AN EXACT SOLUTION FOR THE BENDING OF POINT-SUPPORTED ORTHOTROPIC RECTANGULAR THIN PLATES

A closed series solution is proposed for the bending of point-supported orthotropic rectangular thin plates. The positions of support points and the distribution of transverse loadare arbitrary. If the number of simply supported points gradually increases the solution can infinitely approach to Navier's solution. For the square plate simply supported on the middle of each edge and free at each corner, the results are very close to the numerical solutions in the past.

水产养殖作业船转塘装置的设计

水产养殖作业船可以用于水草清理、饵料投放、施药、水质监测等,其工作范围不只限于单块水塘,但相邻水塘共用时往往需要通过人力来实现养殖作业船的转塘,这一过程费时费力。对此,设计一种养殖作业船转塘装置,通过两侧齿轮与架空齿条的啮合及底部滚轮与转移轨道的导向来形成对作业船的三点支撑。为保证养殖作业船能无阻碍地通过堤坝,特地设计计算了架空齿条上坡段、水平段和下坡段的高度和角度。将养殖作业船的螺旋桨改造成明轮,其为转塘爬坡提供动力的同时也能有效防止水草缠绕。现有应用表明,该装置大大提升了水产养殖过程中的转塘效率,既提高了作业船的利用率,也降低了总体投入成本,因此具有一定的推广价值。

三层正放四角锥预应力网架稳定性分析

网架以其优良的工程性能成为大跨度结构的首选结构类型之一。为改善传统网架结构在大跨度条件下变形大、用钢量大的缺陷,文中通过对网架施加预应力的方式,达到增强结构整体刚度和承载能力的目的。预应力的施加必然会对网架的稳定性能造成影响,其中支承形式对网架结构的稳定性影响较大。并通过对网架施加不同预应力后进行稳定性分析,得到不同预应力布索方式对网架稳定性影响,为网架的实际工程建设提供参考。

保障生态产品价值实现的生态积分体系研究

现有生态积分实践缺乏对应理论指导,存在分散性与自发性特征,未能充分实现其应有价值。基于生态积分现实基础与理论渊源的分析,从基础理论支撑体系、实践操作模型体系、基本制度规范体系视角对构建生态积分体系进行了研究,结果表明:生态积分体系是一个由基础理论支撑体系、实践操作模型体系和基本制度规范体系三者构成的有机体。其中,生态积分基础理论支撑体系是由本源理论、前置理论、运行理论与预测理论有机形成的内循环平面理论体系;生态积分实践操作模型体系是由生态积分规则、生态积分平台、生态积分兑换结合形成的三向联动体系;生态积分基本制度规范体系是由原则要求与基本维度两个方面构筑而成的制度规范体系。

基于激光诱导击穿光谱(LIBS)的煤灰熔点快速检测

由于劣质煤的存在,燃煤时锅炉内极易出现结渣问题,不仅降低了煤的利用率、电厂的经济效益,且使火电厂存在安全隐患,如管壁超温爆管等,不符合国家节能减排的发展战略要求。因此炉内结渣是影响火电机组和气化工艺可靠运行的关键因素之一,准确预测灰熔点可以提前调整炉膛出口温度以避免结渣。采用激光诱导击穿光谱仪(LIBS)对33个火电厂常用煤燃烧后得到的煤灰样品采集其中所有元素的光谱,分别建立煤灰中的所有元素的谱线强度与煤灰熔点的随机森林模型、支持向量机回归模型和线性回归模型,直接预测煤灰熔点温度。采用基于马氏距离(MD)的异常数据剔除算法和基于稀疏矩阵的基线估计与降噪算法(BEADS),对粉煤灰样的全光谱数据进行了预处理。将全部数据划分为70%训练集和30%测试集,并以平均相对误差(MRE)作为判断模型拟合程度的标准,其中随机森林模型对粉煤灰熔点的预测平均相对误差(MRE)为54.74%,支持向量机回归模型的预测平均相对误差为60.08%,而线性回归模型的预测平均相对误差达到了9.78%。研究结果表明,线性回归模型对煤灰熔点的预测结果更准确。将便携式LIBS光谱仪与机器学习算法相结合,用于煤灰熔点的快速检测,可有效避免锅炉结渣问题,实现火电厂安全性和经济效益的同步提高,有广阔的发展前景。

一种精密测量仪器的快速对接机构

为了保证两精密测量仪器快速对接与分离的高精密性和稳定性,设计了一种高精密重复定位的快速对接机构。采用三点支撑[1]的方式,保证需要对接的两仪器拥有较高的重复定位误差,并且误差恒定。通过紧扣机构和旋钮构成对接紧扣装置,实现两仪器六自由度锁紧的高可靠性和稳定性,并且实现对接与分离的快速性。设计安装限位功能,以保证安装位置的重复性。分析了对接机构原理,并对重复定位误差的不确定度因素进行了简要分析。最后,通过设计试验来检测两精密测量仪器重复定位的误差,试验结果表明,快速对接机构具有较高的重复定位误差,证明设计合理。

采煤机搬运车悬挂系统智能控制与调平策略研究

为降低采煤机搬运车在装载和运输中倾覆风险,分析常用的位置误差调平法和角度误差调平法的优缺点,在此基础上提出改良的位置误差调平法。通过分析计算求得平台上各点在竖直方向上的坐标;通过计算平台平面方程结合各支撑点几何关系,得出各点竖直方向运动速度,形成了悬挂系统调平控制策略。通过AMESim和Simulink联合仿真建立了悬挂系统的仿真模型,并采用了边界稳定法和试凑法确定比例、积分、微分三项系数及其模糊放大系数,从而利用模糊PID控制器优化了多路阀动态响应特性,减小了响应过程中的超调量。仿真结果表明:在悬挂系统升降过程中,各支撑点间的竖直位移差均不超过2.0 mm,且各悬挂缸压力差小于0.1 MPa,不会出现虚腿现象。最后通过试验分析了悬挂系统的控制性能,结果表明:实际升降过程中的最大位移误差小于5.0 mm;结合采煤机搬运车尺寸计算得到,车身平台在长度方向上的倾角为9.16×10^(-4)rad,在宽度方向上的倾角为1.27×10^(-3)rad,在工作允许范围内,验证了方案的有效性。研究内容为悬挂系统调平策略和克服调平过程中的“虚腿”现象提供了新的思路。

深埋煤层巷道岔点支护形式安全稳定性分析

为解决深埋煤层巷道岔点支护难题,以朱集西煤矿井下一号岔点为研究对象,基于现场实际提出一套合理的支护方案,采用数值模拟方法分别针对无支护、布置全部支护2种条件进行支护效果分析,基于数值模拟结果验证支护方案的安全稳定性及可行性。研究结果表明:采用拟定的支护方法能够实现煤矿井下岔点处的合理支护,采用数值模拟对方案进行验证优化,可避免支护不足或支护过度。当按照支护方案进行支护时,岔点处的应力及位移都得到了有效的控制,相较于不进行支护,进行方案支护时岔点处的安全稳定性要明显优于未支护,可实现岔点处的安全通行与人员保障。

海南炼化100万t/a乙烯项目配套码头设计要点

为总结和推广乙烯项目配套码头设计经验,以海南炼化100万t/a乙烯项目配套码头设计为例,提出该工程设计需解决的关键技术问题包括:装卸货种多、船型种类多且跨度较大、建设期重大件运输保障、复杂地质条件下的水工结构设计、深厚抛石堤上工艺管架基础设计等问题。通过分析船型和地质条件,优化装卸工艺和总平面布置以及创新结构设计,有效解决了设计难点。

基于模型预测控制的双足高效行走系统

提出基于模型预测的双足高效行走系统.首先,利用最优能效算法对双足行进中的最优步态进行分析,包括行进步长和步速,并以此生成参考轨迹;然后,通过模型预测控制的思路对机器人的最优能效步态进行跟踪控制;最后,结合机器人逆运动学构建高效稳定的双足行走系统.通过仿真实验验证了该系统可以有效跟踪、生成高效的行走步态,探寻了双足机器人动态行走的新思路.

探讨岩土工程深基坑支护的设计及施工问题

从设计和施工两方面分析岩土工程深基坑支护的常见问题,结合某地铁站地下空间项目,阐述深基坑支护的特性,探讨具体的深基坑支护方案。最后,论文对岩土工程深基坑支护的施工要点进行分析,如施工支护流程、土方开挖、支撑受力分析、防水施工等。

基于邻域特征编码优化的液压支架激光点云分割算法

受井下煤尘和易被遮挡的影响,液压支架激光点云数据容易出现残缺。现有点云分割算法难以获取细粒度的点云特征,无法得到完整的点云结构信息,且易在邻域内引入语义信息不相似的点,导致液压支架激光点云分割精度低。针对上述问题,提出了一种基于邻域特征编码优化的液压支架激光点云分割算法。引入了由邻域特征编码模块、邻域特征优化模块和混合池化模块组成的局部邻域特征聚合模块:邻域特征编码模块在传统三维坐标编码的基础上加入极坐标编码和质心偏移来表征局部点云空间结构,提升对残缺点云的特征提取能力;邻域特征优化模块通过特征距离判断并丢弃冗余特征,来优化邻域空间内的特征表达,从而更有效地学习点云局部细粒度特征,增强点云局部上下文信息;混合池化模块结合注意力池化和最大池化,通过聚合邻域内的显著特征和重要特征来获取具有丰富信息的单点特征,减少信息丢失。构建了由2组局部邻域特征聚合模块和残差连接组成的邻域扩张模块,以捕获特征间的长距离依赖关系,扩大单个点的局部感受野,并聚合更多有效特征。实验结果表明,该算法在液压支架激光点云分割数据集上的平均交并比为93.26%,平均准确率为96.42%,可有效区分液压支架不同的几何结构,实现液压支架各部件的准确分割。

高边坡支护设计要点应用研究

从高边坡的地质岩层特性等方面分析了高边坡支护的特点,列举了高边坡支护中常见的支护方法,从岩土工程勘察、边坡稳定性计算分析、边坡开挖利用设计等层面,归纳了高边坡支护设计中的常见问题,提出应强化高边坡岩土工程勘察的精细化与全面化水平,科学选择边坡的典型截面与边坡稳定计算方法,并结合支护方式的适用条件与经济性,采用合理的支护方式加以组合,以提高高边坡支护的效果。

天幕钢结构施工关键技术研究

钢结构因其轻质高强、环保美观,在大跨度空间结构中的应用变得日益广泛,但钢结构对施工技术要求较高。以上海市黄浦区太平洋新天地商业中心项目为例,结合钢结构施工的特点与难点,介绍了天幕钢结构施工技术,详细阐述了多点支撑分片吊装的总体施工技术路线、分批同步拉索张拉技术工艺,以及分批、分级的天幕卸载施工工艺等,形成了一系列天幕钢结构建造关键技术。该技术成功地应对了大跨度单层空间网壳结构的复杂性,确保了施工的顺利进行,可为类似工程提供参考。

高层住宅建筑点支式玻璃幕墙施工方法

点支式玻璃幕墙取消了横梁与立柱,虽然具有更好的通透性和视觉效果,但其施工工艺却更加复杂且施工难度更大。本文研究的高层住宅建筑中点支式玻璃幕墙的施工方法,旨在提高幕墙施工的质量与效率,确保建筑的安全性。通过对现有施工技术的梳理与分析,提出一种优化后的点支式玻璃幕墙施工方法,阐述了其施工步骤和关键技术要点,该方法主要包括准备工作、测量与定位、支撑结构安装、玻璃板安装、密封处理以及质量检查与验收等步骤。最后,还强调了施工中的安全与环保措施,提出提高施工效率和质量的建议,研究成果对于指导高层住宅建筑点支式玻璃幕墙的施工实践具有一定理论指导和应用价值。

细长棒料多点支撑运输的受力特性分析

在加工长径比很大的细长棒料时,因其形状特殊,需要对其设计专用的多点支撑传输线,以满足不同工位之间的棒料运输需求。通过分析细长棒料的受力情况,阐释了多点支撑的合理性与必要性。在此基础上,对多点支撑的运输方式所存在的同步性问题,以及影响同步性的因素进行了探讨与整理。

关于九龙公园地下停车场工程深基坑支护专项方案及监理控制要点分析

本文以九龙公园地下停车场工程项目为例,结合九龙公园地下停车场深基坑支护施工工艺的技术要点,对九龙公园地下停车场深基坑支护方案选择以钻孔灌注桩施工的方式,能够确保整个工程深基坑支护的施工稳定性和安全性。

采动应力作用巷道交岔点稳定性分析及支护优化

深部软岩巷道交岔点稳定性控制是地下开采的难题,采区内巷道交岔点受采动应力作用更易发生变形破坏。针对该问题,依托805工作面下伏西二回风巷道交岔点工程背景进行研究,建立考虑工作面采动集中应力影响的巷道交岔点垂直应力计算式,采用数值计算方法分析不同采动应力集中系数、不同交岔角度下交岔点围岩应力及塑性区分布规律。得知随着采动应力集中系数增大,交岔点岩柱应力集中现象加剧、围岩塑性区发育范围增大、交岔点变形破坏加剧。基于上述分析,提出以全长预应力锚杆+锚索+围岩注浆的综合化主动支护方法。结合矿压监测,优化后支护效果良好。研究结果为类似采动应力影响下的巷道交岔点围岩稳定性控制提供技术参考。

非对称赋范空间上点到集合的最大距离及最远点的刻画

主要研究了非对称赋范空间上的最远点问题。首先,在非对称赋范空间中引入了最远点及最远点映射的概念,研究了最远点集及最远点映射的基本性质;其次,借助非对称赋范空间对偶空间理论得到了点到非空有界集的最大距离公式;最后,利用拟支撑超平面理论给出了点到非空有界集的最远点的等价刻画。

基于局部测点模态测试的简支梁桥承载刚度评定试验研究

快速可靠地检测服役桥梁的承载刚度对保障道路交通线路的安全运营具有重要意义。文章提出一种基于局部测点模态测试的简支梁桥承载刚度评定方法,并以某实际工程中一座简支梁桥为试验对象,对所提方法的可行性和准确性进行验证。设计传统桥梁荷载试验的中载和偏载加载方案,测得各工况下简支梁桥跨中截面的实测静挠度,基于环境激励进行联合测点模态试验和局部测点模态试验,预测简支梁桥跨中截面的模态挠度,并结合桥梁理论挠度计算结构挠度校验系数。结果表明:中载、偏载工况下联合测点模态试验预测的跨中截面模态挠度与静载试验跨中截面实测静挠度的相对误差最大不超过5.7%,基本满足工程精度的要求;联合跨中截面测点和桥面加载点测点的联合测点模态试验能够准确评估桥梁的承载刚度;仅在跨中截面布置传感器的局部测点模态试验预测的模态挠度基本等价于联合测点模态试验预测的模态挠度,两者的相对误差小于2%,局部测点模态测试预测的跨中截面挠度校验系数与静载试验的实测挠度校验系数相比具有很好的一致性。