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Reference satellite selection method for GNSS high-precision relative positioning
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作者 Xiao Gao Wujiao Dai +1 位作者 Zhiyong Song Changsheng Cai 《Geodesy and Geodynamics》 2017年第2期125-129,共5页
Selecting the optimal reference satellite is an important component of high-precision relat/ve positioning because the reference satellite directly influences the strength of the normal equation. The reference satelli... Selecting the optimal reference satellite is an important component of high-precision relat/ve positioning because the reference satellite directly influences the strength of the normal equation. The reference satellite selection methods based on elevation and positional dilution of precision (PDOP) value were compared. Results show that all the above methods cannot select the optimal reference satellite. We introduce condition number of the design matrix in the reference satellite selection method to improve structure of the normal equation, because condition number can indicate the ill condition of the normal equation. The experimental results show that the new method can improve positioning accuracy and reliability in precise relative positioning. 展开更多
关键词 Global Navigation Satellite System (GNSS)Relative positioning Reference satellite positional dilution of precision (pdop)Condition number
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New Regional Satellite Positioning Constellation Scheme Discussion 被引量:1
2
作者 初海彬 张乃通 顾学迈 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第4期471-476,共6页
The characteristics of present “Beidou” satellite positioning system are analyzed. In order to perfect our country regional satellite positioning system, the idea of “Beidou” geosychronous earth orbit (GEO) sate... The characteristics of present “Beidou” satellite positioning system are analyzed. In order to perfect our country regional satellite positioning system, the idea of “Beidou” geosychronous earth orbit (GEO) satellites combined with some middle earth orbit (MEO) satellites constellation is put forward. The details of general satellite constellation optimized method are described, using this method the multiple positioning constellation design results are gained. And those results belong to two type of sehems, one is 2 GEO plus some MEO satellites and the other is 3 GEO plus some MEO satellites. Through simulation and comparison, among those multiple design results, final optimized regional positioning constellation is given. In order to check the chosen constellation cover performance, the position dilution of preeision(PDOP) is calculated, and with ,satellite constellation simulation software Satlab many coverage performances of the chosen constellation substellar point track, elevation, azimuth and visible satellites number changing situation are also simulated. 展开更多
关键词 satellite navigation “Beidou” system position dilution of precision (pdop regional coverage
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基于PDOP贡献度的分步式迭代优化选星算法
3
作者 戴宇庭 殷昊天 +2 位作者 赖际舟 张且且 李志敏 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第S02期40-47,共8页
全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)是民航所需导航性能(Required navigation performance,RNP)程序的重要导航传感器。GNSS的定位精度决定了民用飞机是否能够满足RNP飞行要求。由于飞机上接收机的计算能力有限... 全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)是民航所需导航性能(Required navigation performance,RNP)程序的重要导航传感器。GNSS的定位精度决定了民用飞机是否能够满足RNP飞行要求。由于飞机上接收机的计算能力有限,计算延迟可能会降低定位精度。为了满足高精度要求,计算延迟引起的误差不能再被忽视。本文提出了一种基于位置精度因子(Position dilution of precision,PDOP)贡献的两步迭代卫星选星算法优化,可以有效减小计算延迟并提高RNP程序下的定位精度。仿真结果表明,该方法在实时性方面优于传统算法,对确保民用飞机飞行安全具有重要意义。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 多星座卫星定位 快速卫星选星 位置精度因子
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VLBI观测对转发式测距GEO卫星定轨精度的贡献分析
4
作者 南凯 曹芬 +4 位作者 雷辉 李西顺 刘佳 马浪明 杨旭海 《时间频率学报》 CSCD 2024年第2期127-138,共12页
联合甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)时延数据与转发式(orbit determination by transfer tracking,ODTT)测距数据能够有效提高地球静止轨道(geostationary earth orbit,GEO)卫星定轨精度。参照位置精度衰减... 联合甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)时延数据与转发式(orbit determination by transfer tracking,ODTT)测距数据能够有效提高地球静止轨道(geostationary earth orbit,GEO)卫星定轨精度。参照位置精度衰减因子(position dilution of precision,PDOP)的改变,研究不同VLBI基线时延数据与转发式测距数据的联合对GEO卫星定轨精度的改善,可为特定条件下联合观测时VLBI基线的最优选择提供参考。基于中国科学院国家授时中心宽带VLBI系统和转发式测轨系统的实测数据,开展中星12号GEO卫星的定轨试验。试验结果表明定轨精度的提高与PDOP的降低成正相关。相比于转发式单独定轨,联合VLBI系统中的喀什—三亚基线,PDOP降低了3.00,定轨精度提高了11.48%;联合VLBI系统中的吉林—喀什基线,PDOP降低了3.38,定轨精度提高了14.73%;联合VLBI系统中的吉林—三亚基线,PDOP降低了6.90,定轨精度提高了19.75%;联合VLBI系统中的吉林—三亚和吉林—喀什两条基线,PDOP降低了9.94,定轨精度提高了27.23%。 展开更多
关键词 甚长基线干涉测量 转发式 地球静止轨道 测定轨 位置精度衰减因子
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无人机集群分布式导航的几何构型优化方法
5
作者 李晨阳 郁丰 +1 位作者 林思颖 周紫君 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第5期102-111,共10页
现有的无人机集群定位方法多依赖卫星导航或高精度锚机,然而当处于卫星信号干扰地区时,集群整体定位精度将受到严重影响。因此,集群几何构型研究对不依赖卫星和高精度锚机的分布式无人机集群协同导航技术至关重要。为了解决分布式集群... 现有的无人机集群定位方法多依赖卫星导航或高精度锚机,然而当处于卫星信号干扰地区时,集群整体定位精度将受到严重影响。因此,集群几何构型研究对不依赖卫星和高精度锚机的分布式无人机集群协同导航技术至关重要。为了解决分布式集群定位精度提升和构型优化的问题,提出了一种针对分布式集群的几何构型寻优方法。首先计算节点位置精度因子(PDOP),提出了包含集群定位精度最高准则、个体定位精度均衡准则和通信间距均衡准则的分布式无人机集群最优几何构型评价准则,实现集群构型整体式优化。其次,使用LambdaLR函数对粒子群优化(PSO)算法速度更新公式中的惯性权重和学习因子进行改进,基于上述算法估算并优化集群整体定位精度。仿真结果表明,所提方法在不同规模的集群构型寻优问题中均具有较高的鲁棒性,且满足分布式大规模集群构型优化解算的实时性需求,改进PSO算法相较标准PSO的节点PDOP均值均有3.31%~8.54%的优化效果。 展开更多
关键词 集群构型优化 粒子群优化算法 分布式无人机集群 构型优选方法 位置精度因子
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全球精密单点定位性能评估
6
作者 王林伟 周长江 +1 位作者 余海锋 岳彩亚 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第6期86-92,共7页
随着中国北斗三号卫星导航系统(BDS-3)全面建成与开通,北斗卫星导航系统已步入了新发展阶段,基于BDS-3实现全方位、多层次、高精度应用已成为地学研究中一项基本任务。利用全球最新均匀分布的10个MGEX跟踪站,分别从24 h内接收到的卫星... 随着中国北斗三号卫星导航系统(BDS-3)全面建成与开通,北斗卫星导航系统已步入了新发展阶段,基于BDS-3实现全方位、多层次、高精度应用已成为地学研究中一项基本任务。利用全球最新均匀分布的10个MGEX跟踪站,分别从24 h内接收到的卫星数、卫星位置精度因子(PDOP)、卫星数据解算完整率和双频非组合精密单点定位(PPP)静态/动态定位精度等方面系统深入地评估了BDS-3在全球范围内的可用性。结果表明,测站对卫星跟踪能力与配备的接收机类型和区域位置有强相关性,单BDS-3卫星在全球范围内具有较强的连续定位能力,当使用SEPT POLARX5和JAVAD TRE_(3)接收机的情况下,数据解算完整率可达100%。此外,水平方向和高程方向定位精度分别优于2 cm和3 cm,并且在联合使用BDS-2和BDS-3定位的条件下,可使得静态定位精度在东、北和高程方向进一步提升37.6%,25.3%和38.9%。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统 非组合精密单点定位 位置精度因子 解算完整率 定位精度
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中国区域内单Galileo卫星导航系统定位性能评估
7
作者 周长江 余海锋 +1 位作者 王林伟 岳彩亚 《北京测绘》 2023年第8期1090-1096,共7页
随着欧盟伽利略(Galileo)卫星系统的全面完成组网建设,其在中国区域定位性能需进一步进行评估。本文利用中国及周边区域的6个多全球导航卫星系统(GNSS)实验系统(MEGX)测站分别从卫星可视数、定位位置精度因子(PDOP)值和静态精密单点定... 随着欧盟伽利略(Galileo)卫星系统的全面完成组网建设,其在中国区域定位性能需进一步进行评估。本文利用中国及周边区域的6个多全球导航卫星系统(GNSS)实验系统(MEGX)测站分别从卫星可视数、定位位置精度因子(PDOP)值和静态精密单点定位技术(PPP)方面对单Galileo卫星系统在中国区域内的定位性能进行了研究。结果表明:当卫星高度角设置为7°时,24 h内各测站可接收到的平均卫星数约为7.3颗,定位PODP约为2.2,能较好地满足中国区域全天候单点定位;对于单天静态解和4 h静态解,无论是非差非组合还是无电离层组合,均可实现在水平方向小于2.3 cm,高程方向小于4.5 cm的定位精度,且6个测站的平均收敛时间约为36.4 min;根据卫星可视数和PDOP值分布可知,中国的东部、中部和南部卫星可视数和PDOP值最好,Galileo定位服务性能在该区域相对更优。 展开更多
关键词 Galileo卫星 卫星可视数 定位位置精度因子(pdop) 静态解
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圆轨道同步卫星在区域导航系统中应用研究 被引量:8
8
作者 王永澄 付锋 陈晓凤 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期359-363,共5页
阐述了我国建立第二代卫星导航系统的必要性和区域性卫星导航系统的特点 ,进一步研究了倾斜圆轨道同步卫星在区域导航系统中的应用。最后设计了一种静止卫星和倾斜圆轨道同步卫星相结合的星座 ,并且初步研究了它的性能。通过仿真计算表... 阐述了我国建立第二代卫星导航系统的必要性和区域性卫星导航系统的特点 ,进一步研究了倾斜圆轨道同步卫星在区域导航系统中的应用。最后设计了一种静止卫星和倾斜圆轨道同步卫星相结合的星座 ,并且初步研究了它的性能。通过仿真计算表明 。 展开更多
关键词 圆轨道同步卫星 区域导航系统 定位几何因子 星下点
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基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航中的应用 被引量:13
9
作者 马忠孝 刘宗玉 陈明 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第4期457-461,共5页
提出了一种利用模糊逻辑控制器来在线调节卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了其在GPS/INS组合导航中的应用.根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息的统计信息,采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器进行连续修正,将卡尔曼滤波... 提出了一种利用模糊逻辑控制器来在线调节卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了其在GPS/INS组合导航中的应用.根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息的统计信息,采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器进行连续修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度.仿真结果证明这种方法比标准卡尔曼滤波具有更高的精度. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 模糊逻辑控制 组合导航 pdop(位置误差系数) 新息
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合作定位节点选择策略 被引量:4
10
作者 常强 侯洪涛 +1 位作者 李群 王维平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期168-173,共6页
合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术,接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视卫星和已定位邻居接收机。接收机之间的合作增加定位过程中的可用辅助节点数量,进而增加位置估计的计算... 合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术,接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视卫星和已定位邻居接收机。接收机之间的合作增加定位过程中的可用辅助节点数量,进而增加位置估计的计算量和计算时间,在可用辅助节点较多时,定位实时性很难得到保证。提出改进次优节点选择算法,计算备选节点之间单位向量差作为节点价值,选择拥有最大价值的节点作为辅助节点。将新算法与4种典型的节点选择算法进行了对比,仿真实验证明该算法能够在较短时间内选择出接近最优算法得到的组合,综合性能优于现有节点选择算法。 展开更多
关键词 合作定位 节点选择 位置精度因子 价值函数
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一种改进的GPS测码伪距单点定位算法 被引量:7
11
作者 田安红 付承彪 赵珊 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2009年第6期736-740,共5页
GPS是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星,利用伪距观测量来解算出接收机的位置和钟差。针对传统的迭代最小二乘算法精度依赖于初始值的估计,且迭代计算量大,给出了一种改进的求差算法,即将GPS单点定位的非线性观测方程转化成线性方程直... GPS是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星,利用伪距观测量来解算出接收机的位置和钟差。针对传统的迭代最小二乘算法精度依赖于初始值的估计,且迭代计算量大,给出了一种改进的求差算法,即将GPS单点定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解测站坐标。利用VC编程提取出GPS接收机纪录的数据,通过仿真表明该算法计算简单,不需要观测站的初始值,不需要求导计算和迭代计算,从而验证了这种改进算法的优越性。 展开更多
关键词 单点定位 最小二乘 求差法 几何精度因子(GDOP)
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北斗二代卫星导航系统全球可用性分析 被引量:19
12
作者 连远锋 赵剡 吴发林 《电子测量技术》 2010年第2期15-18,共4页
卫星导航系可用性分析对星座优化设计有重要的意义,系统可用性的仿真验证和测试可以降低系统研制的技术风险,是导航领域仿真的一个重要问题。提出了基于加权几何精度因子(WDOP)的星座值(CV)算法,设计和实现了导航系统可用性仿真分析系... 卫星导航系可用性分析对星座优化设计有重要的意义,系统可用性的仿真验证和测试可以降低系统研制的技术风险,是导航领域仿真的一个重要问题。提出了基于加权几何精度因子(WDOP)的星座值(CV)算法,设计和实现了导航系统可用性仿真分析系统。最后针对网格分辨率为10°×10°的全球区域进行了可用性的仿真试验分析,验证了相关可用性评估算法,对我国北斗卫星导航系统的研制具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 可用性 全球卫星定位系统 加权几何精度因子 星座值
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卫星导航定位方程的病态条件 被引量:14
13
作者 帅平 曲广吉 《飞行器测控学报》 2006年第1期1-5,共5页
定位精度因子(PDOP)上限取值是导航星座设计及其性能评价的基本依据。本文系统地论述卫星导航定位方程及其精度评定算法以及线性方程病态条件,通过实测和仿真数值试验结果对比分析,详细论证PDOP与卫星导航定位方程病态条件的关系,... 定位精度因子(PDOP)上限取值是导航星座设计及其性能评价的基本依据。本文系统地论述卫星导航定位方程及其精度评定算法以及线性方程病态条件,通过实测和仿真数值试验结果对比分析,详细论证PDOP与卫星导航定位方程病态条件的关系,进而确定PDOP上限取值。以满足实际工程应用需求。 展开更多
关键词 卫星导航定位方程 病态条件 定位精度因子 数值试验
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多系统GNSS在弱信号环境下的比较研究与精度评估 被引量:7
14
作者 张鹏飞 徐泮林 《北京测绘》 2018年第8期905-909,共5页
针对GNSS接收机在弱信号环境下进行测量作业时,存在解算状态不稳定,定位精度难以控制等一系列问题,文章使用南方银河1接收机和南方灵锐S82接收机进行了实验。通过实测数据对可见卫星数和PDOP值进行了对比分析,来验证多系统GNSS在定位精... 针对GNSS接收机在弱信号环境下进行测量作业时,存在解算状态不稳定,定位精度难以控制等一系列问题,文章使用南方银河1接收机和南方灵锐S82接收机进行了实验。通过实测数据对可见卫星数和PDOP值进行了对比分析,来验证多系统GNSS在定位精度方面相对于单一系统具有改善效果。实验结果表明:组合系统能够明显改善卫星空间构型,在观测环境复杂的情况下仍可以提供可靠的高精度定位服务,大大增加系统的可用性,明显提高定位精度。 展开更多
关键词 多系统GNSS 精度分析 位置精度因子(pdop)值
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基于逻辑回归的总系统误差分类和预测方法 被引量:2
15
作者 焦卫东 王维 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期106-112,共7页
为保证飞行总系统误差(TSE)超出安全容限时机载告警系统能及时发出正确告警,提出以影响TSE的因素为逻辑回归法(LRM)的样本特征,利用LRM进行TSE分类和预测的方法,快速将TSE预判为超限和不超限;选取对TSE影响比较稳定的影响因素,如导航系... 为保证飞行总系统误差(TSE)超出安全容限时机载告警系统能及时发出正确告警,提出以影响TSE的因素为逻辑回归法(LRM)的样本特征,利用LRM进行TSE分类和预测的方法,快速将TSE预判为超限和不超限;选取对TSE影响比较稳定的影响因素,如导航系统误差(NSE)、位置精度因子(PDOP)值及卫星可见数目等为样本特征,开展试验;分析不同种类和数量的样本特征及组合下LRM对TSE分类和预测准确性的影响,并与传统基于坐标计算的TSE预测方法的准确率和计算负荷作比较。结果表明:以NSE、PDOP值和卫星可见数为组合,LRM对TSE的预测准确率最高,计算负荷相对较小,且均优于基于坐标计算的TSE预测方法。 展开更多
关键词 逻辑回归法(LRM) 总系统误差(TSE) 导航系统误差(NSE) 位置精度因子(pdop) 卫星可见数
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双机协同无源目标跟踪轨迹优化 被引量:5
16
作者 冉华明 周锐 +1 位作者 吴江 董卓宁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期160-166,共7页
针对双机协同无源跟踪精度要求较高的问题,根据双机与目标的几何态势,分析了双机几何态势对双机无源探测精度的影响,给出了位置精度因子(PDOP)的公式,得出了双机的最优几何配置.提出了双机协同无源目标跟踪系统的控制结构,采用扩展信息... 针对双机协同无源跟踪精度要求较高的问题,根据双机与目标的几何态势,分析了双机几何态势对双机无源探测精度的影响,给出了位置精度因子(PDOP)的公式,得出了双机的最优几何配置.提出了双机协同无源目标跟踪系统的控制结构,采用扩展信息滤波(EIF)对目标状态进行估计,以信息熵最大为轨迹优化的最优性能指标,采用了滚动时域优化(RHO)来实时地控制飞机的运动.仿真结果表明,该轨迹优化算法能够使飞机按满足最优几何配置的轨迹飞行,说明基于PDOP的最优几何配置的正确性,降低目标位置的估计误差,提高双机协同无源跟踪的精度. 展开更多
关键词 协同无源跟踪 位置精度因子 扩展信息滤波 滚动时域优化 轨迹优化
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GEO卫星GNSS导航在轨长期性能验证与分析 被引量:6
17
作者 李冰 刘蕾 王猛 《上海航天》 CSCD 2017年第4期133-143,共11页
为对地球静止轨道(GEO)全球卫星导航系统(GNSS)自主导航性能进行验证,用通信技术试验卫星二号实际在轨工作数据,在我国首次对GNSS导航的长期在轨性能进行实测和试验,并对导航精度进行评估。介绍了GEO上GNSS导航原理和通信技术试验卫星... 为对地球静止轨道(GEO)全球卫星导航系统(GNSS)自主导航性能进行验证,用通信技术试验卫星二号实际在轨工作数据,在我国首次对GNSS导航的长期在轨性能进行实测和试验,并对导航精度进行评估。介绍了GEO上GNSS导航原理和通信技术试验卫星二号的GNSS导航系统。设计了转移段(GNSS天线未展开)和定点后GNSS天线展开前后的导航性能试验。给出了转移段GPS/GLONASS的可用星数、GNSS的位速解算结果,以及定点后GNSS天线展开前后GNSS捕获的星数与可用星数、位置精度因子和位速精度,并说明了性能试验的有效性。结果表明:在转移段,在GNSS接收机在部分弧段可捕获到导航星4颗以上,位速解算结果正确,且位速一致性好,GNSS导航系统可用;定点后GEO上观测到的GNSS星数量满足自主导航使用要求,获得的位速精度符合仿真预期,GNSS天线展开后位置精度因子和位速精度明显优于展开前。连续48h数据获得的实测位置精度优于30m,速度精度优于0.05m/s。本次在轨试验证明了GNSS用于GEO轨道卫星是可行的,为我国高轨卫星自主导航和在轨自主管理提供了重要支撑。 展开更多
关键词 地球静止轨道 全球卫星导航系统 捕获星数 可用星数 位置精度因子 位置精度 速度精度 天线展开
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GPS与Galileo组合定位系统的定位性能研究 被引量:2
18
作者 张志荣 范胜林 刘建业 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第9期7-10,共4页
对GPS与Galileo系统组合过程中需要解决的单个系统间的差异问题进行了讨论,并提出了解决方案,结合一段南京航空航天大学(南航)周围的跑车路线对GPS,Galileo和GPS-Galileo组合系统的定位性能进行了实例仿真和分析,并对各系统在南航基准... 对GPS与Galileo系统组合过程中需要解决的单个系统间的差异问题进行了讨论,并提出了解决方案,结合一段南京航空航天大学(南航)周围的跑车路线对GPS,Galileo和GPS-Galileo组合系统的定位性能进行了实例仿真和分析,并对各系统在南航基准点和中国范围内的可见星数目和位置精度衰减因子(PDOP)值两方面进行了建模仿真和分析。结果表明:GPS-Galileo组合定位系统在上述仿真情况下的定位性能良好,GPS-Galileo组合定位系统在实际定位中是可行的。 展开更多
关键词 可见星 位置精度衰减因子 组合系统
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GNSS/Pseudolites导航定位中的伪卫星优化模型研究 被引量:2
19
作者 姜昆 王坚 刘超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期134-138,142,共6页
针对GNSS/Pseudolites组合系统的伪卫星优化布设问题,指出了多指标评价体系下的GNSS系统中伪卫星加入的必要性,构建了基于方位角、高度角及观测历元的多指标评价体系四维模型,并通过实测数据进行实验分析,结果表明:伪卫星的加入所带来... 针对GNSS/Pseudolites组合系统的伪卫星优化布设问题,指出了多指标评价体系下的GNSS系统中伪卫星加入的必要性,构建了基于方位角、高度角及观测历元的多指标评价体系四维模型,并通过实测数据进行实验分析,结果表明:伪卫星的加入所带来的可见卫星个数及低高度角处信息的变化可有效地增强系统的可靠性,提高了系统的定位精度;全景显示下的PDOP值与内可靠性值的最优区域变化相似但分布不同;PDOP、内可靠性、耗资等多因素约束的综合定权可有效协调各个指标,为选择最优系统提供可靠依据并在全景显示下有效地解决伪卫星优化GNSS系统的高效选址问题。 展开更多
关键词 内部可靠性 绝对定位精度因子 GNSS/PLs组合定位 网形优化 综合评价体系
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基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法 被引量:3
20
作者 刘金鑫 滕继涛 +1 位作者 李锐 王君君 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1592-1600,共9页
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系... 先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系及空间位置精度因子(PDOP)的变化,提出了使用一个子集代替多个子集减少子集数量的方法。所提方法可以明显地减少子集数量,不同参数下的仿真结果表明,优化后的算法效率至少提高2倍以上,并且优化前后的ARAIM可用性变化最大不超过3%。 展开更多
关键词 先进接收机自主完好性监测(ARAIM) 多假设分离解(MHSS) 双星座 子集 空间位置精度因子(pdop)
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