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On the Role of Zeros in the Pole Assignment of Scalar High-Order Fully Actuated Linear Systems 被引量:3
1
作者 ZHOU Bin DUAN Guang-Ren 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2022年第2期535-542,共8页
It is well known that for a linear system in state space form,controllability is equivalent to arbitrary pole assignment by state feedback.This brief points out that for a scalar high-order fully actuated linear syste... It is well known that for a linear system in state space form,controllability is equivalent to arbitrary pole assignment by state feedback.This brief points out that for a scalar high-order fully actuated linear system,the pole assignment problem is solvable if and only if the desired pole set of the closed-loop system should not include the zero set of the open-loop system if the implementation issue of the controller is taken into account,that is,controllability cannot guarantee arbitrary pole assignment by state feedback. 展开更多
关键词 High-order fully actuated systems pole assignment state feedback zeroS
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电压型逆变器的无差拍控制技术研究 被引量:34
2
作者 郭卫农 段善旭 +1 位作者 康勇 陈坚 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第6期30-33,共4页
在阐明了无差拍控制电压型逆变器基本原理的基础上 ,研究了该控制方案的特点 .通过对闭环系统极点、零点分布的分析 ,得出了系统鲁棒性较差等结论 ,对可以提高系统鲁棒性的方案的仿真结果进行了分析 .
关键词 电压型逆变器 无差拍控制 鲁棒性 零极点分布
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并联混合有源滤波器逆系统解耦控制 被引量:12
3
作者 鲁伟 李春文 徐长波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1145-1152,共8页
针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点... 针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点配置方法对伪线性系统进行综合,设计了系统的闭环控制器,并给出了系统零动态的镇定条件,保证了闭环控制系统的稳定性.最后仿真实验表明该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流,并且与传统线性反馈–前馈控制策略相比,该控制策略具有更好的动静态性能. 展开更多
关键词 谐波 混合有源滤波器 逆系统 极点配置 零动态
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微型燃气轮机转速控制系统的设计 被引量:7
4
作者 王晓暄 张春有 李爱平 《控制工程》 CSCD 2005年第1期73-76,共4页
针对微型燃气轮机发电系统运行过程复杂,难于建立准确的数学模型的问题,介绍了一种基于零极点配置算法的微型燃气轮机的转速控制器设计方法。它可实现在线实时辨识被控对象参数,并具备PID参数的自校正功能,提高了微型燃气轮机在变工况(... 针对微型燃气轮机发电系统运行过程复杂,难于建立准确的数学模型的问题,介绍了一种基于零极点配置算法的微型燃气轮机的转速控制器设计方法。它可实现在线实时辨识被控对象参数,并具备PID参数的自校正功能,提高了微型燃气轮机在变工况(被控对象参数发生变化)运行下的控制性能和对工作环境的适应能力。仿真结果证明,该控制系统响应速度快,抗干扰能力强,超调小、稳态误差小。 展开更多
关键词 微型燃气轮机 零极点配置 增广矩阵 仿真 转速控制系统
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逆变式切割电源的极点配置双闭环控制 被引量:7
5
作者 朱国荣 康勇 +3 位作者 段善旭 余蜜 李勋 彭力 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第24期26-31,共6页
在分析现有逆变式切割电源控制系统的缺点的基础上,提出基于极点配置的双闭环控制应用于大功率逆变式切割电源中的移相全桥零电压开关(phase shift full bridge zero voltage switched,PS-FB-ZVS)变换器。首先介绍PS-FB-ZVS变换器的小... 在分析现有逆变式切割电源控制系统的缺点的基础上,提出基于极点配置的双闭环控制应用于大功率逆变式切割电源中的移相全桥零电压开关(phase shift full bridge zero voltage switched,PS-FB-ZVS)变换器。首先介绍PS-FB-ZVS变换器的小信号模型,然后分析基于极点配置理论的双闭环控制系统,进行逆变式切割电源的参数整定,最后通过仿真和实验证明:电流内环稳态和动态性能良好;具有电压外环的控制系统不仅获得恒定的空载电压,而且减小了空载损耗,使变压器不易饱和,降低了输出整流管电压应力;切割电源的这种双环控制系统克服了在起弧时2个并联环不停地切换而不容易转移成大弧的缺点,实现了无缝切换,具有响应速度快、超调不大、稳态误差小的优点,并且对外部干扰具有极强的鲁棒性。 展开更多
关键词 逆变式切割电源 极点配置 小信号模型 双闭环 控制 移相全桥零电压开关
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振动系统PID零极点配置理论 被引量:2
6
作者 王见 王作学 张波 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第1期121-127,共7页
为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得... 为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得到闭环系统柔度矩阵。由于此时闭环系统为正定系统,若预设零极点均自共轭且具有负实部,即可由Moore-Penrose广义逆求得PID输入反馈零极点配置理论增益向量解。同时提出系统可配置极点数目、传感器及反馈增益合理配置的概念及其计算方法。最后给出数值实例以验证该理论闭环极点、零点及零极点分配的准确性及有效性。 展开更多
关键词 动柔度法 主动振动控制 积分控制 零极点配置
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气动力/直接力复合控制系统零极点配置设计 被引量:3
7
作者 李鑫 祝志云 杨军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第12期34-37,共4页
为提高气动力/直接力复合控制系统的性能,针对直接力喷流操纵不确定性对复合控制系统的动态品质的影响,采用零极点配置设计复合控制系统自动驾驶仪的方法。给出了气动力反馈/直接力前馈的复合控制自动驾驶结构,分析了直接力前馈控制对... 为提高气动力/直接力复合控制系统的性能,针对直接力喷流操纵不确定性对复合控制系统的动态品质的影响,采用零极点配置设计复合控制系统自动驾驶仪的方法。给出了气动力反馈/直接力前馈的复合控制自动驾驶结构,分析了直接力前馈控制对复合控制系统零点的影响。分别采用极点配置和零点配置方法设计了气动力反馈控制回路和直接力前馈回路,保证了复合控制系统具有理想的动态品质和对喷流不确定性的鲁棒性。通过复合控制系统六自由度仿真验证了方法的有效性。研究对于气动力/直接力复合控制系统设计具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 气动力/直接力复合控制 脉冲发动机 前馈/反馈控制 零极点配置
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自校正PID控制器在疲劳试验机中的应用研究 被引量:2
8
作者 张琦 雷奕 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期287-290,共4页
针对常规PID控制器及自校正零极点配置的优缺点,提出了一种新的自校正零极点配置PID控制器,该控制器能根据参考模型实时地调节PID参数且运算量较小。仿真结果证明。
关键词 零极点配置 自校正 PID 控制器 辨识
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提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计 被引量:2
9
作者 黄业绪 史忠科 +3 位作者 李雷 马义利 赵青 张智杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期856-859,共4页
陀螺带宽窄将影响系统的动态特性。本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV。并通过仿真验证了控制回路设计... 陀螺带宽窄将影响系统的动态特性。本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV。并通过仿真验证了控制回路设计的合理性。 展开更多
关键词 陀螺控制回路 参数优化 零极点配置 陀螺带宽
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基于PID结构的解耦控制器 被引量:1
10
作者 李磊 毛志忠 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期446-452,共7页
针对广义学习模型提出了基于PID结构的零极点配置解耦控制算法.广义学习模型由一个线性时变子模型和一个非线性学习模型组成,其中线性时变子模型的参数采用最小二乘方法进行辨识,非线性学习模型由RBF神经元网络近似.通过引入补偿多项式... 针对广义学习模型提出了基于PID结构的零极点配置解耦控制算法.广义学习模型由一个线性时变子模型和一个非线性学习模型组成,其中线性时变子模型的参数采用最小二乘方法进行辨识,非线性学习模型由RBF神经元网络近似.通过引入补偿多项式,使得闭环系统的零极点可任意配置,极大的改善了闭环系统的动态性能.在进行控制器参数选择时,PID结构部分参数可根据常规PID控制器选取,零极点配置部分参数可根据系统期望零极点选取.最后,通过对电弧炉电极调节系统的仿真,验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 广义学习模型 解耦 PID结构 零极点配置
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一种直接零极点配置控制器 被引量:1
11
作者 谢文翘 汪细云 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1994年第2期182-186,共5页
本文直接给出了一种控制器结构,得到了有关闭环系统稳定性的两个重要结论,并且还给出了通过零极点配置确定控制器参数的方法,此法简单且易于实现。
关键词 稳定性 零极点配置 控制器
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零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用
12
作者 吴振顺 冯玉宾 +1 位作者 付丙勤 赖海江 《机床与液压》 北大核心 2004年第5期71-72,共2页
根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统 ,通过大量的仿真试验研究 。
关键词 状态反馈 零极点配置控制器 液压控制系统
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受正弦扰动的线性系统的无静差控制
13
作者 林华 宿浩 唐功友 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期130-135,共6页
研究线性系统在正弦扰动下的扰动抑制问题。对于一类受正弦扰动的n阶线性系统,提出了一种具有二阶动态特性的状态反馈控制算法。设计的动态反馈控制律结构由两部分构成。首先利用内模原理,在控制器中嵌入了正弦扰动的模态矩阵,实现了闭... 研究线性系统在正弦扰动下的扰动抑制问题。对于一类受正弦扰动的n阶线性系统,提出了一种具有二阶动态特性的状态反馈控制算法。设计的动态反馈控制律结构由两部分构成。首先利用内模原理,在控制器中嵌入了正弦扰动的模态矩阵,实现了闭环系统的无静差扰动抑制。然后通过设计控制器中的n+2个参数,使闭环系统的极点实现任意配置,从而保证了闭环系统的指数渐近稳定性。数值仿真算例说明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 扰动 无静差控制 内模原理 线性系统 极点配置
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