汽车预碰撞制动下乘员离位影响及参数优化分析

对于汽车制动后发生的碰撞工况,乘员前倾将会增加人体损伤风险。本文进行了汽车预碰撞制动下乘员离位影响及参数优化分析研究。通过实车制动试验得到车辆在不同制动工况下的乘员颈部前向位移量分布区间;建立了MADYMO主动人体仿真模型,采用变量分析法研究不同制动波形下乘员离位特征;运用正交设计方法进行滑台碰撞试验,得到乘员离位因子对乘员碰撞损伤影响;建立乘员响应面模型,采用中心复合试验设计(Central composite design)方法,研究了主动式安全带参数与乘员离位位移之间的相关性,通过优化设计,得到了最优参数组合。

中国汽车安全技术的现状与展望

面对中国交通事故伤亡率高的现状,企业、学校、研究机构都加大了对汽车安全技术研究开发的投入,加快了安全技术研发能力的提升和产品化进程。自主品牌汽车C-NCAP五星高分的获得标志着中国被动安全技术的飞跃性发展。进一步开展对行人保护、后排乘员保护、防后碰鞭打保护以及骑自行车人保护等被动安全研究的同时,主动安全系统、预碰撞系统、智能化汽车网络系统的研究开发已经成为关注的热点,更高层次的乘员、车和环境等相关主被动安全技术的统合协调,将推动零碰撞零伤亡汽车安全理念的实现。国家级研究开发及产业化大课题的设立、法规标准的建立和完善将会成为汽车安全技术快速发展的动力。

汽车碰撞预判系统关键技术分析

介绍了碰撞预判技术及其通用的系统设计方案,着重从该系统所用雷达系统的研发、新式被动安全装置的优化与应用以及系统集成3个方面详细分析了其中的关键技术,并指出了当前发展碰撞预判系统的时机与光明前景。

车辆转动惯量估算误差对碰撞前车速估算值的影响

为准确分析车辆转动惯量估算误差对估算的汽车碰撞车速的影响,应用摄动理论建立了相应的分析方法和评价指标。应用分析方法对一起典型汽车碰撞实例的研究表明:对于质量相差较大的两车碰撞事故,高估重车转动惯量,而低估轻车转动惯量时,估算的轻车碰撞前车速的误差最大。

碰撞预判系统中车辆宽度和位置的测量方法

为进一步提高碰撞预判系统的判断精度,提出了一种基于雷达和图像融合的车辆宽度和位置测量方法。首先,确定雷达坐标系与图像坐标系之间的转换关系;然后根据图像中目标的阴影或雷达探测目标在图像中的投影生成目标假设区域;通过Haar特征车辆级联分类器对生成的目标假设区域进行验证;最后对验证过的目标进行宽度和位置测量。试验结果表明,该方法能较准确地测量车辆宽度和位置,为碰撞预判系统提供重要参数。

基于试验结果的碰撞前车速误差的校正

为控制基于典型汽车碰撞模型计算的碰撞前车速误差,采用了反推算法。对2起车辆碰撞事例进行了碰撞前车速的模拟和试验。模拟结果表明,碰撞后车速误差是影响模型计算的碰撞前车速准确性的关键因素,而相对而言力学参数误差的影响则小得多。以碰撞试验结果为准确值对模拟计算的碰撞前车速误差进行了不同校正的研究。结果表明,对碰撞后车速误差和力学参数误差进行一次校正就能够消除碰撞前车速误差。研究结果证明该模型和算法具有极好的稳定性和收敛性。

汽车一体化安全与行人保护研究

汽车一体化安全把汽车被动安全与主动安全有机结合,可以充分发挥主、被动安全措施的最佳效用,其代表技术是汽车预碰撞安全,该技术已成为汽车安全领域新的研究热点和发展趋势。笔者介绍了汽车一体化安全的定义与组成,通过应用实例概述了汽车预碰撞安全的研究现状。通过统计分析人-车碰撞时序探讨汽车一体化安全技术应用于行人保护的必要性。在此基础上介绍了基于一体化安全的行人碰撞保护方案的基本原理,列举应用实例分析该方案的技术特点,应用实例表明一体化安全可以为行人提供更好的保护效果,将成为行人碰撞保护今后的发展方向。

车载LFMCW雷达探测系统分析与设计

对车载24GHz线性调频连续波雷达探测系统进行了研究,详细介绍了系统的检测原理、基本结构和工作过程。采用变周期三角波作为发射波形,利用频域压扩处理算法进行中频回波信号的均衡处理并达到抑制低频干扰的目的,对初次检测结果增加二次判决,增加了目标探测算法的可靠性;同时研究一种基于DSP和FPGA双控制器的LFMCW雷达探测系统的硬件实现方案,实验结果表明该检测系统设计可靠,各部分参数达到实际要求。

汽车一体化安全技术研究

汽车一体化安全技术在汽车主动安全技术与被动安全技术的基础上,增加了基于ITS(智能交通系统)技术的智能化驾驶辅助系统和预碰撞安全技术。该技术能够使主、被动安全高效发挥作用,目前已经成为汽车安全领域新的研究热点,也是今后汽车安全技术的发展趋势。

基于MEC的5G车联网业务分析及应用

首先从车联网业务类型和5G网络特性2个维度对5G车联网业务进行了分析,然后分别介绍了3种车联网业务类型中的典型场景;之后结合MEC,介绍了MEC的特性、部署方案及基于MEC的车联网网络架构;最后详细介绍了2个典型的基于MEC的车联网业务解决方案,分别为行人防碰撞和编队行驶解决方案。

碰撞前车速计算误差的成因及处理方法

为准确计算汽车碰撞事故碰撞前车速,基于动量守恒定理的汽车碰撞事故模型,在事故分析中采用反推法求解.根据事故现场勘查信息,应用运动学公式计算碰撞后车速,再将碰撞后车速代入模型计算碰撞前车速.以实车碰撞试验对模型计算结果进行检验后,发现用模型计算的碰撞前车速存在误差.为此以实车碰撞试验为对象,根据模型的求解过程和误差的传递过程,研究了碰撞前车速误差的成因和处理方法,以提高交通事故分析的准确性.首先,应用矩阵理论研究了碰撞前车速误差的形成原因;其次,应用反推迭代算法建立了碰撞前车速误差的处理方法;最后,通过实例应用验证了该方法的可行性.研究结果和实例应用表明:用运动学公式计算碰撞后车速所产生的误差是造成碰撞前车速误差的决定性原因,只需对碰撞后车速误差进行简单的1次处理就能使应用该模型计算碰撞前车速所产生的误差归0.

汽车一体化安全与碰撞预警安全技术

文章介绍了汽车一体化安全定义与组成,阐述了碰撞预警技术其通用的系统构架以及碰撞预警安全技术的应用现状。汽车一体化安全把汽车被动安全与主动安全有机结合,充分发挥主、被动安全措施的最佳效用,其代表技术是汽车碰撞预警安全,该技术已成为汽车安全领域新的研究热点和发展趋势。

预溃拉伸吸能结构的构建、分析与优化

本文中基于对拉伸吸能方案优越性的分析,创新性地提出了一种能有效提升碰撞吸能性能的预溃拉伸吸能结构。首先通过吸能盒的压缩试验和标准拉伸样件的拉伸试验,表明了拉伸吸能具有更高比吸能的优点。随后构建了一种利用吸能杆拉伸吸能的预溃拉伸结构,通过有限元碰撞仿真分析其碰撞形变和吸能特性,并对其板厚参数进行优化。结果表明:新型结构充分发挥了材料拉伸吸能原理的优势,其比吸能比传统结构高40%,碰撞安全性能明显提升。

预碰撞下的乘员保护与主被动安全融合技术的发展

在实际交通中有些碰撞事故是不可避免的,为了更好地对乘员进行保护,逐渐产生了被动安全与主动安全相互融合的需求。主要结合国内外典型研究成果,重点介绍了主被动安全技术融合的提出,基于预碰撞作用下被动安全系统参数的影响,基于预碰撞作用下主被动安全预测技术方法,并对未来主被动安全技术融合进行了展望。

汽车安全预碰撞系统测评方法研究

从汽车安全领域的研究热点分析出发,对预碰撞系统组成模块及各部分功能进行介绍;通过调研国内外汽车预碰撞系统的发展现状,梳理出主流汽车制造商和相关测评机构对预碰撞系统测评的思路与研究方法;结合中国实际情况提出关于预碰撞系统测试的一些建议。

碰撞假人腿部摆放研究及其CAE前处理中的自动化

在实际车型开发过程中,常常发现假人腿部得分有一定的随机性,造成其发生的一项重要原因是假人腿部摆放的人为因素。本文在梳理研究目前国内新车评价规程(C-NCAP 2021版)中对假人腿部摆放要求后,探讨了人为因素不可规避的客观性。为了尽量消除人工摆放仿真假人腿部导致的随机性和差异性,采用基于CAE前处理软件和优化软件相结合的方法,来实现仿真假人腿部程序性的自动优化摆放,提高仿真假人摆放的标准化、精准度及一致性。

IPO前现金分红:“利好”还是“陷阱”?

规范拟上市公司主体行为,对促进我国资本市场高质量发展具有重要意义。本文基于拟上市公司IPO前现金分红的现实背景,研究IPO前现金分红对公司上市后股价崩盘风险的影响。研究发现:拟上市公司IPO前现金分红水平与上市后股价崩盘风险呈“U”型关系,即随着IPO前现金分红水平的上升,上市公司股价崩盘风险呈现先下降后上升的趋势。机制检验发现,IPO前现金分红通过影响上市后融资约束作用于股价崩盘风险。进一步研究发现,IPO前现金分红水平与股价崩盘风险的关系在使用募集资金补充流动性的公司、内部控制水平较低、保荐机构能力较弱的样本中更为显著。拓展研究发现,随着IPO前现金分红水平的上升,媒体语调、上市后市场反应和经营绩效均呈现倒“U”型关系,且市场反应存在延迟。本文的研究结论补充了现金分红领域相关文献,对规范拟上市公司报告期内现金分红具有参考意义。

交叉口自动驾驶车辆事故前场景生成与致因分析

自动驾驶技术在混合交通环境中仍面临诸多安全挑战,交叉口是自动驾驶车辆事故的高发地,为了解决交叉口自动驾驶车辆事故前场景生成和事故致因分析问题,构建了“道路-交通参与者-关键事件-事故前运动状态”的事故前场景方法。基于加州470份自动驾驶车辆事故报告,生成了交叉口31类自动驾驶车辆事故前场景,基于统计方法确定了自动驾驶车辆与传统车辆事故前场景的显著差异。提出了基于系统控制结构的事故致因方法,解析了自动驾驶车辆事故与道路、交通情况、环境、自动驾驶系统、驾驶人(测试员)、车辆的交互关系,分别识别了追尾和换道场景的九类事故致因类型和致因链。研究结果表明:自动驾驶车辆被传统车辆追尾的比例是传统车辆追尾的4.03倍。追尾事故的主要原因是传统车辆跟车过近、自动驾驶系统减速停止或启动决策不充分;换道事故的主要原因是传统车辆危险换道或超车、自动驾驶系统对他车换道意图识别和减速避撞决策不充分。该研究推动了基于场景的事故致因方法的应用,研究结果可以指导自动驾驶测试场景的构建,并为自动驾驶系统开发优化和交叉口安全改善提供参考。

基于交通事故视频数据的车辆碰撞前运动特性研究

本文基于中国上海地区道路交通事故的视频资料,通过对视频数据深入分析,获得了有效的数据提取关键参数和提取计算方法,通过筛选得到了一批精度较高的有效数据,基于统计数据分析了事故前车辆运动的一些基本规律,确定了了对事故中车辆运动关键数据产生影响的主要因素,并分析了其权重,通过不同类型的数据交叉对比,证明了事故场景研究时定义时间范围的必要性。