密度先验引导的无监督深度点云降噪算法

为了提高无监督深度点云降噪算法的性能,提出密度先验引导的无监督深度点云降噪算法.基于现有的网络框架,首先设计了密度先验,通过噪声点云的整体分布计算每点位于真实底层曲面的概率;然后利用深度网络,通过上采、下采等策略克服大噪声点的影响,得到降噪点云;最后利用密度先验优化干净点的条件概率分布,设计无监督损失函数对网络进行优化,得到最终算法.此外,基于密度先验还提出低噪声点筛选方法和滤波算法.所提算法在PyTorch上实现,以基于ModelNet-40构造的仿真数据库及真实扫描数据PERL为例,以倒角距离及点到曲面的距离为评价指标.与DMR等算法相比,倒角距离平均降低0.35~1.34,点到曲面的距离平均降低0.68~1.94.实验结果表明,所提算法降噪结果优于现有算法,且具有较强的鲁棒性、普适性和泛化能力.

附加先验信息约束的BDS-3精密授时算法

考虑到高性能原子钟的高稳定性及对应站钟钟差序列历元间强相关等特点,对接收机钟差附加先验信息约束进行精密单点定位授时测试。基于BDS-3的B1C/B2b观测信息测试结果表明,相比于传统授时模型,附加先验信息的精密授时模型具有更高的授时性能,尤其是短期稳定性提升效果可达60%。此外,BDS-3的B1I/B3I和B1C/B2b组合观测值PPP精度基本相当,均可获得水平方向优于0.5 cm、高程方向约2 cm的定位精度;得益于B1C/B2b更高的观测数据质量,其定位精度较B1I/B3I组合提高13.8%。

融合先验信息的单株植物三维结构点云配准方法

针对样本一致性初始对化(SAC-IA)点云配准算法在处理样本抽样和误差计算时存在的高计算成本和鲁棒性不足的问题,提出一种融合先验信息的单株植物三维结构点云粗配准方法。该方法首先采用“体素下采样+直通滤波+统计离群点去除”的点云预处理策略,在有效降低点云数据量的同时保留植物结构的关键特征信息。通过引入基于先验知识的初始姿态约束,对SAC-IA算法进行改进,减少不合理变换矩阵的迭代次数,从而提高配准效率,降低误匹配风险。实验结果证明,所提方法配准均方根误差为6.242,时间为0.902 s,相比SAC-IA方法节省了1.407 s,显著提升了单株植物三维结构点云配准的运算效率和鲁棒性。

线性模型变点问题的贝叶斯分析（英文）

本文主要讨论了变点的先验分布为beta-binomial分布和Ibrahim等(2003)提出的幂型先验的条件下,有一个变点的线性模型的贝叶斯统计推断问题,并且我们假定变点两边的观测值的方差是相等的.我们得到变点、回归系数、共同方差的后要分布的显示表达式.本论文不仅把Ferrira(1975)论文从变点先验分布服从离散均匀分布推广到了更好描述变点的形状的beta-binomial分布,而且进一步将变点的先验分布推广到包含的历史信息的幂型先验.当变点的先验分布为beta-binomial分布和幂型先验时,模拟结果显示了贝叶斯方法具有更高的准确性.

导弹落点散布的Bayes试验鉴定优化设计

针对工程实际中所普遍存在的小子样问题 ,研究了落点样本量、验前信息可信度以及 Bayes决策风险三者之间的关系 ,得到了有意义的结论 ,即 :在给定 Bayes决策风险上限的条件下 ,试验次数越少 ,则对“验前信息可信度”的要求就越高。在此基础上 ,通过算例说明了“最优样本量”概念在实际工程应用中的不适应性 ,为尽量减少试验次数 ,提出了“次优样本量”的概念 。

一种改进的基于Radon变换的运动模糊图像参数估计方法

运动模糊是导致图像降质的最常见因素之一。此类图像的复原很大程度上取决于对点扩散函数的准确估计。对于匀速直线运动的模糊图像,运动方向和模糊尺度是确定点扩散函数的两个关键参数。介绍了Radon变换的数学原理及用其估计运动模糊方向的思路、步骤;针对实际拍摄的模糊图像频谱中严重影响原算法的十字亮线现象,分析了其成因,并提出了一种改进算法。算法根据十字亮线的特性,采用频谱分块的思想以消除检测干扰。实验结果验证了算法的正确性和有效性。

基于调度自动化系统的无功优化实用研究

无功优化(RPO)是电力系统实现无功功率最优控制,保证电压质量的重要措施。以提高电压质量和降低网损为目标构建了一个基于电网调度自动化(SCADA)平台的无功优化系统。为了满足实际无功优化系统的要求,从工程应用的角度,研究了系统结构、控制方式、设备动作等解决方案。最后采用原对偶内点法对某地区232节点实际电网进行优化计算,结果表明,电压质量改善和网损降低是能够实现的。

沿海开发的国际经验及其对江苏的启示

通过对美国"阳光地带"、日本太平洋沿岸和韩国东南沿海区域发展历程的回顾,本文总结了国际沿海开发和城市化发展存在的共性规律。认为江苏沿海城镇发展要积极借鉴集中型城市化和城市区域化模式,有选择地培育深水港和门户中心城市,加强港口、临港产业和城镇的互动发展,加快以高速干线为主体的基础设施建设。在此基础上,还要结合江苏面临的区域形势与自然资源条件,形成多样化的动力机制,分阶段、有重点、按时序地推进区域开发与城市化进程。在汲取国际沿海开发教训的基础上,提出要超前确定综合目标,在严格保护生态的前提下实行"据点"开发,加强城乡统筹,及时调整区域产业结构。

现场可靠性数据的变点分析

针对产品寿命分布规律在使用过程中的变点问题,提出了产品寿命分布变点检验和估计的Bayes方法。根据产品现场使用先验信息的结构特点,提出了变点先验分布的确定方法,并给出了变点Bayes估计的计算方法。利用所得到的变点估计可制定产品的最佳维修策略以及产品报废期。数值模拟表明Bayes方法具有较好的稳健性,适用于现场可靠性数据的变点分析。

基于图像的非接触式人体参数测量方法

在对现有的测量方法进行研究总结后,一种人体参数测量方法被提出。通过人脸检测从人体正、侧面图像中定位人脸特征区域,结合人体比例和其它先验知识对人体特征区域、特征点进行定位,由特征点之间的距离拟合得到人体参数。实验结果表明,该方法能够快速准确地通过图像得到人体参数。

应用超分辨率重建算法的图像匹配算法

图像场景中提取特征数量较少,难以满足三维重建对特征匹配的要求,为此提出基于超分辨率重建的特征提取算法。采用回归学习对低分辨率图像进行重建,对重建结果采用图像先验知识优化,获取较高分辨率图像,对高分辨率图像进行特征提取。实验结果表明,相较重建前图像平均提高6倍以上特征点数量,提高5倍以上匹配点数量,该算法能够提高提取特征点的数目,满足三维重建等需要较多特征点的情况。

基于建筑结构分布规律的点云孔洞修补

顾及建筑立面的部件分布规律及相关的先验知识,提出了一种通过适度的人工诱导快速实现点云孔洞修复及补全的算法。算法首先在人工干预情况下快速获取建筑立面部件分布规律,继而借助分布规律预测缺失区域部件类型及候选位置,然后借助ICP算法将同类型具有完整数据的部件点云模型复制到缺失区域,最后通过边界融合实现孔洞的完整修复。实验证明,算法提供了一种交互环境下的半自动化数据处理能力,具有良好的可操作性、实用性及较高的生产效率。

基于大气多散射模型和超像素分割的图像去雾

通过分析大气粒子对光线的多次散射作用,利用大气点扩散函数作为卷积核,基于暗原色图像复原理论,建立了基于多次散射的雾天成像模型,并以函数形状相似性为依据,利用广义高斯分布定量估计出大气点扩散函数核函数在图像域下的相关参数.针对传统暗原色理论以固定大小图像区域估计透射率的不足,提出了基于超像素分割获得景深一致的图像分块方案,通过区域合并,获得更为精准的天空检测效果;基于暗原色先验理论分别估计天空和非天空区域的透射率,并对天空区域的透射率进行修正,不但减少了天空色彩失真,同时也消除了复原结果的光晕现象.本文从主观和客观两个方面将所提出的去雾方法和其他算法进行了对比,结果表明,本文提出的去雾算法能够在较短的运行时间内获得对比度较高、细节信息丰富的去雾结果,具有较好的鲁棒性.

利用先验对流层延迟约束加快PPP重新收敛方法

针对卫星信号中断后PPP需要重新收敛的问题,根据对流层延迟参数在短期内变化不大的特点,利用PPP中断前估计的比较精确的对流层延迟参数作为先验信息,提出了一种附加先验对流层信息约束的PPP模型加快PPP的重新收敛。实验结果表明,附加先验对流层信息约束模型的PPP重新收敛过程明显快于传统模型。附加先验对流层延迟信息的标准差越小,约束条件越强,PPP的重新收敛就越快。

用于湿度优先控制的新型新风机组

基于对上海医院的大规模调研,一般科室与关键科室不同的控制要求使得集中冷源难以节能运行,采用本文提出的双冷源专用新风机组可以不改变原有系统而保证关键科室的新风处理要求,从而实现"湿度优先控制",经济、有效地解决关键科室温湿度的控制,提高室内空气品质,有效地防止生物性污染。

一种计算图像暗通道的优化算法

图像的暗通道是由图像的分块区域中最低颜色分量值组成的图像通道。图像的暗通道在图像去雾、估算物体距离和计算图像中雾霾浓度等方面有着重要的作用。根据暗通道定义计算图像暗通道时,图像中的每一个像素点都需要被处理,算法比较耗时。针对这一缺点,进一步分析暗通道的原有计算方法,提出一种基于暗点优先膨胀的计算图像暗通道优化算法。实验结果表明,该优化算法只需要处理部分像素点就可以得到与原算法相同的结果,并在处理速度上比原算法提高了一个数量级。

铁岭组中风化柱状叠层石灰岩强度确定概率方法

研究区大量分布中风化柱状叠层石灰岩,岩石强度具有很强的变异性和区域性,而岩石强度是影响边坡稳定的重要因素。要进行边坡稳定性评价,就需要对研究区现场试验数据作为随机变量进行概率统计分析,获取可靠的岩石强度指标。本文通过对研究区内中风化柱状叠层石灰岩(t32)现场点荷载实验数据进行统计分析,利用x2检验进行拟和,得到岩石强度的概率密度函数和概率分布形式,抗压强度和抗拉强度均服从对数正态分布。在此基础上,结合相近岩性岩石强度的拟和结果,建立区内中风化柱状叠层石灰岩点荷载试验强度概率分布函数。运用Bayes估计推断区域内中风化柱状叠层石灰岩岩石点荷载强度,得到岩石抗压强度预测值为72.42 MPa,抗拉强度预测值为2.29 MPa,相对误差较小,样本信任度达到70%以上。该方法对于岩石强度估计是有效的,由该方法所得到的估计值对研究区边坡稳定性评价以及后期边坡治理都具有重要的实践意义。

考虑验前信息可信度时的Bayes估计

研究了考虑验前信息可信度时的验前分布和Bayes估计算法,给出了正态总体参数的Bayes估计方法。以导弹落点散布的估计为例,说明了考虑验前信息可信度时Bayes估计有明显的改善,即具有更好的可信度。

最大后验概率在三维显微图像恢复中的应用

针对显微镜系统造成三维荧光显微图像模糊问题 ,提出一种基于线性的最大后验概率算法 (LMAP) .该算法以线性最小均方 (LLS)为基础 ,引入平滑因子 ,通过调节小特征值克服病态问题 ,达到快速处理显微图像的目的 .对LMAP算法和LLS算法的图像处理结果进行了比较 .

一种边优先的露天煤矿DEM构建算法

DEM(Digital Elevation Model,数字高程模型)是以高程为地形属性,用来描述地形表面形态属性信息的数字表达模型。根据数字化露天煤矿DEM构建需求,提出了一种边优先的DEM构建算法。该算法基于二维空间直线体素遍历原理建立边的格网索引,并采用"最小外接矩形"法搜索DT点。为了确保DEM对地形描述的正确性,采用改进的平坦区域搜索修正算法对相邻等值线之间的平坦区域进行修正。实验及应用结果表明,该算法时间效率高,运行稳定,建模精度可靠,能够满足露天煤矿DEM构建需要。