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Influence of support stiffness on vibrations of a planet gear system considering ring with flexible support 被引量:5
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作者 LIU Jing PANG Rui-kun +1 位作者 LI Hong-wu XU Jin 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期2280-2290,共11页
Planet gear systems(PGSs)are key components of transmission mechanisms.Structural and material characteristics of gearbox and shaft can affect the support stiffness and vibrations of PGSs.The ring gear flexibility sho... Planet gear systems(PGSs)are key components of transmission mechanisms.Structural and material characteristics of gearbox and shaft can affect the support stiffness and vibrations of PGSs.The ring gear flexibility should affect the vibrations of PGSs too.However,most previous work did not completely consider the effects of the ring gear flexibility on the vibrations of PGSs and flexible supports of ring and sun gears.Thus,this paper presents a flexible-rigid coupling multi-body dynamic(FMBD)model for a PGS with the flexible supports and ring gear flexibility.A finite element model of ring gear is established to formulate the ring gear flexibility.The influences of clearance and damping of planet bearings on the vibrations of PGS are considered.The effects of flexible supports and ring gear flexibility on the vibrations of PGS under different moment and speed conditions are studied.The statistical parameters and peak frequencies of PGS from the proposed FMBD and previous rigid multi-body dynamic(RMBD)models are compared.The results denote that the flexible support has a great effect on the vibrations of PGS.This paper can provide some guidance for the support structure design and vibration control for PGSs. 展开更多
关键词 planet gear flexible-rigid coupling flexible supports ring gear flexibility vibrations
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Fault feature extraction of planet gear in wind turbine gearbox based on spectral kurtosis and time wavelet energy spectrum 被引量:3
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作者 Yun KONG Tianyang WANG +1 位作者 Zheng LI Fulei CHU 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2017年第3期406-419,共14页
Planetary transmission plays a vital role in wind turbine drivetrains, and its fault diagnosis has been an important and challenging issue. Owing to the complicated and coupled vibration source, time-variant vibration... Planetary transmission plays a vital role in wind turbine drivetrains, and its fault diagnosis has been an important and challenging issue. Owing to the complicated and coupled vibration source, time-variant vibration transfer path, and heavy background noise masking effect, the vibration signal of planet gear in wind turbine gearboxes exhibits several unique characteristics: Complex frequency components, low signal-to-noise ratio, and weak fault feature. In this sense, the periodic impulsive components induced by a localized defect are hard to extract, and the fault detection of planet gear in wind turbines remains to be a challenging research work. Aiming to extract the fault feature of planet gear effectively, we propose a novel feature extraction method based on spectral kurtosis and time wavelet energy spectrum (SK-TWES) in the paper. Firstly, the spectral kurtosis (SK) and kurtogram of raw vibration signals are computed and exploited to select the optimal filtering parameter for the subsequent band-pass filtering. Then, the band-pass filtering is applied to extrude periodic transient impulses using the optimal frequency band in which the corresponding SK value is maximal. Finally, the time wavelet energy spectrum analysis is performed on the filtered signal, selecting Morlet wavelet as the mother wavelet which possesses a high similarity to the impulsive components. The experimental signals collected from the wind turbine gearbox test rig demonstrate that the proposed method is effective at the feature extraction and fault diagnosis for the planet gear with a localized defect. 展开更多
关键词 wind turbine planet gear fault feature extraction spectral kurtosis time wavelet energy spectrum
原文传递
激励频率对换挡行星传动系统非线性动力学影响分析
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作者 伍晓龙 杜垚森 +1 位作者 高鹏举 王晓赛 《机械传动》 北大核心 2024年第3期27-34,共8页
换挡机构是变速系统中最关键的部件之一,其性能直接影响传动系统的动力性和平稳性。建立了二级换挡行星传动系统动力学方程,研究了外界激励频率对传动系统复杂动力学特性的影响;通过分析分岔图、时域响应图、相图、庞加莱截面图以及频... 换挡机构是变速系统中最关键的部件之一,其性能直接影响传动系统的动力性和平稳性。建立了二级换挡行星传动系统动力学方程,研究了外界激励频率对传动系统复杂动力学特性的影响;通过分析分岔图、时域响应图、相图、庞加莱截面图以及频谱图变化规律,明晰了二级换挡行星传动系统混沌振动特性,获得了外界激励频率稳定振动区间;利用比例微分控制方法对传动系统混沌振动进行控制,将混沌振动调整为稳定的单周期振动。研究结果为提高换挡行星传动系统运转的稳定性奠定了基础。 展开更多
关键词 换挡机构 行星齿轮 混沌振动 混沌控制
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行星齿轮变速器的动力学特性分析及设计
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作者 王帅 王兴东 +3 位作者 孙凯 王志刚 姜雪 吴宗武 《农业装备与车辆工程》 2024年第8期138-143,共6页
针对增速传动与减速传动下齿轮啮合特性存在差异的现象,建立了一套同时满足增减速载荷需求、不同侧隙的设计方法。选取经典的NGW行星齿轮系为对象,采用集中参数法和有限元相结合方式对不同转矩、侧隙下的齿根应力进行计算,对比分析增速... 针对增速传动与减速传动下齿轮啮合特性存在差异的现象,建立了一套同时满足增减速载荷需求、不同侧隙的设计方法。选取经典的NGW行星齿轮系为对象,采用集中参数法和有限元相结合方式对不同转矩、侧隙下的齿根应力进行计算,对比分析增速传动和减速传动下各齿轮的弯曲应力。结果表明:受负载影响,太阳轮、行星轮的应力变化呈正相关、齿圈与二者应力变化呈负相关。增速设计时,行星轮系启动瞬间齿圈啮入冲击力最大,变形最大;随转矩增大,啮入冲击力增大趋势减缓。侧隙影响系统啮合状态,合适的侧隙能提高行星轮均载稳定性。为增、减速下参考侧隙的行星齿轮设计提供了数据参考,有利于优化设计。 展开更多
关键词 行星齿轮 增速传动 齿根弯曲应力 啮合特性 侧隙
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风电齿轮箱行星齿轮滑动轴承的润滑性能
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作者 赵东旭 张彬彬 马子魁 《轴承》 北大核心 2024年第9期28-36,共9页
为研究风电齿轮箱行星齿轮滑动轴承的润滑性能,基于雷诺方程建立了滑动轴承动压润滑性能的计算模型,分析了工况和结构参数对滑动轴承润滑性能的影响。结果表明:在径向载荷和力矩的作用下,滑动轴承的油膜压力主要集中于轴向两端位置;当... 为研究风电齿轮箱行星齿轮滑动轴承的润滑性能,基于雷诺方程建立了滑动轴承动压润滑性能的计算模型,分析了工况和结构参数对滑动轴承润滑性能的影响。结果表明:在径向载荷和力矩的作用下,滑动轴承的油膜压力主要集中于轴向两端位置;当周向油槽为180°,不考虑修形,且径向载荷发生偏移时,滑动轴承的最大油膜压力增大,最小油膜厚度减小;相较于周向油槽为180°,周向油槽为360°时滑动轴承的承载能力明显降低;当周向油槽为180°时,油膜压力过于集中不利于滑动轴承的正常运行,全圆弧修形能够改善滑动轴承的油膜压力分布。 展开更多
关键词 滑动轴承 风电轴承 风力发电机组 行星齿轮 径向载荷 最小油膜厚度
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200kN液压操作机行星减速机失效分析及改进措施
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作者 邵志奇 张浩冉 +2 位作者 张春 张瀚文 耿亚琴 《机械研究与应用》 2024年第3期108-110,共3页
针对200 kN有轨操作机在使用过程中出现的因行星减速机输出轴的行星架固定花键轴轮齿断裂而导致的传动失效问题,进行了现场故障勘察、结构分析、载荷计算、工作原理及损坏原因分析,提出了相应的维修、改进、快换方案,并对损坏原因及改... 针对200 kN有轨操作机在使用过程中出现的因行星减速机输出轴的行星架固定花键轴轮齿断裂而导致的传动失效问题,进行了现场故障勘察、结构分析、载荷计算、工作原理及损坏原因分析,提出了相应的维修、改进、快换方案,并对损坏原因及改进方案进行了实践验证,结果说明这些措施对提升该减速机的可靠性和使用寿命具有显著效果。 展开更多
关键词 行走行星减速机 轮齿打齿 过载 结构改进
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大型舰船齿轮减速器的均载特性分析
7
作者 李小梅 符志军 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第20期133-136,共4页
大型舰船齿轮减速器在动力系统中扮演着重要角色。本文以舰船行星齿轮减速器为研究对象,阐述行星齿轮减速器的工作原理,分析行星减速器载荷不均匀的原因。内齿轮安装误差、外齿轮安装误差、星轮厚度误差均对均载系数有影响,对行星齿轮... 大型舰船齿轮减速器在动力系统中扮演着重要角色。本文以舰船行星齿轮减速器为研究对象,阐述行星齿轮减速器的工作原理,分析行星减速器载荷不均匀的原因。内齿轮安装误差、外齿轮安装误差、星轮厚度误差均对均载系数有影响,对行星齿轮减速器中的动力学参数进行计算,分析外啮合副均载特性和内啮合副均载特性,结果表明在多种误差影响下,外啮合副和内啮合副均存在载荷不均的问题,最后研究单一误差对均载系数的影响。本文的研究结果对提升大型舰船齿轮减速器的寿命具有重要的实践意义。 展开更多
关键词 齿轮减速器 均载特性 行星减速 均载系数
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几何偏心下盾构机行星齿轮啮合刚度及动态特性研究
8
作者 何泽银 伍宏健 +1 位作者 王承登 杨震 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第4期371-376,共6页
为研究低速重载盾构机行星齿轮系统几何偏心问题,建立含几何偏心误差的行星齿轮时变啮合刚度解析计算模型,分析几何偏心误差对时变啮合刚度影响规律;综合考虑时变啮合刚度、传递误差、齿侧间隙等因素,建立盾构机行星传动集中质量动力学... 为研究低速重载盾构机行星齿轮系统几何偏心问题,建立含几何偏心误差的行星齿轮时变啮合刚度解析计算模型,分析几何偏心误差对时变啮合刚度影响规律;综合考虑时变啮合刚度、传递误差、齿侧间隙等因素,建立盾构机行星传动集中质量动力学模型,并采用Runge-Kutta法进行求解,分析不同偏心量下行星轮系统位移振动特性。结果表明:偏心误差对啮合刚度的影响呈周期性变化,随偏心量增加,齿轮啮合刚度变化越明显;偏心误差会使各啮合齿对振动幅值显著波动,且仅一处偏心误差存在,则会影响整个系统的啮合刚度与振动响应,随着偏心量增大各齿对振动幅值明显增加。研究结果为盾构机行星齿轮传动设计提供理论参考。 展开更多
关键词 几何偏心误差 时变啮合刚度 振动响应 行星齿轮 盾构机
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齿根裂纹下的行星齿轮系统动力学特性研究
9
作者 陈庆红 陈丙三 《机床与液压》 北大核心 2023年第16期81-89,共9页
基于集总参数法,建立太阳齿轮有裂纹状态下的行星齿轮的动力学模型。提出一种考虑轮齿过渡曲线的啮合刚度改进方法,推导齿轮健康状态和裂纹状态下的时变啮合刚度计算方法,在此基础上求解振动响应。仿真结果表明:当齿根出现裂纹时,齿根... 基于集总参数法,建立太阳齿轮有裂纹状态下的行星齿轮的动力学模型。提出一种考虑轮齿过渡曲线的啮合刚度改进方法,推导齿轮健康状态和裂纹状态下的时变啮合刚度计算方法,在此基础上求解振动响应。仿真结果表明:当齿根出现裂纹时,齿根的振动响应具有明显的冲击响应特征,且可以获得太阳齿轮故障的特征频率和倍频特性。最后将仿真信号与测试信号进行对比,试验结果与仿真结果吻合性较好,验证了所提动力学模型的有效性。 展开更多
关键词 齿轮裂纹 时变啮合刚度 行星齿轮 振动响应
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含复杂断齿故障的行星齿轮动力学研究 被引量:1
10
作者 贾元植 郑清春 +1 位作者 马文朋 朱培浩 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期89-95,共7页
针对行星齿轮在恒速、恒负载条件下局部断齿故障难以分析的问题,以行星齿轮传动系统为研究对象,利用能量法建立正常及具有局部断齿故障的齿轮刚度激励模型,通过改变齿轮断齿的长度求得在该条件下的刚度激励并进行对比分析,从而明确故障... 针对行星齿轮在恒速、恒负载条件下局部断齿故障难以分析的问题,以行星齿轮传动系统为研究对象,利用能量法建立正常及具有局部断齿故障的齿轮刚度激励模型,通过改变齿轮断齿的长度求得在该条件下的刚度激励并进行对比分析,从而明确故障发生的机理;考虑行星齿轮刚度激励及啮合相位的影响,利用集中参数理论(Lumped Parameter Theory,LPT)建立相应的动力学模型;将求得的刚度激励代入建立的行星齿轮动力学模型,同时在MATLAB中利用自带的ode15s求解器进行求解。最后针对太阳轮y向振动的时域图像及其Fourier变换的频域图像进行分析,得出系统在出现不同程度的故障时的状态变化。该方法可较为准确地判断系统是否存在断齿故障以及断齿故障的严重程度。 展开更多
关键词 振动与波 行星齿轮 动力学响应 能量法 频域分析
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考虑行星轮不平衡影响下的啮合边带特征研究
11
作者 刘聪 董惠敏 张楚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第10期24-29,共6页
啮合边带特征是齿轮箱故障诊断关注的指标,针对行星轮不平衡引起的啮合边带的调制特征未知问题,通过分析振动的传递路径,建立考虑行星轮不平衡质量与时变啮合刚度和太阳轮浮动多因素耦合的行星轮系振动模型。基于该振动模型分析同相位... 啮合边带特征是齿轮箱故障诊断关注的指标,针对行星轮不平衡引起的啮合边带的调制特征未知问题,通过分析振动的传递路径,建立考虑行星轮不平衡质量与时变啮合刚度和太阳轮浮动多因素耦合的行星轮系振动模型。基于该振动模型分析同相位和顺序相位结构特点的行星传动在行星轮不平衡影响下的啮合边带特征;通过与健康状态下系统啮合边带特征的对比,揭示行星轮不平衡引起的啮合边带调制机理;同时分析在不同运行转速和负载工况下行星轮不平衡对啮合边带调制的影响规律,结果表明啮合边带易受转速和负载影响。 展开更多
关键词 行星传动 传递路径 振动模型 行星轮不平衡 啮合边带
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K-means聚类精简点云驱动PointNet++的行星齿轮故障诊断
12
作者 万卓 孙显彬 +1 位作者 申玉杰 董美琪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期84-88,共5页
复杂装备的三维模型点云数据具有非结构化、无序性、离散性的特点,数据精简策略和深度神经网络模型构建被视为点云数据驱动的机械设备故障诊断关键技术难点。提出了一种K-means聚类(K均值聚类算法)精简点云驱动PointNet++的行星齿轮故... 复杂装备的三维模型点云数据具有非结构化、无序性、离散性的特点,数据精简策略和深度神经网络模型构建被视为点云数据驱动的机械设备故障诊断关键技术难点。提出了一种K-means聚类(K均值聚类算法)精简点云驱动PointNet++的行星齿轮故障诊断方法。首先,提出了基于K-means的点云数据精简策略实现了在充分保留细节特征的前提下,精简84%的冗余数据;其次,构建了简度、速度、精度的精简效果三维评价指标体系并对精简算法进行评价;最后,构建了能够提取局部特征的PointNet++故障诊断模型。实验结果表明,相比于点云数据直接驱动PointNet++,K-means聚类精简点云驱动PointNet++的行星齿轮故障诊断的准确率提升了6.9%,表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 行星齿轮 点云数据 故障诊断 二分K-means聚类 PointNet++
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行星齿轮轮齿本体温度场与闪温研究 被引量:32
13
作者 龚宪生 王欢欢 +1 位作者 张干清 王红霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期209-216,共8页
利用齿轮啮合、摩擦学、传热学、赫兹接触等理论,研究了啮合过程中行星齿轮轮齿接触面的相对滑动速度及齿面摩擦因数的变化规律,推导了行星齿轮轮齿齿面接触应力模型。精确计算了轮齿不同啮合位置的摩擦热流密度以及轮齿端面、轮齿齿面... 利用齿轮啮合、摩擦学、传热学、赫兹接触等理论,研究了啮合过程中行星齿轮轮齿接触面的相对滑动速度及齿面摩擦因数的变化规律,推导了行星齿轮轮齿齿面接触应力模型。精确计算了轮齿不同啮合位置的摩擦热流密度以及轮齿端面、轮齿齿面等区域的对流换热系数。建立了轮齿本体温度场有限元分析模型,获得了行星齿轮轮齿稳态温度场。分析了标准齿廓和修形齿廓对接触应力及温度场的影响。在稳态热分析的基础上,采用有限元法进行瞬态热分析,得到了啮合过程中轮齿齿面瞬时温度分布。 展开更多
关键词 行星齿轮 热流密度 本体温度 闪温 有限元
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采煤机截割部行星齿轮动力学仿真 被引量:22
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作者 朱卫波 杨兆建 王义亮 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第5期80-82,共3页
利用UG软件建立大型采煤机截割部行星齿轮减速器的简化模型,通过UG与ADAMS软件的接口将模型导入ADAMS软件中,建立行星减速器的虚拟样机模型,并对样机模型进行动力学仿真分析,仿真结果表明:轮齿啮合接触力随着负载线性变化,从而为采煤机... 利用UG软件建立大型采煤机截割部行星齿轮减速器的简化模型,通过UG与ADAMS软件的接口将模型导入ADAMS软件中,建立行星减速器的虚拟样机模型,并对样机模型进行动力学仿真分析,仿真结果表明:轮齿啮合接触力随着负载线性变化,从而为采煤机截割部行星减速器的齿轮载荷分析提供了一种新的手段和方法,也为后续的有限元分析提供理论基础和边界载荷条件,对于其他同类大型机械的行星齿轮减速器的动力学仿真研究也具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 采煤机 ADAMS 行星齿轮 接触力 动力学仿真
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新型非摩擦式机械无级变速器的原理与特性 被引量:10
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作者 聂松辉 刘宏昭 邱爱红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期190-194,共5页
利用内摆线特性,基于传动原理与变速原理,将行星齿轮传动与类正弦机构组合,提出一种新型非摩擦式无级变速装置。在完成结构设计基础上,对其特性参数进行研究分析表明,该无级变速装置属于脉动型无级变速,其输出转速在高速时波动较小,低... 利用内摆线特性,基于传动原理与变速原理,将行星齿轮传动与类正弦机构组合,提出一种新型非摩擦式无级变速装置。在完成结构设计基础上,对其特性参数进行研究分析表明,该无级变速装置属于脉动型无级变速,其输出转速在高速时波动较小,低速时波动较大。由于其传动比可以从1变化到无穷大,因此在不停机情况下输出轴可以停转,从而兼有离合器的作用。 展开更多
关键词 无级变速器 内摆线 行星齿轮 正弦机构 脉动
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单级行星齿轮非线性动力学模型与试验验证 被引量:7
16
作者 刘辉 张晨 +1 位作者 项昌乐 王成 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1233-1241,共9页
针对单排行星直齿轮传动系统,提出了齿轮非线性啮合动态模型,模型中考虑了由中心距安装误差和传动轴弯曲变形等引起的中心距变化对啮合角、间隙和非线性啮合刚度的影响。考虑中心距变化和陀螺力矩并结合齿轮非线性啮合动态模型,建立了... 针对单排行星直齿轮传动系统,提出了齿轮非线性啮合动态模型,模型中考虑了由中心距安装误差和传动轴弯曲变形等引起的中心距变化对啮合角、间隙和非线性啮合刚度的影响。考虑中心距变化和陀螺力矩并结合齿轮非线性啮合动态模型,建立了行星齿轮传动系统横-扭耦合非线性动力学模型。针对一个单排行星齿轮传统系统试验装置进行仿真计算和试验测试,试验对比分析了齿圈横向振动位移和内啮合均载系数。研究结果表明,仿真结果与试验结果的变化趋势基本吻合,且误差在可接受范围内,验证了笔者提出的渐开线直齿轮传动横-扭耦合非线性动力学模型和非线性动态啮合模型的正确性。 展开更多
关键词 行星齿轮 啮合角 间隙 啮合力 动力学模型
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基于声发射衰减特性的故障行星轮定位研究 被引量:10
17
作者 张宇 卢文秀 褚福磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期14-19,共6页
行星齿轮箱是风力机传动装置的重要组成部分,行星轮在低速重载、既自转又公转的复杂环境下容易诱发故障,其故障诊断特别是故障行星轮定位一直是研究重点和难点。建立了行星轮齿轮箱实验装置,模拟了行星轮故障,并利用声发射信号进行故障... 行星齿轮箱是风力机传动装置的重要组成部分,行星轮在低速重载、既自转又公转的复杂环境下容易诱发故障,其故障诊断特别是故障行星轮定位一直是研究重点和难点。建立了行星轮齿轮箱实验装置,模拟了行星轮故障,并利用声发射信号进行故障行星轮定位。实验研究了声发射信号在齿轮内部、齿轮与齿轮之间的传播特性,利用信号的幅值衰减特性简化了故障定位模型。利用信号幅度随信号传播距离增加而呈指数衰减的关系,建立了故障源定位方程组,从而获得故障齿的啮合位置,进一步确定故障行星轮的位置。实验结果表明:利用声发射信号的幅值衰减特性能够较为精确的确定故障行星轮的位置。 展开更多
关键词 声发射 衰减特性 行星轮 定位
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基于Pro/E的行星齿轮减速器三维参数化CAD系统 被引量:11
18
作者 江渡 陈世刚 马铁强 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第2期60-62,共3页
介绍了在VC的集成开发环境下开发基于Pro/E的行星齿轮减速器三维参数化CAD系统的全过程。提出了利用Pro/E的开发工具Pro/TOOLKIT参数化建模和装配的方法。最后以齿轮为例详细介绍了该CAD系统的应用。
关键词 行星齿轮减速器 参数化设计 CAD系统 PRO/E VC
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行星传动封闭功率流分析法 被引量:6
19
作者 孔江生 吴炳胜 王建民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期92-93,共2页
行星变速箱设计过程中,在挂接不同挡位时,各挡功率流向是否合理,是否存在封闭功率流,是必须解决的问题。现有解决方法是采用三角形分析法,此方法存在一些不必要的分析步骤。利用行星变速箱各挡分析过程中前期确定的各构件扭矩、回转角... 行星变速箱设计过程中,在挂接不同挡位时,各挡功率流向是否合理,是否存在封闭功率流,是必须解决的问题。现有解决方法是采用三角形分析法,此方法存在一些不必要的分析步骤。利用行星变速箱各挡分析过程中前期确定的各构件扭矩、回转角速度等参数,提出了节点分析法。与三角形分析法比较,该方法具有形象、直观、易于理解的特点,能够迅速、准确地确定行星变速箱的功率流大小及流向。 展开更多
关键词 行星变速箱 封闭功率流 节点分析法 三角形分析法
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混合动力行星齿轮动力传动系统方案及参数匹配研究 被引量:7
20
作者 伍国强 秦大同 +1 位作者 胡建军 叶明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期60-65,共6页
从混合动力电动汽车需求考虑,对行星齿轮机构的3个基本构件与发动机、电动机/发电机及发电机组成的6种连接方式进行定量分析比较,确定最佳形式,并设计传动系统方案。依据设计目标、4参数控制策略及传动系统结构特点对发动机、电动机/发... 从混合动力电动汽车需求考虑,对行星齿轮机构的3个基本构件与发动机、电动机/发电机及发电机组成的6种连接方式进行定量分析比较,确定最佳形式,并设计传动系统方案。依据设计目标、4参数控制策略及传动系统结构特点对发动机、电动机/发电机、发电机、电池、主减速器传动比、行星齿轮机构相关参数等进行参数匹配,并在Matlab/Simulink环境下对动力传动系统进行建模仿真,仿真结果验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 行星齿轮机构 控制策略 仿真
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