纤维包自动除带及拆袋机的抱夹装置设计

为降低工人劳动强度,实现面向直行往复式自动抓棉机的纤维包自动化搬运与排放,介绍了一种纤维包自动除带及拆袋机中的基于自动导向车(AGV)的抱夹车结构,并对抱夹车的抱夹装置结构进行了设计,确定了抱夹装置中抱夹爪的尺寸,对抱夹车的抱夹装置和抱夹支撑部分主要机构进行了设计计算,根据工作要求设计了抱夹爪传动机构的齿轮齿条参数;通过对纤维包和各构件进行受力分析,确定了各油缸的负载,并对油缸进行了选型。经设计,抱夹装置的夹爪高度为1 200 mm,夹爪长度为600 mm,两夹爪间的开合范围为660 mm~910 mm;抱夹爪油缸使用压力为140 kg/cm2,缸径为100 mm,行程为5 mm~280 mm;抱夹支撑机构油缸的最小工作压力为0.97 MPa,缸径为80 mm,杆径为40 mm,行程为400 mm。

超Grassmannian流形上的超Plücker映射

■表示■-维向量空间中的■-维子空间构成的超Grassmannian流形。本文研究超Grassmannian流形上的超Plücker映射,刻画了■和■上的超Plücker映射的齐次坐标矩阵。

纤维包自动除带及拆袋机割袋装置设计

为提高生产效率,实现纤维包塑料包装袋的高效去除与回收,介绍了一种面向直行往复式自动抓棉机的纤维包除带及拆袋机的侧面、底面割袋装置和除袋装置的结构,并对割袋装置进行了设计,包括锯齿刀具的设计、底部割袋装置的转动平台设计和侧面割袋装置的滑动装置设计。通过理论计算确定了锯齿刀具同步带的具体选型,锯齿刀具采用电机作为驱动部件、普通V带作为传动部件,将动力传递给同步带,计算选择Y90L-2型号的标准电机,同时对V带进行计算选型。该装置可有效降低工人劳动强度,对企业降本增效具有积极意义。

纤维包自动除带及拆袋机剪带装置设计

为降低工人劳动强度,实现纤维包打包带的高效剪断与收集,介绍了一种面向直行往复式自动抓棉机的纤维包除带及拆袋机的钩带装置和剪带装置的结构,并对剪带装置进行了设计。通过理论计算确定了剪带头旋转气缸的具体选型;采用电机配合齿轮齿条的传动方案,确定了剪带头运载机构和箱体运载机构的电机选型和齿轮齿条的设计参数。认为:该装置可有效节省用工,提高生产效率。

陶器碎片旋转轴的健壮估计

根据陶器的制作工艺,把陶器表面表示成一个旋转曲面;用拟合平面法计算陶器碎片上三维数据点对应的法线,并用Plucker坐标表示;根据旋转曲面在各点的法线与旋转轴之间的几何约束关系,采用RANSAC方法估计旋转轴的自由参数.实验结果表明,该算法具有较强的抗噪声及抗外点的能力,能够获得精确的估计结果.

利用Plücker直线的点云与立体影像配准

现有的基于直线特征的点云与立体影像配准未充分利用直线的几何拓扑关系,针对几何约束强度弱的问题,提出一种基于Plücker直线的配准方法.将点云与立体影像的同名直线用Plücker坐标表示,分别以立体影像的Plücker直线与摄影中心组成的平面作为基本单元,通过同名平面的连续螺旋运动,使同名平面相交于控制直线,构建Plücker直线共面条件方程.实验结果表明,该方法简洁明了,几何约束性强,配准精度高.

基于Plücker坐标的秘密共享方案(英文)

基于 Plücker坐标这一数学中的重要概念,提出一个构造门限秘密共享方案的新方法.该方案不仅是安全的,并且几个著名的线性秘密共享方案都能够由Plücker坐标表示.

展形的Klein表示

本文给出ＰＧ（３．ｑ）（ｑ≥＝５是奇数）的半二阶曲面和正则展形在ＰＧ（５．ｑ）中的表示集的构图性质．证明了１、ＰＧ（３．ｑ）中的ｑ＋１条线构成半二阶曲面的充要条件是它在ＰＧ（５．ｑ）中的表示集是一二阶曲线。２、ＰＧ（３．ｑ）中的ｑ２＋１条线的构成正则展形的充要条件是它在ＰＧ（５．ｑ）中的表示集是一椭圆型二阶曲面。

自走式采茶机液压系统的设计和试验研究

为了设计简单、合理、可靠的自走式采茶机液压系统,首先进行了其液压系统原理与选型设计,并利用Sim Hydraulic对液压系统进行了功能数值仿真,最后进行样机试验。行驶液压子系统采用双泵双回路闭式容积调速方案,单个回路由双向变量泵与定量马达实现容积调速,系统设计压力为17.6 MPa。采摘子系统为一般开式回路,设计系统压力为10 MPa。系统压力的仿真结果与设计值分别相差2.78%和0.91%,试验结果与设计值分别相差为4.82%和14.3%,仿真、试验结果与设计目标基本相符,表明设计的液压系统能够很好地满足自走式采茶机的作业要求。

基于普吕克直线的交会对接相对位姿确定算法

为了描述航天器交会对接中的相对位置和姿态测量信息,提出了结合特征线的双目视觉测量以及普吕克直线方程来进行航天器交会对接的相对位姿测量算法。传统算法中航天器的相对位姿是分开测量和计算的,普吕克直线方程则统一描述了两个航天器的相对位姿信息。首先采用双目视觉算法计算得到目标航天器中两条非共面直线在追踪航天器下的坐标值,然后根据普吕克直线方程得到这两条直线在两个坐标系下的相对位姿关系,最后通过采用奇异值分解的方法解算出两个航天器间的相对位姿信息。仿真结果表明该算法不仅实现了位置和姿态的统一测量,而且能够满足航天器交会对接相对位姿的测量要求,验证了该算法的科学合理性与解算快捷性。

茶树新梢的弯曲力学特性

采用专门设计的生物材料试验机测定了茶树新梢的折断力、断裂挠度和弹性模量等力学指标，初步探明了新梢节位（嫩度）、截面积、品种和空气温、湿度对这些指标的影响。结果表明折断式采摘机构能有效地实现选择性采茶，可克服切割式采茶机“一刀切”的弊端。此外，作者根据大量的测试数据，提出了折断式采摘器的基本工作参数。

乌龙茶机采及其分选技术研究进展

对影响乌龙茶机采质量的茶树品种、栽培管理、机器设备等主要因素进行总结。综述鲜叶和毛茶精制中分选技术的研究进展,旨在为提高和稳定机采乌龙茶品质提供参考。最后针对乌龙茶机采技术和分选技术存在的问题,提出配套适用机采的茶园栽培管理技术、加强乌龙茶机采及其匹配分选技术研究的建议。

纤维包排列方式对混和效果的影响

通过对圆盘式与直线式纤维包排列方式对混和效果的对比,认为圆盘式排包方式能够实现充分、细致和均匀的混和,直线式排包方式要尽量保证各原料的混和比例相当,不适合小比例原料及回花、再用棉的混和。提出了提高棉包混和均匀性的具体方法。

多组分混纺纱生产中纤维的混和问题(一)

市场需要多组分混纺纱,但纺纱厂中多组分纤维的混和方式落后,文章在分析各种落后混和方式的缺陷以后,提出了比较具体的改进建议与实施方法。

并联机器人的奇异形位分析

讨论了并联机器人奇异形位的特点和分析方法，利用plucker坐标矩阵法对DELTA机器人的奇异形位进行了分析，提出了对并联机构进行受力分析来确定奇异形位的简便方法。

多组分混纺纱生产中纤维的混和问题(二)

市场需要多组分混纺纱,但纺纱厂中多组分纤维的混和方式落后,文章在分析各种落后混和方式的缺陷以后,提出了比较具体的改进建议与实施方法。

采茶机、轻修剪机最佳刀、机速度

茶叶采、剪机械的刀、机速度关系到机采和机剪的作业质量、生产率、油耗以及机子的使用寿命,在使用中应正确掌握,本文从切割器的切割图人手,对国内常见的8种机型逐一进行刀机速比分析,通过实验测定和灰色综合评判,确定出机采和机剪的最佳刀、机速度。

基于变频器RS485通信的自动抓棉机控制系统设计

设计了一种基于变频器RS485通信的自动抓棉机控制系统,该控制系统中,PLC通过RS485总线将来自触摸屏、外部主令单元的控制信息和数据送至现场变频器,通过I/O方式控制现场三相交流异步电机、伺服电机、步进电机,进而实现抓棉、松棉、除去杂质和混合原料等操作;通过TPC触摸屏中简单的图形和颜色直观实时监控抓棉机运行状态和参数信息,具有良好人机交互界面.实践表明,该系统大大提高了抓棉机控制系统的自动化水平和网络通信能力,操作简单,维护方便,运行稳定,具有推广应用价值.

空间直线plcker坐标的一个应用

解析几何已在空间Ｄｅｓｃａｒｔｅｓ直角坐标系下介绍了空间两直线位置关系的判定和两异面直线间距离的求法．该文将利用空间直线的ｐｌｕｃｋｅｒ坐标给出空间两直线位置关系的另一种判定和两异面直线间距离的另一种求法．

机器人操作手末端夹持器轨迹生成的旋量方法

依据从基坐标系到任一坐标系的旋转变换可以通过绕给定轴的一次等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人的姿态,并进而提出用姿态旋量及其Plucker线坐标来描述机器人的位姿。依据三维欧氏空间中的有向直线与三维对偶空间中的点的对应关系,在对偶空间中对姿态旋量所对应的点进行插补规划,提出一种机器人连续运动轨迹规划的新方法。文末算例说明了上述原理和推导的正确性。