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基于计算机视觉的电力作业人员行为分析研究现状与展望 被引量:1
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作者 闫云凤 陈汐 +3 位作者 金浩远 齐冬莲 储海东 汪金维 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1842-1854,共13页
电力作业人员的有效监管是保障电力安全生产的基础。该文对电力视频中作业人员的行为识别研究进行了归类总结,涵盖静态行为分析(穿戴分析、动作分析和组合分析)和动态行为分析(复杂动作、时序行为和行为预测等);详细综述了电力作业行为... 电力作业人员的有效监管是保障电力安全生产的基础。该文对电力视频中作业人员的行为识别研究进行了归类总结,涵盖静态行为分析(穿戴分析、动作分析和组合分析)和动态行为分析(复杂动作、时序行为和行为预测等);详细综述了电力作业行为分析中的核心算法模块,包括目标检测、姿态估计和视频跟踪等;论述了电力作业行为识别在算法高效性、鲁棒性、灵活性等方面所面临的应用难点和挑战,并展望了电力作业行为智能监控领域的未来发展方向,特别强调了在软硬件结合、通用大模型、生成式人工智能方面进行技术创新和改进所蕴含的潜在机会。 展开更多
关键词 行为分析 视觉理解 电力监控 目标检测 姿态估计 视频跟踪 行为预测
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航拍电力杆塔图像中销钉唯一性识别研究
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作者 阎光伟 马颐琳 +1 位作者 焦润海 何慧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期5450-5460,共11页
近年来,基于深度学习的缺陷销钉检测技术在电力杆塔巡检中得到广泛应用。但是该技术只能在图像空间对缺陷销钉进行定位,无法准确给出缺陷销钉在实际电力杆塔中对应销钉的唯一编号。针对该问题,该文提出一种融合深度学习与三维重投影的... 近年来,基于深度学习的缺陷销钉检测技术在电力杆塔巡检中得到广泛应用。但是该技术只能在图像空间对缺陷销钉进行定位,无法准确给出缺陷销钉在实际电力杆塔中对应销钉的唯一编号。针对该问题,该文提出一种融合深度学习与三维重投影的缺陷销钉唯一性识别方法。首先通过构建巡检电力杆塔系统的三维模型,进行电力杆塔系统中部件模型的编号获取,以及部件模型三维空间包围盒顶点和中心点坐标的计算;其次,利用YOLOv5模型在图像空间对销钉及上下文相关目标进行检测;再次,通过该文提出的融合结构约束的相机位姿估计算法对航拍图像的相机位姿进行估计;最后,将三维电力杆塔系统中的销钉包围盒按相机位姿进行重投影与销钉检测框进行匹配度计算,在图像空间中输出带有具体编号的销钉检测框。在YOLOv5模型输出的销钉检测框基础上进行销钉唯一性识别,利用仿真数据进行实验得到的唯一性识别正确率为100%,利用实拍数据进行实验得到的唯一性识别正确率为93.3%,验证了该文提出的销钉唯一性识别方法的有效性。通过对缺陷销钉进行唯一性识别,可以减少人工对故障图像的二次审核工作量,并准确地统计缺陷销钉的数量及具体位置信息,为后续故障维修及故障相关性分析等精细化管理提供支持。 展开更多
关键词 电力巡检 销钉检测 相机位姿估计 唯一性识别
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数学教育贵在尚识 被引量:11
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作者 黄晓学 史可富 《数学教育学报》 北大核心 2006年第2期25-28,共4页
教学具有教育性,数学而言的“识”是指分析鉴别知识经融会贯通而获致个人见解的能力,包括预见力、判断力、鉴赏力、洞察力、看问题的能力、提问题的能力.尚识要兼顾“才、学、识”3者的关系,遵循识的生长的3个阶段,引导和培育学生的识.
关键词 数学教育 预见力 判断力 鉴赏力 洞察力 看问题的能力 提问题的能力
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水平双对置特种动力技术发展现状和对策
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作者 陈泽忠 刘长振 郝勇刚 《内燃机与动力装置》 2016年第6期67-70,共4页
水平双对置动力单元具有高功率密度和高功重比的潜力,本文通过国内外水平双对置动力单元技术对比与产品发展趋势分析,梳理了制约双对置特种动力发展的关键技术,探讨了解决关键技术的途径,提出了设计研发能力与技术成熟度提升的思路和方... 水平双对置动力单元具有高功率密度和高功重比的潜力,本文通过国内外水平双对置动力单元技术对比与产品发展趋势分析,梳理了制约双对置特种动力发展的关键技术,探讨了解决关键技术的途径,提出了设计研发能力与技术成熟度提升的思路和方法,明确了水平双对置动力单元在军民通用动力领域的发展定位。 展开更多
关键词 动力装置 对置活塞 对置气缸 水平双对置动力单元 机械涡轮复合增压 多错拐 曲轴
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多姿态电动轮椅控制器的设计和测试 被引量:6
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作者 单新颖 陈伟 闫和平 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2018年第5期604-609,共6页
目的设计一款电动轮椅控制驱动系统,具有更好的交互性、智能性、操控性和舒适性,以解决电动轮椅的移动助行和姿态调整问题。方法采用双STMicroelectronics 32位控制器(STM32),摇杆操控方向和速度,控制器局域网络(CAN)总线通信模式,智能... 目的设计一款电动轮椅控制驱动系统,具有更好的交互性、智能性、操控性和舒适性,以解决电动轮椅的移动助行和姿态调整问题。方法采用双STMicroelectronics 32位控制器(STM32),摇杆操控方向和速度,控制器局域网络(CAN)总线通信模式,智能控制算法,输出脉冲宽度调制驱动H桥,实现电机差速运转。结果经Vicon运动捕捉系统模拟仿真,位移、速度和加速度符合设计初衷。结论设计开发的控制器满足多姿态电动轮椅功能。 展开更多
关键词 多姿态电动轮椅 STM32 H桥 Vicon
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基于多波段激光数据聚类的电力屏柜压板状态图像位姿解算方法 被引量:2
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作者 张笑迪 刘吉昀 +3 位作者 韦鸣月 王吉亚 崔婧 郭欣璐 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1110-1116,共7页
研究基于多波段激光数据聚类的电力屏柜压板状态图像位姿解算方法,提升电力屏柜压板状态图像位姿解算精度。利用激光传感器采集电力屏柜压板激光图像,采用自相关算法分类激光图像的多波段激光数据属性,利用多波段激光数据聚类方法对电... 研究基于多波段激光数据聚类的电力屏柜压板状态图像位姿解算方法,提升电力屏柜压板状态图像位姿解算精度。利用激光传感器采集电力屏柜压板激光图像,采用自相关算法分类激光图像的多波段激光数据属性,利用多波段激光数据聚类方法对电力屏柜压板激光图像实施降维处理。从降维后的电力屏柜压板激光图像中,通过确定电力屏柜压板有效面积、有效尺寸以及有效形状,提取电力屏柜压板的形态特征。依据提取的电力屏柜压板形态特征,利用空间坐标变换关系,实现电力屏柜压板状态的位姿解算。实验结果表明,该方法可以利用电力屏柜压板激光图像的多波段激光数据聚类结果,精准解算电力屏柜压板状态,适用于变电站电力屏柜压板管理中。 展开更多
关键词 多波段 激光数据聚类 电力屏柜 压板状态 图像 位姿解算
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基于深度学习的电力作业人员行为识别技术 被引量:8
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作者 王鸿 邓元实 +2 位作者 常政威 吴杰 陈明举 《四川电力技术》 2022年第3期23-28,共6页
目前的电力现场安全监控主要通过人员对监控视频进行全程监测,但采用人工检测的方法不仅浪费时间,而且容易出现漏报的情况,使工作人员的人身安全无法得到保障。为实现对作业现场人员行为的智能识别,提出了一种基于OpenPose的电力作业人... 目前的电力现场安全监控主要通过人员对监控视频进行全程监测,但采用人工检测的方法不仅浪费时间,而且容易出现漏报的情况,使工作人员的人身安全无法得到保障。为实现对作业现场人员行为的智能识别,提出了一种基于OpenPose的电力作业人员的危险行为识别技术。该方法提取视频流图像中电力作业人员骨骼关键点信息,利用深度神经网络实现多人场景下电力作业人员的人体行为姿态感知,实时对施工人员的违规行为进行检测识别,并发出警告。所提方法实现了对电力现场作业人员行为的准确、实时安全监控,保障了现场作业人员的人身安全和电力作业的顺利进行,具有一定的鲁棒性与泛化能力。 展开更多
关键词 姿态估计 深度学习 电力作业 行为识别
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南朝——上巳侍宴诗文的全面繁荣期
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作者 彭维 《阜阳师范学院学报(社会科学版)》 2004年第3期43-45,56,共4页
上巳节的皇族招宴活动发展至于宋齐梁陈之时己相当活跃 ,侍宴诗文创作也因此达到了全面的繁荣。从数量上来考察 ,四朝之际基本呈递增趋势并成为了主要的创作类型 ;从内容主旨上来考察 ,其宫廷化创作模式日臻成熟 ,歌功颂德的特征极为明... 上巳节的皇族招宴活动发展至于宋齐梁陈之时己相当活跃 ,侍宴诗文创作也因此达到了全面的繁荣。从数量上来考察 ,四朝之际基本呈递增趋势并成为了主要的创作类型 ;从内容主旨上来考察 ,其宫廷化创作模式日臻成熟 ,歌功颂德的特征极为明显。本文重点考察了当时的世风和皇王的出身 。 展开更多
关键词 招宴 侍宴 宫廷化 歌功颂德 鄙武尚文 附庸风雅
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权力对建议采纳的影响:反馈效价的调节作用 被引量:6
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作者 刘耀中 江玉琳 窦凯 《中国临床心理学杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第3期400-404,399,共6页
目的:基于权力的控制错觉理论,探究权力感对建议采纳的影响以及反馈效价在其中的缓解作用。方法:通过姿势启动法操控被试的权力感,利用常识问题测验范式控制反馈效价,随后让被试完成体重估计任务以考查其建议采纳行为。结果:1高权力组... 目的:基于权力的控制错觉理论,探究权力感对建议采纳的影响以及反馈效价在其中的缓解作用。方法:通过姿势启动法操控被试的权力感,利用常识问题测验范式控制反馈效价,随后让被试完成体重估计任务以考查其建议采纳行为。结果:1高权力组比低权力组更少采纳他人建议,表现出更多建议折扣效应(实验1和实验2);2提供消极反馈能够有效降低这种效应(实验2)。结论:权力感会减少个体的建议采纳行为,提供消极反馈信息能有效缓解该现象。 展开更多
关键词 权力感 建议采纳 建议折扣效应 反馈效价 身体姿势
原文传递
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