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Function of note strings in Japanese Tit alarm calls to the Common Cuckoo:a playback experiment 被引量:8
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作者 Jiangping Yu Weiwei Lv +5 位作者 Hongwei Xu Nehafta Bibi Yangyang Yu Yunlei Jiang Wei Liang Haitao Wang 《Avian Research》 CSCD 2017年第3期141-146,共6页
Background: Birds produce alarm calls to convey information about threats. Some Passerine alarm calls consist of several note strings, but few studies have examined their function. Previous studies have shown that Jap... Background: Birds produce alarm calls to convey information about threats. Some Passerine alarm calls consist of several note strings, but few studies have examined their function. Previous studies have shown that Japanese Tits(Parus minor) can alter the calling rate and number and combination of notes in response to predators. We previously found the combinations of note types in Japanese Tit alarm calls to be significantly different in response to the Sparrowhawk(Accipiter nisus) and Common Cuckoo(Cuculus canorus).Methods: Through playback experiments, we tested whether the note strings in Japanese Tit alarm calls to the Common Cuckoo have different functions in conveying information. The note strings of selected alarm calls were divided into the categories of C and D, and different calls were then constructed separately based on the two note string categories. Original alarm calls(C–D), C calls and D calls were played back to male Japanese Tits during the incubation period.Results: Male Japanese Tits had a significantly stronger response to C calls than to C–D calls, and they showed a significantly stronger response to both C and C–D calls than to D calls, suggesting that Japanese Tits discriminated between the C and D calls.Conclusions: Our study demonstrated that the C-and D-category note strings of Japanese Tit alarm calls to the Common Cuckoo have different functions, which supports the previous finding that different note strings in an alarm call can provide different information to receivers. However, the exact meanings of these note strings are not yet known, and further investigation is therefore required. 展开更多
关键词 Alarm call Male Japanese Tit Note strings FUNCTION Brood parasitism playback
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Investigating how different classes of nest predators respond to the playback of the begging calls of nestling birds
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作者 Shilong Liu Qiao Xie +1 位作者 Aiwu Jiang Eben Goodale 《Avian Research》 SCIE CSCD 2022年第3期321-327,共7页
Begging brings benefits and costs for nestling birds:it can indicate their needs to their parents,but it can also be a cue used by predators to find the nest.The costs,like many variables related to nest predation,can... Begging brings benefits and costs for nestling birds:it can indicate their needs to their parents,but it can also be a cue used by predators to find the nest.The costs,like many variables related to nest predation,can be specific to what kinds of predators are present and their auditory capabilities.These costs and benefits could also be affected by human noise,as noise could disrupt communication to parents and eavesdropping by predators,although human-produced noise might be easily ignored if predators can hear high-frequency components of the begging.We studied nest predation on a generalist bird,the Red-whiskered Bulbul(Pycnonotus jocosus),in a tropical forest in which there are many kinds of nest predators,including birds,mammals and reptiles.In 20 natural nests in which artificial eggs were placed,and subsequently in 140 artificial nests,we broadcast recordings of begging nestlings,with and without traffic noise,at two volume levels.We hypothesized that playback would increase predation relative to a silent control,and that mixing in traffic noise with the begging would decrease predation,as the begging signal was masked.However,we hypothesized that some predators,particularly small mammals with sensitive high-frequency hearing,might ignore the traffic noise.We found that predation was lowest for the control treatment,and lower for treatments mixed with traffic noise than for those without it.Small mammals,however,showed an unexpected pattern,displaying less nest predation in the treatments with traffic noise.Our results demonstrate the human-associated noise can disturb nest predators and influence which kinds of predators use begging to locate nests. 展开更多
关键词 Anthropogenic noise BEGGING Bird reproduction Nest predation playback
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Vocal behavior of Crested Guineafowl(Guttera edouardi) based on visual and sound playback surveys in the Umhlanga Lagoon Nature Reserve,Kwa Zulu-Natal province,South Africa
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作者 Johann H.van Niekerk 《Chinese Birds》 CSCD 2015年第3期132-139,共8页
Background:Generally speaking,playbacks were often ineffective to determine the group sizes of birds since mainly males from leks responded.This limitation has not been tested properly for flocking birds such as Crest... Background:Generally speaking,playbacks were often ineffective to determine the group sizes of birds since mainly males from leks responded.This limitation has not been tested properly for flocking birds such as Crested Guineafowl(Guttera edouardi) with the view to use it as a counting method.The aims of the study reported in this paper were(1) to describe the cal s of Crested Guineafowl in a social context;(2) to interpret cal s in an evolutionary context;and(3) to demonstrate that playbacks can be used to locate and count Crested Guineafowl in smal isolated forests.Methods:The vocal behavior of Crested Guineafowl was observed during a survey conducted in the Umhlanga Lagoon Nature Reserve(Kwa Zulu-Natal,South Africa) from November 2010 to June 2012.Transect line observations and sound playback methods were used.Results:The behavioral context and structure of cal s were described.The eight cal s described for Crested Guineafowl were produced mainly to unite flock members in the dense understory,where visibility was poor,and to repel intruders.When not disturbed,Crested Guineafowl were quiet and only made soft contact calls.Conclusions:The high rate of call back and the fact that flocks invariably approach the source of the call en masse,shows that field researchers are able to assess the population size of Crested Guineafowl with sound playbacks along a transect.The value of playbacks as a conservation tool is assessed. 展开更多
关键词 Guttera edouardi playback CALLS Social behavior FLOCKING TRANSECT surveys
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利用生物声学指标评估暗针叶林鸣禽围攻事件中的鸣声特征
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作者 王江月 田佳 +4 位作者 周正暘 马晓昀 龙玉 王戎疆 李晟 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期118-126,共9页
利用鸣声播放实验,并结合自动录音技术,综合使用多种声学指数,探究亚高山森林生态系统中,森林鸣禽在围攻事件中鸣声的声学特征及其变化规律。2021年夏季,在四川王朗国家级自然保护区冷云杉暗针叶林中分别播放领鸺鹠(Glaucidium brodiei... 利用鸣声播放实验,并结合自动录音技术,综合使用多种声学指数,探究亚高山森林生态系统中,森林鸣禽在围攻事件中鸣声的声学特征及其变化规律。2021年夏季,在四川王朗国家级自然保护区冷云杉暗针叶林中分别播放领鸺鹠(Glaucidium brodiei)鸣声和暗绿柳莺(Phylloscopus trochiloides)报警鸣叫来引发鸣禽围攻,使用自动录音设备记录播放期间及播放前后在实验位点上自由活动的森林鸣禽的鸣声。设置12个位点,每个位点进行领鸺鹠和暗绿柳莺播放实验各一次。24次实验共记录到分属3目17科的28种鸟类参与围攻行为,实验录音总有效时长为1057分钟。对围攻行为的观察和对录音记录的声学指数分析结果表明:1)领鸺鹠鸣声和柳莺报警鸣叫都可以有效地引发鸣禽的围攻行为,柳莺类与山雀类鸣禽是参与围攻的主体;2)两种鸣声播放期间,森林鸣禽的鸣声声强均显著高于播放前(领鸺鹠鸣声实验SPLavg=-31.02±4.87 dB(播放期间),SPLavg=-42.74±4.68 dB(播放前空白段),p=0.001;暗绿柳莺报警鸣叫回放实验SPLavg=-33.26±4.05 dB(播放期间),SPLavg=-46.38±4.54 dB(播放前空白段),p=0.001),鸣声复杂度均显著低于播放前(领鸺鹠鸣声实验H=0.76±0.02(播放期间),H=0.80±0.03(播放前空白段),p=0.001;暗绿柳莺报警鸣叫回放实验H=0.77±0.02(播放期间),H=0.82±0.02(播放前空白段),p=0.001);3)播放领鸺鹠鸣声或暗绿柳莺报警鸣叫并未引发声学指数变化程度的显著不同。研究结果从声学层面为鸟类行为研究提供新的思路,同时为大范围的声景监测数据提供新的行为学应用场景。 展开更多
关键词 自动录音技术 声学指数 鸟类围攻行为 鸣声播放实验 森林鸣禽 王朗国家级自然保护区
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加密视频播放系统设计与实现及其安全性分析
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作者 林浩 黄一平 梁梓辰 《电子设计工程》 2024年第12期150-156,161,共8页
通过分析传统加密视频安全性及需要先解密后播放带来的体验不友好现状,设计并实现一个基于安卓平台的加密视频播放系统。该系统使用经国家密码管理机构认证的加密芯片管理密钥,通过SM2算法与SM4算法相结合的方式加密视频并重新设计密文... 通过分析传统加密视频安全性及需要先解密后播放带来的体验不友好现状,设计并实现一个基于安卓平台的加密视频播放系统。该系统使用经国家密码管理机构认证的加密芯片管理密钥,通过SM2算法与SM4算法相结合的方式加密视频并重新设计密文视频结构,实现视频的安全存储;通过改进ExoPlayer开源视频播放器的播放算法,实现密文视频的实时查看,提升用户体验;该系统还具有密文视频解密导出、密文视频分享查看等功能,可以满足用户的日常使用需求。测试结果表明,该系统生成的密文视频具有较高的安全性,加解密速度约为6 MB/s,满足实时播放要求。目前,该系统已在企业进行试用,有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 加密芯片 国密算法 视频加密 视频播放 视频分享
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深水区海底电缆修复后回放技术研究
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作者 简名才 张秋转 +2 位作者 赫宇宸 杨娅 韩金江 《科学技术创新》 2024年第17期70-74,共5页
本次研究通过探究深水区已修复的海缆回放入海底过程中的关键问题,分析海缆在回放过程的关键参数与危险位置,对回放过程中的各种弯曲保护装置和运动参数进行理论分析和数值计算,并建立仿真模型,选取合适的仿真参数,对回放过程进行仿真模... 本次研究通过探究深水区已修复的海缆回放入海底过程中的关键问题,分析海缆在回放过程的关键参数与危险位置,对回放过程中的各种弯曲保护装置和运动参数进行理论分析和数值计算,并建立仿真模型,选取合适的仿真参数,对回放过程进行仿真模拟,研究回放过程中水深以及回放海缆余长对海缆回放过程中海缆受力状况的影响。通过本次研究结果,可以对海缆回放过程中的关键参数进行设计,避免海缆在回放过程中的弯曲失效,降低海缆维护成本,提高海缆维护效率。 展开更多
关键词 海缆回放 仿真模拟 弯曲失效 海缆维护
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基于改进深度确定性策略梯度算法的电压无功优化策略
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作者 李付强 张文朝 +4 位作者 潘艳 张野 赵伟 李杏 周永东 《智慧电力》 北大核心 2024年第5期1-7,30,共8页
电压无功优化是用来调节电压,保证电力系统安全、稳定、优质运行的必要手段。针对当前电力系统电压控制矛盾突出、无功优化难度大的问题,提出了1种基于改进深度确定性策略梯度(I-DDPG)算法的电压控制策略。首先,建立电力系统最小网损化... 电压无功优化是用来调节电压,保证电力系统安全、稳定、优质运行的必要手段。针对当前电力系统电压控制矛盾突出、无功优化难度大的问题,提出了1种基于改进深度确定性策略梯度(I-DDPG)算法的电压控制策略。首先,建立电力系统最小网损化的目标函数,采用马尔可夫决策过程(MDP)对电力系统无功优化问题进行建模,引入了Ornstein-Uhlenbeck(OU)过程生成自相关噪声,使智能体可以确保首先在1个方向上探索,提高学习效率;其次,采用Sumtree结构的优先经验回放池,提高训练样本利用率,并采用重要性采样(IS)来优化收敛结果。最后,通过IEEE30节点标准系统算例,验证了本文所提出的方法在运行过程中使得平均网损相比于之前的系统降低19.64%,有效降低了电网有功损耗,符合电力系统发展的需要。 展开更多
关键词 强化学习 马尔可夫决策过程 OU噪声 优先经验回放
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四维超声技术在孕中期胎儿畸形筛查中的临床应用
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作者 张立平 《医学影像学杂志》 2024年第3期97-99,共3页
目的探讨如何有效运用四维超声技术诊断胎儿畸形。方法对4225例孕妇进行孕中期系统筛查,按照28~32个标准切面规范留图,并对所有资料进行回顾性分析。结果4225例孕妇筛查中,62例胎儿发育异常共68处畸形,超声检查检出60例,发生率1.47%,检... 目的探讨如何有效运用四维超声技术诊断胎儿畸形。方法对4225例孕妇进行孕中期系统筛查,按照28~32个标准切面规范留图,并对所有资料进行回顾性分析。结果4225例孕妇筛查中,62例胎儿发育异常共68处畸形,超声检查检出60例,发生率1.47%,检出率1.42%,畸形胎儿经超声心动图检查、引产及产后随访证实。检出畸形包括头颈面部畸形15例、胸腹部畸形14例、躯干四肢畸形8例及心脏血管畸形25例,其中心脏血管畸形构成比为40.32%,漏诊1例耳廓畸形和1例拇指寄生指。45例实施羊膜腔内引产术,5例采用水囊引产,7例正常分娩,5例孕晚期胎死腹中。结论四维超声技术以高帧频、快速实时取样为特点,可以追踪胎儿运动,对胎儿发育可疑部位进行连续动态的立体成像,并可在对立体成像动态回放过程中进行补漏筛查。 展开更多
关键词 胎儿畸形 四维超声 动态回放 补漏筛查 孕中期
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复杂电磁环境采集回放系统设计分析
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作者 孙纪伟 王力 +1 位作者 畅博威 王瑞刚 《科技创新与应用》 2024年第11期19-22,27,共5页
针对电子对抗设备复杂电磁环境效应构建难题,提出一种宽带数字射频存储来实现高重复性和保真度的复杂电磁环境采集回放系统。设计紧贴用频设备测试需求,给出系统方案、硬件模块设计和软件架构组成,最后展示信号采集记录与回放离线分析2... 针对电子对抗设备复杂电磁环境效应构建难题,提出一种宽带数字射频存储来实现高重复性和保真度的复杂电磁环境采集回放系统。设计紧贴用频设备测试需求,给出系统方案、硬件模块设计和软件架构组成,最后展示信号采集记录与回放离线分析2种模式下的测试效果。该系统可以用来提供背景信号、干扰信号或特定信号,为被测设备的性能评估提供数据支撑,为电子对抗、复杂电磁环境构建提供决策依据。 展开更多
关键词 复杂电磁环境 采集 回放 宽带 数字射频存储
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信号采集回放仪检测全球导航卫星系统接收机RTK性能
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作者 洪卫 何浩鹏 +2 位作者 彭友志 汪洋舰 宋潇 《全球定位系统》 CSCD 2024年第1期114-119,共6页
针对GNSS接收机的实时动态(real-time kinematic, RTK)差分性能检测,提出了采用GNSS信号采集回放仪检测GNSS接收机的RTK性能方法,以解决GNSS接收机在检测中易受观测环境影响的问题.研究信号采集回放仪回放信号的重复性以及与真实导航卫... 针对GNSS接收机的实时动态(real-time kinematic, RTK)差分性能检测,提出了采用GNSS信号采集回放仪检测GNSS接收机的RTK性能方法,以解决GNSS接收机在检测中易受观测环境影响的问题.研究信号采集回放仪回放信号的重复性以及与真实导航卫星信号检测GNSS接收机RTK精度的差异.经分析,利用信号采集回放仪检测GNSS接收机RTK精度的重复性优于1 mm,说明信号采集回放仪回放的卫星导航信号具有高复现性.由于信号采集回放仪在存储或回放阶段引入噪声,导致信号采集回放仪检测的RTK性能低于真实卫星导航信号检测的RTK性能,但是噪声带来的误差未超出GNSS接收机标称RTK精度的1/3,符合作为测试设备的要求.因此采用具有高复现性的信号采集回放仪检测接收机RTK性能是可行的,为GNSS接收机提供了稳定的真实卫星导航信号,对解决由于不同的观测环境导致检测的GNSS接收机性能一致性较差,对接收机研发生产和检测具有指导意义. 展开更多
关键词 GNSS 信号采集回放仪 实时动态差分精度 重复性 观测环境
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基于D-DQN强化学习算法的双足机器人智能控制研究
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作者 李丽霞 陈艳 《计算机测量与控制》 2024年第3期181-187,共7页
针对现有双足机器人智能控制算法存在的轨迹偏差大、效率低等问题,提出了一种基于D-DQN强化学习的控制算法;先分析双足机器人运动中的坐标变换关系和关节连杆补偿过程,然后基于Q值网络实现对复杂运动非线性过程降维处理,采用了Q值网络... 针对现有双足机器人智能控制算法存在的轨迹偏差大、效率低等问题,提出了一种基于D-DQN强化学习的控制算法;先分析双足机器人运动中的坐标变换关系和关节连杆补偿过程,然后基于Q值网络实现对复杂运动非线性过程降维处理,采用了Q值网络权值和辅助权值的双网络权值设计方式,进一步强化DQN网络性能,并以Tanh函数作为神经网络的激活函数,提升DQN网络的数值训练能力;在数据训练和交互中经验回放池发挥出关键的辅助作用,通过将奖励值输入到目标函数中,进一步提升对双足机器人的控制精度,最后通过虚拟约束控制的方式提高双足机器人运动中的稳定性;实验结果显示:在D-DQN强化学习的控制算法,机器人完成第一阶段测试的时间仅为115 s,综合轨迹偏差0.02 m,而且步态切换极限环测试的稳定性良好。 展开更多
关键词 D-DQN 强化学习 双足机器人 智能控制 经验回放池 虚拟约束控制
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Inferring playback rate and rate resets of P2P video streaming transmissions by piecewise line envelope approximation
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作者 LI Chun-xi CHEN Chang-jia School of Electronics and Information Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2009年第2期58-62,79,共6页
Conventionally, P2P video is regarded as CBR traffic. However, our measurements have shown that the rate reset cannot be neglected in a practical IPTV system because each rate reset often leads to performance degradat... Conventionally, P2P video is regarded as CBR traffic. However, our measurements have shown that the rate reset cannot be neglected in a practical IPTV system because each rate reset often leads to performance degradation. Thus, addressing the problem of inferring playback rate and rate reset in a P2P video system is significant. In this article, an algorithm termed piecewise linear envelope approximation (PLEA) is proposed, in which a follow-up time is introduced to smooth rate fluctuations in a small time scale and to adapt rate jumps in a large time scale automatically. With the PLEA algorithm, discontinuity introduced by blind segmentations adopted by current methods is avoided. Furthermore, unlike existing algorithms in which both segmentation and combinations are performed in multiple runs, only a single computation path is involved in the PLEA algorithm. This makes PLEA algorithm amenable to implementation of low complexity by either software or hardware. Both theoretical analysis and experiment based on measured data show that the PLEA outperforms existing algorithms based on segmentation. 展开更多
关键词 P2P video playback rate rate reset convex hull linear program
原文传递
High-speed playback of spatiotemporal division multiplexing holographic 3D video stored in a solid-state drive using a digital micromirror device
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作者 Kohei Suzuki Minori Tao +8 位作者 Yuki Maeda Hirotaka Nakayama Ren Noguchi Minoru Oikawa Yuichiro Mori Takashi Kakue Tomoyoshi Shimobaba Tomoyoshi Ito Naoki Takada 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第9期121-126,共6页
We propose a high-speed playback method for the spatiotemporal division multiplexing electroholographic three-dimensional(3D)video stored in a solid-state drive(SSD)using a digital micromirror device.The spatiotempora... We propose a high-speed playback method for the spatiotemporal division multiplexing electroholographic three-dimensional(3D)video stored in a solid-state drive(SSD)using a digital micromirror device.The spatiotemporal division multiplexing electroholography prevents deterioration in the reconstructed 3D video from a 3D object comprising many object points.In the proposed method,the stored data is remarkably reduced using the packing technique,and the computer-generated holograms are played back at high speed.Consequently,we successfully reconstructed a clear 3D video of a 3D object comprising approximately 1,100,000 points at 60 frames per second by reducing the reading time of the stored data from an SSD. 展开更多
关键词 spatiotemporal division multiplexing electroholography digital micromirror device computer-generated hologram high-speed playback
原文传递
一种卫星移动通信系统的业务获取系统设计
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作者 张涵 韩亮 买超 《无线互联科技》 2024年第3期58-62,共5页
互联网和移动通信网络均配备了业务获取系统。目前,卫星移动通信快速发展,尤其以华为Mate为代表的手机直连卫星的消费类产品的推出,给信息安全带来较大挑战,亟需建设卫星业务获取系统。文章通过对比自建业务获取系统、核心网专用接口接... 互联网和移动通信网络均配备了业务获取系统。目前,卫星移动通信快速发展,尤其以华为Mate为代表的手机直连卫星的消费类产品的推出,给信息安全带来较大挑战,亟需建设卫星业务获取系统。文章通过对比自建业务获取系统、核心网专用接口接入方案、Iub接口全数据接入方案的优劣,得出Iub接口全数据接入方案为最佳方案。数据经过分流处理后分发到协议解析设备和话音处理设备,解析出终端的位置、短信和话音,并存入业务存储设备。系统应用软件作为整个系统的控制中心,可以完成用户交互、业务实时显示和事后回放。 展开更多
关键词 天通终端 业务获取 IUB接口 实时显示 事后回放
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GNSS模拟器与采集回放仪数据质量分析
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作者 吴斌 任俊杰 欧华方 《今日自动化》 2024年第5期152-153,169,共3页
文章使用接收机对模拟器在正常状态、开启电离层、开启对流层、开启多径模拟功能、开启20dB功率增益的5种状态下进行了载噪比的数据质量分析,并使用GNSS采集回放仪将模拟的卫星信号进行采集播发及载噪比分析。通过试验分析,表明通过采... 文章使用接收机对模拟器在正常状态、开启电离层、开启对流层、开启多径模拟功能、开启20dB功率增益的5种状态下进行了载噪比的数据质量分析,并使用GNSS采集回放仪将模拟的卫星信号进行采集播发及载噪比分析。通过试验分析,表明通过采集回放仪播放模拟器信号不会影响GNSS信号数据质量,在接收机的校准过程中可通过采集回放仪播放模拟器信号,提升校准效率。 展开更多
关键词 GNSS模拟器 采集回放仪 载噪比
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基于FPGA的可变带宽基带信号回放系统设计 被引量:1
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作者 田高峰 邓计才 +2 位作者 张延彬 邹坤衡 刘子龙 《电子测量技术》 北大核心 2023年第5期17-22,共6页
针对不同带宽基带信号回放到目标中频的需求,设计了一种可变带宽基带信号回放系统。该系统以FPGA为核心数据处理单元,通过配置高速数模转换芯片AD9122和时钟芯片AD9516完成基带信号的回放功能。为解决不同带宽基带信号采样率与DAC发射... 针对不同带宽基带信号回放到目标中频的需求,设计了一种可变带宽基带信号回放系统。该系统以FPGA为核心数据处理单元,通过配置高速数模转换芯片AD9122和时钟芯片AD9516完成基带信号的回放功能。为解决不同带宽基带信号采样率与DAC发射速率不匹配的问题,设计了一种多速率处理算法,采用多级HB滤波器、CIC滤波器和Farrow滤波器级联的结构实现了任意倍的采样率转换功能。算法仿真和实际测试结果表明该系统能够以较少的资源消耗将1 kHz~20 MHz的可变带宽基带信号回放到目标中频上,回放信号无杂散动态范围不低于60 dBc,满足实际通信系统需求。 展开更多
关键词 FPGA 多速率处理 基带信号回放 可变带宽
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宽带信号采集回放和识别系统设计
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作者 罗义军 罗海宁 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第4期42-46,52,共6页
射频信号在雷达、通信、电子对抗、复杂系统测试等领域中有着广泛的应用。对射频信号进行采集,可获取信号的参数特征,而存储回放又可以模拟复杂电磁环境,完成后续的通信算法研究。为了满足各种应用需求,设计了一种通用化的宽带信号采集... 射频信号在雷达、通信、电子对抗、复杂系统测试等领域中有着广泛的应用。对射频信号进行采集,可获取信号的参数特征,而存储回放又可以模拟复杂电磁环境,完成后续的通信算法研究。为了满足各种应用需求,设计了一种通用化的宽带信号采集回放和识别系统。采用3U PXIe机箱搭载FPGA+ADC/DAC、存储控制板等板卡的系统结构,实现了对频率1 MHz~18 GHz,最大带宽400 MHz射频信号的采集存储回放。最后,对系统进行了整体功能性测试,并对数据的采集回放误差精度进行了分析,验证了系统的稳定性和功能的正确性。 展开更多
关键词 采集识别 存储回放 3U PXIe机箱 FPGA
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基于AD9361的数据采集与回放系统
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作者 罗义军 许强 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第11期89-95,共7页
70 MHz至6 GHz频段信号广泛应用于航空、卫星等通信场景。对于上述信号的产生、直接采集与回放验证具有重要的意义,比如复杂电磁环境下射频信号的接收回放、发射射频信号模拟信道环境以及测试通信系统功能。考虑到通用性与灵活性,设计... 70 MHz至6 GHz频段信号广泛应用于航空、卫星等通信场景。对于上述信号的产生、直接采集与回放验证具有重要的意义,比如复杂电磁环境下射频信号的接收回放、发射射频信号模拟信道环境以及测试通信系统功能。考虑到通用性与灵活性,设计了一种基于FPGA+AD9361的数据采集回放系统。通过MicroBlaze配置AD9361,便于切换射频信号参数。通过上位机产生信号源,经PCIe总线下发到DA端,可作为矢量信号源。采集数据通过PCIe总线上传至上位机存储,再由PCIe下发到AD9361的发射端回放,实现信号的采集存储回放功能。以单音信号及QPSK信号为例,通过对其闭环测试与分析频谱,验证了射频信号的采集存储回放以及发送射频信号源数据功能。 展开更多
关键词 FPGA AD9361 MICROBLAZE PCIe总线 矢量信号源 采集存储回放
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喷杆喷雾机旋翼悬浮式喷杆自动收放控制系统研究
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作者 周志艳 向颖 +3 位作者 陈羽立 余鑫 刘梓博 郑大腾 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期120-131,共12页
旋翼悬浮式喷杆分别融合了地面机械和空中无人机的优点,可简化复杂的桁架结构并通过旋翼下压风场能减小雾滴飘移造成的二次污染,具有较好的应用前景。传统的收放方式难以收放旋翼悬浮式喷杆,为此提出了一种以正四边形滚筒为主体的喷杆... 旋翼悬浮式喷杆分别融合了地面机械和空中无人机的优点,可简化复杂的桁架结构并通过旋翼下压风场能减小雾滴飘移造成的二次污染,具有较好的应用前景。传统的收放方式难以收放旋翼悬浮式喷杆,为此提出了一种以正四边形滚筒为主体的喷杆自动收放装置,建立了喷杆收放过程的D-H坐标系和正运动学模型,通过牛顿-欧拉法构建了动力学模型,并采用三次均匀B样条曲线轨迹规划获取了喷杆收放最优轨迹。以喷杆收放的运动时间、关节冲击和能量消耗为多目标函数,通过NSGA-Ⅱ算法求解Pareto解集,选取解集中喷杆展开时间为56、61、66、71、76、81 s,喷杆收卷时间为54、59、64、69、74、79 s轨迹进行喷杆收放试验。试验结果表明:喷杆运动时间与喷杆角度标准差存在显著性关系,运动时间越短,喷杆稳定性越差、关节冲击越大、能量消耗越多。取喷杆收放时间59、61 s对应轨迹为喷杆收放最优轨迹时,滚筒转速与规划转速的平均跟踪误差不超过0.201(°)/s,关节3、4、5实际运动角度与规划角度的平均跟踪误差不超过6.201°,喷杆能较好地跟踪最优轨迹完成收放。该研究验证了喷杆自动收放装置的有效性和喷杆收放最优轨迹的准确性。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 旋翼悬浮式喷杆 轨迹规划 PID控制 自动调平 自动收放
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仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统研制 被引量:1
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作者 林金洪 吴国沛 +1 位作者 蔡蒂 张铁 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第2期219-222,227,共5页
随着人们对工业生产便捷性的需求日渐增强,人工智能技术一直保持着发展的动力与活力,因此与语音识别技术相结合的机器人控制拥有良好的发展前景。这里将语音识别技术应用于仿生壁虎爬壁机器人的控制中,研制一种仿壁虎爬壁机器人的语音... 随着人们对工业生产便捷性的需求日渐增强,人工智能技术一直保持着发展的动力与活力,因此与语音识别技术相结合的机器人控制拥有良好的发展前景。这里将语音识别技术应用于仿生壁虎爬壁机器人的控制中,研制一种仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统。语音识别方式采用模板匹配法以适合爬壁机器人使用者的语音识别系统输入命令的特点,降低了控制系统对存贮容量的要求,同时提高了处理速度。语音回放模块使用结构简单的APR9600语音录放芯片,可获得较好的音质效果。 展开更多
关键词 壁虎机器人 语音识别 语音回放 控制系统
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