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基于PCRLB的低轨星座对自由段多目标的多传感器调度算法 被引量:9
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作者 赵砚 张寅生 +1 位作者 易东云 张倩 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期842-850,共9页
研究了低轨星座跟踪自由段目标背景下的多目标多传感器调度问题。论述了自由段目标运动模型和星载红外传感器测量模型。考虑到目标出现的时空不确定性,面向系统的跟踪性能,建立了基于突发事件和滚动周期的调度框架以及调度与跟踪的闭环... 研究了低轨星座跟踪自由段目标背景下的多目标多传感器调度问题。论述了自由段目标运动模型和星载红外传感器测量模型。考虑到目标出现的时空不确定性,面向系统的跟踪性能,建立了基于突发事件和滚动周期的调度框架以及调度与跟踪的闭环结构。基于此,建立了调度的具体算法。特别地,以调度周期内系统的信息增量最大化为目标,详细设计了基于PCRLB的调度策略性能指标。仿真验证了算法的可行性、优越性以及在动态环境中的适应性。 展开更多
关键词 多目标多传感器调度 后验Cramer-Rao下界 信息增量 低轨星座 中段目标
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一种基于PCRLB和粒子滤波的目标跟踪算法
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作者 胡钧 杨震 孙飞 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2015年第5期53-59,共7页
无线传感器网络执行目标跟踪时,各个节点的贡献不一样,因此一种好的节点规划机制可以获得更好的跟踪性能。为了降低传输数据量,通常节点不是将测量到的原始数据直接发送给簇首进行数据融合,而是先进行本地压缩量化。针对簇首使用自己的... 无线传感器网络执行目标跟踪时,各个节点的贡献不一样,因此一种好的节点规划机制可以获得更好的跟踪性能。为了降低传输数据量,通常节点不是将测量到的原始数据直接发送给簇首进行数据融合,而是先进行本地压缩量化。针对簇首使用自己的测量值和普通任务节点量化后的测量值进行融合这一纯方位角跟踪应用场景,提出了一种基于PCRLB(Posterior Cramer-Rao Lower Bound)的节点规划方法,同时设计了相应的粒子滤波算法来估计目标状态。仿真结果表明,文中提出的方案与基于KL(Kullback-Leibler)距离的节点规划算法、簇首和普通任务节点随机选择算法相比,有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标跟踪 节点规划 pcrlb 粒子滤波
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基于BLUE与PCRLB的快速雷达资源管理
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作者 罗静 赵婵娟 +1 位作者 方明 汤继伟 《电讯技术》 北大核心 2021年第9期1117-1123,共7页
为提高相控阵雷达资源管理的实时性,提出了一种基于最优线性无偏估计滤波(Best Linear Unbiased Estimation,BLUE)和后验克拉美罗界(Posterior Cramer-Rao Lower Bound,PCRLB)的快速雷达资源管理算法。首先,使用BLUE算法代替传统跟踪滤... 为提高相控阵雷达资源管理的实时性,提出了一种基于最优线性无偏估计滤波(Best Linear Unbiased Estimation,BLUE)和后验克拉美罗界(Posterior Cramer-Rao Lower Bound,PCRLB)的快速雷达资源管理算法。首先,使用BLUE算法代替传统跟踪滤波算法,完成目标跟踪,并得到目标在直角坐标系下的状态估计;然后,快速计算得到PCRLB作为代价函数,形成雷达资源管理模型;最后,利用该模型对多目标进行波束和驻留时间的分配。仿真结果表明,该算法以BLUE方法进行跟踪滤波,避免了传统PCRLB计算中雅可比矩阵(Jacobian Matrix)的运算,在保持跟踪精度的同时大幅减少运算量;以两步资源管理算法完成对波束、驻留时间的联合管理,合理分配雷达资源。 展开更多
关键词 相控阵雷达 雷达资源管理 多目标跟踪 BLUE算法 后验克拉美罗界(pcrlb)
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防空雷达网对多隐身目标的协同检测与跟踪 被引量:11
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作者 刘钦 刘峥 谢荣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期601-607,共7页
针对防空雷达网对多隐身目标检测与跟踪时雷达分配问题,该文将二值粒子群优化(BPSO)用于雷达分配,结合粒子滤波,提出了一种隐身目标的协同检测与跟踪算法。该算法将雷达分配问题转化成组合优化问题,根据目标的隐身特性设计雷达分配方案(... 针对防空雷达网对多隐身目标检测与跟踪时雷达分配问题,该文将二值粒子群优化(BPSO)用于雷达分配,结合粒子滤波,提出了一种隐身目标的协同检测与跟踪算法。该算法将雷达分配问题转化成组合优化问题,根据目标的隐身特性设计雷达分配方案(RAS),借助随机分布的检测粒子计算不同RAS对新生目标的检测概率,同时根据RAS对已跟踪目标位置的后验克拉美罗界衡量跟踪精度,采用BPSO算法在RAS中进行全局搜索,选择最优分配方案进行粒子滤波与融合跟踪。与现有算法相比,该算法不仅能够及时检测新生目标,而且能够利用组网优势持续且优化跟踪隐身目标,使网络的整体跟踪精度得到显著提高,实现多目标协同跟踪。 展开更多
关键词 防空雷达网 协同检测与跟踪 二值粒子群优化 后验克拉美罗界
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红外预警双星弹道导弹主动段跟踪性能
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作者 钟宇 吴晓燕 +3 位作者 黄树彩 吴建峰 李成景 唐意东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3587-3596,共10页
为研究反导作战中红外预警卫星系统对弹道导弹主动段弹道的跟踪性能,提出以后验克拉美-罗下界(Posterior Cramer-Rao Lower Bound,PCRLB)为衡量指标,结合8态重力转弯主动段运动模型和双星纯方位无源定位获取的量测量,系统分析了运动建... 为研究反导作战中红外预警卫星系统对弹道导弹主动段弹道的跟踪性能,提出以后验克拉美-罗下界(Posterior Cramer-Rao Lower Bound,PCRLB)为衡量指标,结合8态重力转弯主动段运动模型和双星纯方位无源定位获取的量测量,系统分析了运动建模精度、量测精度、采样周期、测源不确定性下检测概率和虚警数目等因素对跟踪时效性和准确性的影响。仿真算例给出了上述因素对位置和速度跟踪性能的影响程度和规律,可为预警卫星反导作战、战技指标关联建模以及星载探测器优化设计等提供有意义的参考。 展开更多
关键词 红外预警卫星 双星 弹道导弹主动段 跟踪性能 后验克拉美-罗下界 测源不确定
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基于集中式MIMO雷达的功率带宽联合分配算法 被引量:9
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作者 李正杰 谢军伟 +1 位作者 张浩为 张昭建 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1041-1049,共9页
针对集中式多输入多输出雷达对多目标进行跟踪的问题,提出一种基于后验克拉美罗下界的功率和带宽联合分配方法。该方法首先对各目标位置误差的后验克拉美罗下界进行预测,将克拉美罗下界构建为代价函数建立优化模型,从而将资源分配问题... 针对集中式多输入多输出雷达对多目标进行跟踪的问题,提出一种基于后验克拉美罗下界的功率和带宽联合分配方法。该方法首先对各目标位置误差的后验克拉美罗下界进行预测,将克拉美罗下界构建为代价函数建立优化模型,从而将资源分配问题转化为求解非凸优化问题;而后运用凸松弛技术和循环最小化算法对该非凸优化问题进行求解;最后通过仿真验证所提算法的有效性。结果表明,与另外3种分配算法相比,所提算法在多种场景下均能有效提高目标跟踪精度。 展开更多
关键词 集中式多输入多输出雷达 资源分配 后验克拉美罗下界 非凸优化 多目标跟踪
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认知雷达网联合传感器选择和功率分配 被引量:2
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作者 俞晓波 左燕 +1 位作者 郭宝峰 谷雨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第10期57-62,67,共7页
合理分配雷达有限的传感器资源,充分发挥传感器的认知能力可提高跟踪性能。提出了一种基于后验克-拉美罗下界(PCRLB)的多雷达系统联合传感器选择和功率分配方法。推导多雷达系统单目标跟踪下的PCRLB,该指标不依赖于具体的滤波算法,且多... 合理分配雷达有限的传感器资源,充分发挥传感器的认知能力可提高跟踪性能。提出了一种基于后验克-拉美罗下界(PCRLB)的多雷达系统联合传感器选择和功率分配方法。推导多雷达系统单目标跟踪下的PCRLB,该指标不依赖于具体的滤波算法,且多目标跟踪下的PCRLB的计算相互独立。以PCRLB的迹为代价函数,构建基于PCRLB的联合传感器选择和功率分配模型。对于构建的非凸优化问题,设计了基于凸松弛的循环最小化算法,优化求解最佳的传感器组合方式和功率分配方案。最后,仿真结果显示,所提的算法和策略具有较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 多雷达系统 后验克拉美罗下界 传感器选择 功率分配
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Antenna selection in MIMO radar with collocated antennas 被引量:3
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作者 ZHANG Haowei XIE Junwei +1 位作者 SHI Junpeng ZHANG Zhaojian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第6期1119-1131,共13页
An antenna adjustment strategy is developed for the target tracking problem in the collocated multiple-input multipleoutput(MIMO)radar.The basic technique of this strategy is to optimally allocate antennas by the prio... An antenna adjustment strategy is developed for the target tracking problem in the collocated multiple-input multipleoutput(MIMO)radar.The basic technique of this strategy is to optimally allocate antennas by the prior information in the tracking recursive period,with the objective of enhancing the worst-case estimate precision of multiple targets.On account of the posterior Cramer-Rao lower bound(PCRLB)offering a quantitative measure for target tracking accuracy,the PCRLB of joint direction-of-arrival(DOA)and Doppler is derived and utilized as the optimization criterion.It is shown that the dynamic antenna selection problem is NP-hard,and an efficient technique which combines convex relaxation with local search is put forward as the solution.Simulation results demonstrate the outperformance of the proposed strategy to the fixed antenna configuration and heuristic search algorithm.Moreover,it is able to offer close-to performance of the exhaustive search method. 展开更多
关键词 collocated multiple-input multiple-output(MIMO)radar multi-target tracking antenna selection posterior Cramer Rao lower bound(pcrlb) direction-of-arrival(DOA).
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基于粒子滤波和交互多模型的移动定位方法 被引量:7
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作者 夏楠 王珏 李博 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期197-203,共7页
为提高非视距情况下移动辐射源的定位精度,提出一种改进的交互粒子滤波算法.该算法对目标运动多模型和信号到达时间差测量噪声分布多模型联合建模.在交互多模型状态更新中利用粒子滤波对目标时变状态以及视距/非视距混合信道参数进行估... 为提高非视距情况下移动辐射源的定位精度,提出一种改进的交互粒子滤波算法.该算法对目标运动多模型和信号到达时间差测量噪声分布多模型联合建模.在交互多模型状态更新中利用粒子滤波对目标时变状态以及视距/非视距混合信道参数进行估计,抑制了非视距测量误差对移动定位的影响.仿真结果表明,改进算法的性能要优于现有的视距条件运动多模型和视距/非视距条件单一运动模型的定位算法,并且定位误差接近于推导的后验克拉美劳下界. 展开更多
关键词 移动定位 视距 非视距 粒子滤波 交互多模型 到达时间差 后验克拉美劳下界
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认知雷达组网时的带宽与驻留时间分配算法
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作者 杜聪 张贞凯 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第12期27-31,共5页
认知雷达网系统已被证实在多目标跟踪方面具有显著优势。提出了一种基于后验克拉美罗下界(PCRLB)的带宽与驻留时间联合分配算法。首先分析、构建了带宽、驻留时间与目标跟踪精度的影响关系模型,设计了基于PCRLB的带约束优化目标函数,利... 认知雷达网系统已被证实在多目标跟踪方面具有显著优势。提出了一种基于后验克拉美罗下界(PCRLB)的带宽与驻留时间联合分配算法。首先分析、构建了带宽、驻留时间与目标跟踪精度的影响关系模型,设计了基于PCRLB的带约束优化目标函数,利用粒子群算法(PSO)实现对驻留时间与带宽的联合分配。仿真结果证明,与平均分配资源相比,所提方法不仅能节约系统的时间和带宽资源,而且改善了雷达的跟踪性能。 展开更多
关键词 认知雷达网 后验克拉美罗下界(pcrlb) 资源分配 多目标跟踪
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