面布置 建设方案
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平面测量多项式扫描路径规划算法
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作者 杨宇翔 杜婷婷 +3 位作者 王朝宇 林佳 于芳 何宇帆 《电子工业专用设备》 2023年第6期26-32,共7页
轮廓测量作为垂向系统核心功能,根据不同测量平面尺寸,规划出相应的平面轮廓测量路径。现有的方法大多基于离散步进式方法进行测量,在测量效率和拟合精度上存在不足。针对效率和精度问题,提出了基于多项式的被测平面轮廓扫描路径规划算... 轮廓测量作为垂向系统核心功能,根据不同测量平面尺寸,规划出相应的平面轮廓测量路径。现有的方法大多基于离散步进式方法进行测量,在测量效率和拟合精度上存在不足。针对效率和精度问题,提出了基于多项式的被测平面轮廓扫描路径规划算法,主要包含2个创新点:(1)使用扫描测量代替离散步进式测量,提升路径测量效率的同时提升测量精度;(2)使用拟合多项式曲线,进一步提升测量路径拟合精度。实验结果表明,与传统的离散采样方法相比,新方法在测量效率和拟合精度都有大幅提升。 展开更多
关键词 平面测量 路径规划 多项式拟合 垂向测量
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预冷组合动力高超声速空天飞机关键技术研究进展 被引量:22
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作者 邓帆 谭慧俊 +2 位作者 董昊 付秋军 尘军 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期1-13,共13页
为进一步加快反应时间、降低发射成本,各国加大了对可重复使用组合动力空天飞机的研发。英国采用预冷组合发动机SABRE的高超声速空天飞机Skylon项目在宽速域组合动力方面已取得突破性进展。本文首先对其动力系统中的关键技术如轻质高效... 为进一步加快反应时间、降低发射成本,各国加大了对可重复使用组合动力空天飞机的研发。英国采用预冷组合发动机SABRE的高超声速空天飞机Skylon项目在宽速域组合动力方面已取得突破性进展。本文首先对其动力系统中的关键技术如轻质高效空气预冷器、内循环换热系统以及高度补偿集成喷管进行了介绍;然后分析了面对不同任务需求的各阶段总体方案迭代,重点关注高空低密度条件下的高速布局设计、气动相关问题以及热防护措施;最后对载荷投放成本进行了横向比较,并阐述了欧空局对其作为下一代欧洲空天运输系统的任务规划。 展开更多
关键词 组合动力 空天飞机 空气预冷器 任务规划
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滑行艇波浪中纵向运动理论预报的新方法 被引量:20
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作者 董文才 刘志华 +1 位作者 吴晓光 岳国强 《船舶力学》 EI 北大核心 2007年第1期55-61,共7页
分析了现有滑行艇纵向运动理论预报方法的不足;根据滑行艇的艇型特点以及模型静水阻力试验和规则波、不规则波的试验结果,提出了滑行艇纵向运动的基本假设;建立了计及浮性和滑行力、滑行力矩影响的滑行艇纵向运动基本方程,提出了预报滑... 分析了现有滑行艇纵向运动理论预报方法的不足;根据滑行艇的艇型特点以及模型静水阻力试验和规则波、不规则波的试验结果,提出了滑行艇纵向运动的基本假设;建立了计及浮性和滑行力、滑行力矩影响的滑行艇纵向运动基本方程,提出了预报滑行艇纵向运动的实用计算方法(滑航法)并编制了理论预报程序;比较了忽略浮态变化的全排水量法、只考虑浮态变化的浮航法、同时考虑浮态变化和滑行力、滑行力矩影响的滑航法的计算值和实验值的差别,指出在预报滑行艇纵向运动时,低速宜采用全排水量法或浮航法,中高速时宜采用滑航法。 展开更多
关键词 滑行艇 波浪纵向运动 滑行力 滑航法 全排水量法 浮航法
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基于动态步长的无人机三维实时航迹规划 被引量:13
18
作者 张帅 李学仁 +3 位作者 张建业 张鹏 李博 赵晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2745-2754,共10页
针对直接在三维空间进行无人机(UAV)航迹规划难度较大的问题,将三维规划分解为二维平面规划和高度规划,最后再合成得到三维航迹,使规划空间得以简化,降低问题的复杂度;为实现在威胁区域对航迹的精细搜索,降低危险性,提出了一种根据与威... 针对直接在三维空间进行无人机(UAV)航迹规划难度较大的问题,将三维规划分解为二维平面规划和高度规划,最后再合成得到三维航迹,使规划空间得以简化,降低问题的复杂度;为实现在威胁区域对航迹的精细搜索,降低危险性,提出了一种根据与威胁的距离而动态调整搜索步长的策略;当无人机遇到突发威胁时,通过设置子目标点,帮助无人机快速修正航迹,实现航迹重规划。仿真试验结果验证了所提方法的有效性,无人机可以安全绕开突发威胁,实现三维规划,采用动态步长,航迹的受威胁程度降低。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 航迹规划 子目标点 动态步长 二维平面规划 高度 规划
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基于聚类PSO算法的舰载机舰面多路径动态规划 被引量:18
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作者 韩维 司维超 +1 位作者 丁大春 宋岩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期610-614,共5页
对舰载机舰面多路径动态规划问题,提出了基于聚类粒子群(PSO,ParticleSwarm Optimization)算法进行解决的方法.首先建立了舰载机舰面多路径动态规划问题数学模型;其次,在建立航母舰面环境模型、舰载机"凸壳"模型、碰撞检测模... 对舰载机舰面多路径动态规划问题,提出了基于聚类粒子群(PSO,ParticleSwarm Optimization)算法进行解决的方法.首先建立了舰载机舰面多路径动态规划问题数学模型;其次,在建立航母舰面环境模型、舰载机"凸壳"模型、碰撞检测模型的基础上,利用聚类PSO算法进行问题求解;最后,通过编制程序对该解决方法予以实现.仿真结果表明利用聚类PSO算法所求解的结果比较精确,且计算效率也符合实际要求.因此基于聚类PSO算法对舰载机舰面多路径动态规划问题进行求解是可行的. 展开更多
关键词 舰载机 多路径动态规划 聚类粒子群算法算法 优化
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平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计 被引量:9
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作者 梁潇 方勇纯 孙宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1430-1438,共9页
对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一种新颖的轨迹规划与跟踪控制方法.论文首先得到了平面四旋翼... 对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一种新颖的轨迹规划与跟踪控制方法.论文首先得到了平面四旋翼无人飞行器的运动特性与负载摆角之间的非线性耦合关系.通过相平面内的几何分析,分别设计了两个轴方向上的分段式加速度轨迹.这种轨迹具有简洁的解析表达式并可获得较高的运送效率,同时满足飞行器的速度,加速度等物理约束.为了使四旋翼无人飞行器准确跟踪规划好的轨迹,本文基于反步法设计了一种非线性跟踪控制器,并通过李雅普诺夫方法对其闭环稳定性进行分析,证明其能使跟踪误差指数收敛于零.论文最后通过仿真结果验证了本文所提出方法的可行性与有效性,及其对外界干扰的鲁棒性. 展开更多
关键词 四旋翼无人飞行器 运送系统 相平面 轨迹规划 反步法
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