利用ProcessOn发展学生合作学习能力的教学实践——以中国历代都城变迁为例

Process On是一个免费的在线协作绘图平台,提供多人协作绘图功能。笔者利用Process On进行教学实践,发展学生的合作学习能力,通过问卷调查法了解合作学习能力的提升情况。调查结果显示,通过完成中国历代都城变迁的任务,学生的合作学习能力显著提升。

浅谈在线协作式思维导图对MOOC的启示

分别对国内的几个MOOC平台进行深入了解,发现它们的笔记模块大都以文字记录、发帖互动为主,虽已具备基于SNS(Social Network Site,社交网络)的交流互动,却缺乏生动、形象性。另外,发现MOOC的课后作业缺乏一定的互动性和监督机制。受基于SNS的在线协作式思维导图工具——Process On的启发,认为其基于社交网络、在线协作绘制思维导图的方式或许能对解决以上问题有所启示。

具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计

机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠。

基于DSP的电力系统分散励磁控制及其动模试验

为了解决电力系统励磁控制实际应用中的问题,利用先进的数字信号处理(DSP)技术,结合理论研究,探索了先进的控制手段对于电力系统安全稳定运行性能的改善情况,介绍了改进后的分散非线性励磁控制规律、基于DSP的控制器电路设计和相关的软件算法以及动模试验情况。动模试验结果表明,基于DSP的新型励磁控制器的软硬件完全满足电力系统实时控制的要求,新的分散非线性励磁控制(DNEC)与传统的比例积分微分的PID控制相比对于改善系统的稳定性具有更优的控制性能。