Hall故障及位置误差对无刷直流电机影响的仿真

Hall位置传感器是无刷直流电机的三大组成部分之一,其作用是检测电机转子的位置,为电子开关提供正确的换相信号,它的性能直接影响着电机的运行。该文研究了Hall传感器的故障以及位置误差对无刷电机的影响,并用Matlab建立了无刷电机的仿真模型,对其进行了仿真,最后给出了两种状态下电机的相电流和转矩波形。

SINS/GPS组合导航系统解析性能分析

由于SINS误差方程对载体动态和时间的依赖性,使得SINS/GPS组合导航系统性能的解析解很难获得。针对上述问题,对误差方程进行简化,在Kalman滤波稳定性的基础上,通过代数Riccati方程将不同辅助方式下SINS性能与惯性测量单元(IMU)品质、GPS性能和辅助方式之间建立联系,获得解析解,为组合导航系统的设计提供新思路。研究结果表明:解析方法可以用来预估SINS/GPS组合导航系统的性能。最后,通过仿真验证了该方法的可行性与有效性。

常用电离层模型对单点定位精度的影响分析

电离层延迟是限制GNSS定位精度的主要误差源之一,采用合理的电离层改正模型能够削弱定位误差。本文对Klobuchar模型、GIM模型以及NTCM-BC模型的原理进行了阐述,并以九峰台站2016-01-07~2016-01-09观测数据为对象,从不同的角度对BDS K8、GPS K8、GIM和NTCM-BC电离层模型对单点定位的精度的改正效果进行了分析。实验结果表明,九峰台站处,GPS K8和BDS K8模型改正后的单点定位误差RMS分别为2.8553m和1.7932m,NTCM-BC模型改正后的单点定位误差RMS为1.7290m,GIM模型改正后的单点定位误差RMS为1.2834m。

一种基于Wi-Fi信号的位置指纹定位方法

位置指纹算作为非测距室内定位方法的典型算法是当前室内定位算法研究的热点之一。室内场景复杂、无线信号易受外界干扰,造成以信号接收强度为主要参考因素的加权K近邻法在定位阶段容易出现较大偏差直接影响定位结果。文章对K近邻点和待测点的物理距离关系与信号接收强度值进行分析提出一种改进WKNN权重的算法,并对K近邻点的差分误差进行加权平均,最后对待测点的估计坐标进行误差校正,求取坐标。在MATLAB平台上进行仿真,将改进算法与KNN、WKNN算法定位结果进行比较,实验结果表明,该方法减少了定位误差,提高了定位精度。