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智能定位器面盖双色注塑模设计 被引量:3
1
作者 张维合 温煌英 冯婧 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期101-105,共5页
根据智能定位器面盖的结构特点和技术要求设计了1副双色注塑模具,模具采用定模侧向抽芯机构,大大简化了模具结构,提高了模具运行的安全性和稳定性。模具采用工艺型芯成型ABS熔体的辅助流道,使熔体能够通过潜伏式浇口由内侧面进入型腔,... 根据智能定位器面盖的结构特点和技术要求设计了1副双色注塑模具,模具采用定模侧向抽芯机构,大大简化了模具结构,提高了模具运行的安全性和稳定性。模具采用工艺型芯成型ABS熔体的辅助流道,使熔体能够通过潜伏式浇口由内侧面进入型腔,保证了成型制品的外观质量,实现了全自动化双色成型。模具结构先进合理,自投产以来,模具运行安全稳定,成型制品质量达到设计要求。 展开更多
关键词 智能定位器面盖 双色注塑模具 潜伏式浇口 工艺型芯 定模侧向抽芯
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基于结构光的半自主轨迹规划焊接技术 被引量:2
2
作者 肖增文 刘极峰 《焊接技术》 北大核心 2008年第6期7-11,共5页
传统弧焊机器人采用示教方式进行轨迹规划,这种方式存在很大误差,为此提出一种基于结构光的半自主轨迹规划技术。这种技术先采用示教方式沿着焊缝进行轨迹规划,然后在机器人焊枪上安装结构光线装置与摄像机,并使结构光线处于焊枪枪尖正... 传统弧焊机器人采用示教方式进行轨迹规划,这种方式存在很大误差,为此提出一种基于结构光的半自主轨迹规划技术。这种技术先采用示教方式沿着焊缝进行轨迹规划,然后在机器人焊枪上安装结构光线装置与摄像机,并使结构光线处于焊枪枪尖正下方,再按照轨迹规划的路线扫描,在扫描过程中按照时间序列记录焊缝中心相对于枪尖的位置偏差,自主规划用于纠正偏差的外部轴的轨迹。建立了外部轴轨迹规划系统和自主轨迹规划模型,同时建立了图像处理体系。综合运用中值滤波、阈值变换、细化变换等多种图像处理技术与分段直线拟合技术,准确地定位焊缝中心。试验证明,该技术结合焊缝图像处理体系具有很强的抗干扰能力,误差小,处理速度快,能满足实时处理要求。 展开更多
关键词 焊接 自主轨迹规划 结构光 图像处理 变位机
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压电式阀门定位器参数寻优自整定方法 被引量:7
3
作者 王沁 徐科军 +2 位作者 姜鹏 王刚 蒋浩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第7期612-619,共8页
压电式阀门定位器执行机构种类繁多,其控制参数存在较大差异。传统的参数自整定方法没有整定出能够反映执行机构本质特性的重要参数。我们提出的参数自整定方法,通过对执行机构做开环测试,整定出阀位最大运行速度,最大过冲量;采用逐次... 压电式阀门定位器执行机构种类繁多,其控制参数存在较大差异。传统的参数自整定方法没有整定出能够反映执行机构本质特性的重要参数。我们提出的参数自整定方法,通过对执行机构做开环测试,整定出阀位最大运行速度,最大过冲量;采用逐次逼近和分段查找的方法,快速整定出目标位置的最佳PWM占空比;使用分段线性化的方法,获得任意位置的最佳PWM占空比。在基于MSP430F5418单片机的硬件系统上实时实现了参数自整定和控制,针对不同的气动调节阀进行了实验,使得PWM个数减少到10个以内,调节时间小于1 s,无超调。 展开更多
关键词 阀门定位器 自整定 最大过冲量 PWM占空比 MSP430F5418
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弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现 被引量:1
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作者 石玗 李智强 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2003年第2期18-21,共4页
采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接... 采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可完成优质高效的焊接过程. 展开更多
关键词 弧焊机器人 数控焊接变位机 示教控制 W78E58单片机 示教盒系统 键盘控制电路 处理器 液晶显示 串口 通讯模块
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调节阀技术研究综述 被引量:14
5
作者 谢玉东 王勇 刘延俊 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第9期1111-1114,共4页
介绍了有关调节阀的发展史,对国内外调节阀技术的发展现状进行了综合评述,并展示了调节阀的最新研究成果。在此基础上,对调节阀的发展趋势进行了展望。
关键词 调节阀 过程控制 阀门定位器
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弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现 被引量:4
6
作者 李智强 郭广灵 +1 位作者 樊丁 石玗 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第8期60-63,共4页
采用微型计算机控制技术 ,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能 ,实现了人机交互的功能 ;在Ms -dos操作系统下、TC3.0环境中 ,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向... 采用微型计算机控制技术 ,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能 ,实现了人机交互的功能 ;在Ms -dos操作系统下、TC3.0环境中 ,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向的位置控制 ,高、中、低速控制及停止、记忆、结束等功能。通过试验证明本示教系统的功能达到了预期的设计要求 ,可完成优质高效的焊接过程。 展开更多
关键词 弧焊机器人 数控焊接变位机 示教系统 单片机 设计
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浅析智能阀门定位器的特点 被引量:1
7
作者 杜乙雪 颜映晖 +1 位作者 王垚 苏玉硕 《仪表技术》 2008年第6期56-57,60,共3页
介绍阀门定位器的作用与原理,分析了传统阀门定位器存在的不足,并对智能阀门定位器的特点与优点、选型及故障处理进行了浅析。
关键词 智能阀门定位器 原理 选型 故障处理
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真空变压吸附制氧机切换阀工艺调整原理和方法
8
作者 王俊平 张卫 +4 位作者 李耀 刘利波 常清峰 孟强 孙涛 《低温与特气》 CAS 2006年第3期21-23,共3页
介绍了邯钢动力厂两套变压吸附制氧机的工艺流程和生产工艺调整原理和方法。重点论述了阀门开关速度调整、阀门行程调整、阀门定位器调整和工艺参数设置对生产工艺的影响,同时总结了它们各自的调整方法。
关键词 开关速度 行程调整 定位器调整 工艺参数设置
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提高托辊径向圆跳动的工艺方法
9
作者 秦庆华 刘杰 《起重运输机械》 2013年第11期108-111,共4页
针对带式输送机关键部件托辊采用常规制造工艺普遍存在的径向圆跳动性能超标的问题,提供了系统的工艺解决方案,着重介绍了一种新型托辊辊体的缩口工艺,并对89×315托辊进行了缩口工艺分析和计算,最后设计出一种托辊辊体专用缩口... 针对带式输送机关键部件托辊采用常规制造工艺普遍存在的径向圆跳动性能超标的问题,提供了系统的工艺解决方案,着重介绍了一种新型托辊辊体的缩口工艺,并对89×315托辊进行了缩口工艺分析和计算,最后设计出一种托辊辊体专用缩口成形模具及缩口专用机床,生产出的托辊质量显著提高。 展开更多
关键词 托辊 径向圆跳动 缩口工艺 缩口胎具 缩口专用机床
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Neural Mechanism in Emotion Regulation by Simultaneous Recording of EEG and fMRI
10
作者 LUO Jin-hong ZOU Ling +1 位作者 QIAN Nong ZHOU Ren-lai 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 2013年第1期7-14,共8页
The combination of electroencephalogram (EEG) and functional magnetic resonance imaging(fMRI) is a very attractive aim in neuroscience in order to achieve both high temporal and spatial resolution for the non-invasive... The combination of electroencephalogram (EEG) and functional magnetic resonance imaging(fMRI) is a very attractive aim in neuroscience in order to achieve both high temporal and spatial resolution for the non-invasive study of cognitive brain function. In this paper, we record simultaneous EEG-fMRI of the same subject in emotional processing experiment in order to explore the characteristics of different emotional picture processing, and try to find the difference of the subjects' brain hemisphere while viewing different valence emotional pictures. The late positive potential(LPP) is a reliable electrophysiological index of emotional perception in humans. According to the analysis results, the slow-wave LPP and visual cortical blood oxygen level-dependent (BOLD) signals are both modulated by the rated intensity of picture arousal. The amplitude of the LPP correlate significantly with BOLD intensity in visual cortex, amygdala, temporal area, prefrontal and central areas across picture contents. 展开更多
关键词 emotional processing late positive potential functional magnetic resonance imaging blood oxygen level-dependent
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AUMA调节执行机构常见故障分析及对策
11
作者 唐奇 熊玉波 《仪器仪表用户》 2015年第5期67-69,共3页
文章以国华台山两台1000MW超超临界火电机组为例,分析了德国AUMA电动调节执行机构在国华台电应用中常见故障原因,提供了在不停运重要辅机的前提下在线快速解决AUMA电动调节执行器故障的方案,减少机组非计划降出力异常事件,提高机组可靠性。
关键词 控制单元 位置反馈 在线处理 可控硅
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压电阀在阀门定位器中应用及关键技术分析 被引量:1
12
作者 钟盛辉 王登攀 《电气防爆》 2020年第6期12-15,共4页
基于压电技术在阀门定位器智能化、信息化产品中的应用,介绍了压电阀工作原理及在电气转换单元中的控制方式,压电双晶片的理论受力分析,结构仿真设计分析,加工制造工艺等方面内容,为压电阀的拓展应用进行了说明。
关键词 压电技术 阀门定位器 压电阀 压电双晶片 低电压 镀膜工艺
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集输气站动态流程监视系统在普光气田中的应用
13
作者 李麟 叶金红 《自动化信息》 2014年第8期60-62,共3页
普光气田地面集输系统SCADA数据采集与监控系统,虽具有生产监控、应急处置、火气检测、数据采集和处理等功能,但仍存在某些不足。为了完善对现场气体流程状态变化的监控,增设了无线阀门位置定位器及其总线系统,并与站控RTU数据相结... 普光气田地面集输系统SCADA数据采集与监控系统,虽具有生产监控、应急处置、火气检测、数据采集和处理等功能,但仍存在某些不足。为了完善对现场气体流程状态变化的监控,增设了无线阀门位置定位器及其总线系统,并与站控RTU数据相结合,构建了新的动态流程监示系统。该系统同时兼具中控室的远程指挥功能,有助于生产运行、模拟应急演练和培训等工作。 展开更多
关键词 地面集输系统 集气站 动态流程监视系统 SCADA系统 阀门定位器
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